[發明專利]一種農業犁田機器人

有效

• 申請號: 202110394029.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113099746B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 田宏根;張旺
• 申請（專利權）人: 湖南田牧之家農業裝備有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務所(普通合伙) 33288
• 代理人: 尉敏

1.一種農業犁田機器人，包括底板(10)和開設在底板(10)頂部中心的矩形孔(101)，其特征在于：所述底板(10)頂部的前后兩端且靠近底板(10)的左端對稱設置有側板(11)，兩組所述側板(11)的外端對稱設置有支撐板(111)，支撐板(111)的左端固定連接有把手(112)；

所述底板(10)的外側設置有傳動裝置(20)，傳動裝置(20)包括前后對稱設置在所述底板(10)底部的固定架(21)，固定架(21)左右對稱設置有兩組，所述矩形孔(101)位于前后兩組固定架(21)之間，前后兩組固定架(21)之間轉動連接有一號轉軸(22)，一號轉軸(22)的前后兩端分別貫穿至兩組所述固定架(21)的外端并固定連接有圓盤(23)，位于一號轉軸(22)前側所述圓盤(23)的前端開設有移動槽(231)，移動槽(231)前后對稱開設有兩組，前側所述圓盤(23)的前端固定連接有輥輪(24)，輥輪(24)前后對稱設置有兩組，所述輥輪(24)的外壁中心開設有環型槽，所述輥輪(24)的內部開設有空心槽(241)，所述環型槽內壁的左端開設有圓孔；

所述輥輪(24)的外壁設置有調節機構(25)，調節機構(25)包括滑動配合在圓孔的內部的伸縮桿(252)，伸縮桿(252)的外端且位于環型槽內部固定連接有凸塊(251)，所述空心槽(241)的后端與所述移動槽(231)的前端之間開設有限位孔，限位孔的內部設置有圓臺(253)，圓臺(253)的前端直徑小于圓臺(253)的后端直徑，所述輥輪(24)的前端中心螺接有一號螺桿(254)，一號螺桿(254)的后端貫穿至所述空心槽(241)的內部并與所述圓臺(253)的前端中心固定連接，所述一號螺桿(254)的前端固定連接有一號旋鈕(255)，所述底板(10)的頂部中心且位于所述矩形孔(101)的前后兩側對稱設置有支架(26)，兩組支架(26)之間轉動連接有二號轉軸(27)；

所述底板(10)的左側設置有破土裝置(30)，破土裝置(30)包括設置在所述底板(10)頂部中心且靠近底板(10)左端的豎板(31)，豎板(31)的頂部設置有斜板(32)，斜板(32)的底部與所述底板(10)頂部之間的間距，從左至右逐漸減小，所述斜板(32)的底部中心且靠近斜板(32)的左端通過螺栓固定連接有升降氣缸(33)，升降氣缸(33)的移動端固定連接有開口朝下的匚型耳座(34)，匚型耳座(34)的左端呈匚形結構，所述匚型耳座(34)兩組豎直段之間且靠近兩組豎直段的下端焊接有鏟斗(35)；

所述鏟斗(35)內壁的前后兩端之間且靠近鏟斗(35)的下端轉動連接有破碎輥軸(36)，破碎輥軸(36)的外壁設置有破碎鐵片(37)，破碎鐵片(37)沿著破碎輥軸(36)的外壁等間距排布，并沿著破碎輥軸(36)的寬度方向均勻分布，且所述破碎鐵片(37)位于相鄰兩組鐵釘(352)之間，鏟斗(35)內壁的前后兩端之間且位于破碎鐵片(37)的上方設置有擋板(38)，所述擋板(38)的左端呈凸起的曲面結構，所述擋板(38)的右端呈凹下去的曲面結構，且擋板(38)的左端與所述鐵釘(352)之間存在間距，所述破碎輥軸(36)的一端貫穿至所述鏟斗(35)的后端并與靠近所述二號轉軸(27)后端的二號轉軸(27)外壁共同套設有彈力帶(39)，彈力帶(39)位于所述底板(10)的后方。

2.根據權利要求1所述一種農業犁田機器人，其特征在于：所述環型槽的外徑與所述輥輪(24)的直徑相等，所述空心槽(241)的前端呈圓形結構，空心槽(241)的直徑小于環型槽的內徑，所述圓孔沿著環型槽的內壁等間距排布，且所述圓孔與所述空心槽(241)相互連通。

3.根據權利要求1所述一種農業犁田機器人，其特征在于：所述凸塊(251)的外端與內端呈弧形結構，凸塊(251)的外端直徑與所述輥輪(24)的直徑相等，凸塊(251)的內端與所述環型槽的內壁相互貼合，且每組所述凸塊(251)之間存在間距，所述限位孔的直徑小于所述空心槽(241)與所述移動槽(231)的直徑。