[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)犁田機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110394029.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113099746B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設計）人: 田宏根;張旺
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南田牧之家農(nóng)業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)犁田機器人，包括底板和設置在底板外側(cè)的傳動裝置，底板的左側(cè)設置有破土裝置，鏟斗的外側(cè)設置有均勻裝置；本發(fā)明通過通過鏟斗、漏孔、鐵釘與破碎鐵片之間的配合可使鏟斗對待施工水田的土壤進行翻耕，鏟斗對水田里的土壤進行挖掘時，水田里的水通過漏孔進行排出，以此減少水流對鏟斗的阻力，從而減小了農(nóng)民的勞動強度，通過破碎輥軸可帶動破碎鐵片同步轉(zhuǎn)動，使破碎鐵片與鐵釘交錯配合，以此可對鏟斗挖掘的土壤進行破碎，使土壤分離的更加充分，增加土壤的通氣性，從而保持土壤的疏松，通過破碎鐵片還能將粘黏在鏟斗內(nèi)壁的土壤進行清除，防止土壤產(chǎn)生堆積的現(xiàn)象后，影響破碎鐵片對土壤的破碎效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)業(yè)犁田機器人。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)發(fā)展在當前社會經(jīng)濟發(fā)展中起著重要的作用，農(nóng)業(yè)是指國民經(jīng)濟中一個重要產(chǎn)廣義農(nóng)業(yè) 是指包括種植業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、漁業(yè)、副業(yè)五種產(chǎn)業(yè)形式，狹義農(nóng)業(yè)是指種植業(yè)，包括生產(chǎn)糧食作物、經(jīng)濟作物、飼料作物和綠肥等農(nóng)作物的生產(chǎn)活動。

中國是自古以種植水稻為大宗的農(nóng)業(yè)大國，稻區(qū)覆蓋遼闊，水稻種植從原始人畜耕作到機械耕種是農(nóng)業(yè)發(fā)展的一大進步。種植水稻需要經(jīng)過播種、插秧、收割、除空谷、曬谷等多個步驟，在播種前，人們還需要對過了一個冬天的水田進行翻耕，通過犁田以改良土壤的透氣性和透水性，古時候，犁田是用牛作為動力，掛上犁具把田地的土壤進行疏松，并用來破碎土塊，耕出的槽溝為播種做好了準備，當今社會，人們大多都使用機械來進行犁田。

傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)犁田機器人在對土壤進行施工時，可能會存在以下幾個問題：1.輥輪的底部為光滑的曲面，易導致輥輪在耕作的過程中發(fā)生打滑現(xiàn)象，并會對犁過后的土壤進行壓平，影響土壤的透氣性，從而影響水稻的生長；2.使用挖鏟對水田進行翻耕時，土壤容易粘黏在一起，形成大塊的土塊，不能使土壤得到充分的破碎，從而使土塊內(nèi)部的植物根部或雜草得不到浸泡，降低了土壤的有機營養(yǎng)質(zhì)，從而出現(xiàn)種植面不平的現(xiàn)象。

為此，本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)犁田機器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)犁田機器人，包括底板和開設在底板頂部中心的矩形孔，所述底板頂部的前后兩端且靠近底板的左端對稱設置有側(cè)板，兩組所述側(cè)板的外端對稱設置有支撐板，支撐板的左端固定連接有把手；

所述底板的外側(cè)設置有傳動裝置，傳動裝置包括前后對稱設置在所述底板底部的固定架，固定架左右對稱設置有兩組，所述矩形孔位于前后兩組固定架之間，前后兩組固定架之間轉(zhuǎn)動連接有一號轉(zhuǎn)軸，一號轉(zhuǎn)軸的前后兩端分別貫穿至兩組所述固定架的外端并固定連接有圓盤，位于一號轉(zhuǎn)軸前側(cè)所述圓盤的前端開設有移動槽，移動槽前后對稱開設有兩組，前側(cè)所述圓盤的前端固定連接有輥輪，輥輪前后對稱設置有兩組，所述輥輪的外壁中心開設有環(huán)型槽，所述輥輪的內(nèi)部開設有空心槽，所述環(huán)型槽內(nèi)壁的左端開設有圓孔；

所述輥輪的外壁設置有調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括滑動配合在圓孔的內(nèi)部的伸縮桿，伸縮桿的外端且位于環(huán)型槽內(nèi)部固定連接有凸塊，所述空心槽的后端與所述移動槽的前端之間開設有限位孔，限位孔的內(nèi)部設置有圓臺，圓臺的前端直徑小于圓臺的后端直徑，所述輥輪的前端中心螺接有一號螺桿，一號螺桿的后端貫穿至所述空心槽的內(nèi)部并與所述圓臺的前端中心固定連接，所述一號螺桿的前端固定連接有一號旋鈕，所述底板的頂部中心且位于所述矩形孔的前后兩側(cè)對稱設置有支架，兩組支架之間轉(zhuǎn)動連接有二號轉(zhuǎn)軸；

所述底板的左側(cè)設置有破土裝置，破土裝置包括設置在所述底板頂部中心且靠近底板左端的豎板，豎板的頂部設置有斜板，斜板的底部與所述底板頂部之間的間距，從左至右逐漸減小，所述斜板的底部中心且靠近斜板的左端通過螺栓固定連接有升降氣缸，升降氣缸的移動端固定連接有開口朝下的匚型耳座，匚型耳座的左端呈匚形結(jié)構(gòu)，所述匚型耳座兩組豎直段之間且靠近兩組豎直段的下端焊接有鏟斗；