[發(fā)明專利]一種輕型手動彈藥運輸半自動掛裝車

在審

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• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112977867A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 王崇;余江;李輝;張星;艾超
• 申請（專利權）人: 北京安達維爾航空設備有限公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國強

一種輕型手動彈藥運輸半自動掛裝車，包括車身和牽引桿，車身包括行走底盤、手動液壓機構、剪刀叉舉升機構、水平調(diào)姿平臺及俯仰調(diào)姿橫梁；牽引桿連接行走底盤；手動液壓機構與剪刀叉舉升機構布置在行走底盤之上，剪刀叉舉升機構上部與水平調(diào)姿平臺滑動連接；俯仰調(diào)姿橫梁與水平調(diào)姿平臺通過設置于水平調(diào)姿平臺中部的絞軸形成絞連接；俯仰調(diào)姿橫梁前后側(cè)固定有前鎖鉤和后鎖鉤；剪刀叉舉升機構，包括動剪叉與靜剪叉，動剪叉與靜剪叉通過剪叉軸絞連接，靜剪叉與動剪叉頂部均設置有直線導軌；前鎖鉤和后鎖鉤可勾住直線導軌，形成鎖止。本發(fā)明可實現(xiàn)俯仰調(diào)姿橫梁與水平調(diào)姿平臺自動解鎖、鎖止的功能，采用聯(lián)動機構，提升自動化程度，具有簡化操作，提高效率、安全性和輕便性的特點。

技術領域

本發(fā)明涉及航空器專用彈藥運輸掛裝的設備，尤其涉及一種輕型手動彈藥運輸半自動掛裝車。

背景技術

直升機及固定翼戰(zhàn)斗機等航空器須在兩側(cè)機翼掛架上掛裝各種彈藥。許多彈藥重幾百公斤，操作者憑人手不能實現(xiàn)彈藥的搬運、掛裝，需使用專用彈藥運輸掛裝設備。專用彈藥運輸掛裝設備通常需要滿足的基礎功能包括：彈藥的短途手牽引或車輛牽引運輸；彈藥掛裝前，舉起彈藥，使彈藥掛點接近掛架高度；彈藥掛裝時，輔助操作者完成對彈藥小范圍內(nèi)的俯仰、水平移動、水平旋轉(zhuǎn)、軸向滾轉(zhuǎn)的調(diào)姿；在彈藥運輸過程中，需要鎖止上述各項調(diào)姿。

現(xiàn)有專用彈藥運輸掛裝設備為全手動彈藥運輸掛裝車，滿足上述基礎功能要求，但存在如下問題：

1)全手工操作，步驟繁瑣，作業(yè)效率低，特別是，a)需要通過插拔插銷的方式解鎖或鎖止水平調(diào)姿；b)俯仰調(diào)姿須人手轉(zhuǎn)動絲杠手輪，復位時同樣人手逆向轉(zhuǎn)動手輪，實現(xiàn)橫梁恢復基本水平，且復位狀態(tài)依賴目視水平

2)安全性較低，特別是：a)解鎖或鎖止調(diào)姿限位容易忘記，從而產(chǎn)生后續(xù)安全隱患；b)剪叉升起時，掛彈重心向后輪偏移

3)結構笨重，起升重量較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輕型手動彈藥運輸半自動掛裝車，其采用聯(lián)動機構，提升設備的自動化程度，簡化操作，提高作業(yè)效率、安全性和輕便性，從而解決現(xiàn)有技術中存在的前述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種輕型手動彈藥運輸半自動掛裝車，包括車身和牽引桿，所述車身包括行走底盤、手動液壓機構、剪刀叉舉升機構、水平調(diào)姿平臺及俯仰調(diào)姿橫梁；所述牽引桿連接所述行走底盤；所述手動液壓機構與所述剪刀叉舉升機構布置在所述行走底盤之上，所述剪刀叉舉升機構上部與所述水平調(diào)姿平臺滑動連接；所述俯仰調(diào)姿橫梁與所述水平調(diào)姿平臺通過設置于所述水平調(diào)姿平臺中部的絞軸形成絞連接；所述的俯仰調(diào)姿橫梁前后側(cè)固定有前鎖鉤和后鎖鉤；所述的剪刀叉舉升機構，包括動剪叉與靜剪叉，所述動剪叉與所述靜剪叉通過剪叉軸絞連接，所述的靜剪叉與所述動剪叉頂部均設置有直線導軌；所述前鎖鉤和所述后鎖鉤可勾住所述直線導軌，形成鎖止。

進一步，所述直線導軌中部套接有滑轉(zhuǎn)支架間緩沖套。

進一步，所述的俯仰調(diào)姿橫梁前后兩側(cè)固定有俯仰阻尼器，所述的俯仰阻尼器關于所述水平調(diào)姿平臺中部的絞軸對稱排布；所述的水平調(diào)姿平臺固定有阻尼器承力座，與所述俯仰阻尼器上下一一對應。

進一步，述靜剪叉下端鉸接在所述行走底盤前部，所述動剪叉下端與所述行走底盤后側(cè)采用滾輪軌道方式連接，所述靜剪叉頂部及所述動剪叉頂部分別與所述水平調(diào)姿平臺以滾輪軌道方式連接。

進一步，所述的水平調(diào)姿平臺前后側(cè)通過滑車與滑轉(zhuǎn)支架與所述直線導軌連接；所述滑車與所述滑轉(zhuǎn)支架形成絞連接；所述滑轉(zhuǎn)支架套接在所述直線導軌上，兩側(cè)設有復位彈簧，所述復位彈簧同樣套接在所述直線導軌上；所述的滑車在所述水平調(diào)姿平臺前后側(cè)的滑槽內(nèi)以滾輪軌道方式連接。