[發明專利]一種運輸稱重平臺的運行控制方法、系統、終端及介質

在審

• 申請號: 202110393946.9
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113182207A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 壽華東
• 申請（專利權）人: 浙江致盛包裝科技有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種運輸稱重平臺的運行控制方法，其包括該運輸稱重平臺包括工作臺、設置于工作臺上的稱重器、多個與稱重器感應側連接的稱重桿、設置于相鄰稱重桿之間的傳輸件及豎直滑移設置于工作臺上的升降架；其運行控制方法包括讀取稱重器的測量數值并計算產品的實際克重；控制升降架上升以使傳輸件的高度高于稱重桿；檢驗操作，基于當前產品的克重及預設的標準克重范圍判定是否啟動傳輸件，若當前產品的克重位于標準克重范圍內則啟動傳輸件，將產品傳輸至下一工序所在工位；若當前產品的克重位于標準克重范圍外則執行預警操作。本申請具有提升產品檢驗效率的效果。

技術領域

本申請涉及產品稱重檢驗的領域，尤其是涉及一種運輸稱重平臺的運行控制方法、系統、終端及介質。

背景技術

目前，泡沫、塑料等材料制作而成的成品在入庫前需要進行檢驗，檢測單個產品的克重是否達標，如果不達標則需要作為次品再處理，從而提高產品整體的質量。

目前的檢驗方式是，工作人員先將加工好的產品裝載到運輸車上，然后統一通過稱重機進行單個稱重，篩選出克重不達標的次品，或者通過導帶運載各個產品，再通過機械手抓取產品放置在稱重機上進行稱重，篩選出克重不達標的次品。

針對上述中的相關技術，發明人認為目前的檢驗方式需要中途轉移或者反復夾持的過程，存在有產品檢驗效率低下的缺陷。

發明內容

第一方面，為了提升產品檢驗效率，本申請提供一種運輸稱重平臺的運行控制方法。

本申請提供的一種運輸稱重平臺的運行控制方法，采用如下的技術方案：

一種運輸稱重平臺的運行控制方法，該運輸稱重平臺包括工作臺、設置于工作臺上的稱重器、多個與稱重器感應側連接的稱重桿、設置于相鄰稱重桿之間的傳輸件及豎直滑移設置于工作臺上的用于供傳輸件安裝的升降架，傳輸件用于傳輸產品且其傳輸方向與稱重桿的延伸方向一致；

其運行控制方法包括，

讀取稱重器的測量數值并計算產品的實際克重；

控制升降架上升以使傳輸件的高度高于稱重桿；

檢驗操作，基于當前產品的克重及預設的標準克重范圍判定是否啟動傳輸件，若當前產品的克重位于標準克重范圍內則啟動傳輸件，將產品傳輸至下一工序所在工位；

若當前產品的克重位于標準克重范圍外則執行預警操作。

通過采用上述技術方案，升降架下降時傳輸件同步下降至低于稱重桿，稱重桿安裝于稱重器上，因此將產品放置于稱重桿上時即可測出稱重桿與產品的克重，通過計算可以得到產品單獨的實際克重，如果在標準克重范圍內則屬于合格產品，因此需要啟動傳輸件，啟動傳輸件前控制傳輸件上升至高于稱重桿，以此使產品接觸傳輸件，傳輸件將產品傳輸至下一工序所在工位并準備入庫，而克重位于標準克重范圍外的產品則需要預警，提示工作人員確認產品是否不合格，若不合格則需要回收，若合格則再入庫，從而提升產品檢驗效率。

優選的，在所述讀取稱重器的測量數值的步驟前執行核準操作，所述核準操作包括，

獲取產品與稱重桿的相對位置信息；

基于產品與稱重桿的相對位置信息判定是否讀取稱重器的測量數值，

若產品位于稱重桿上則讀取稱重器的測量數值以計算產品的實際克重。

通過采用上述技術方案，當產品位于稱重桿上時表示進入稱重準備狀態，此時自動讀取稱重器的測量數值，從而方便快速計算產品的實際克重，提升檢驗效率。

優選的，在所述計算產品的實際克重的步驟中還包括，

以設定頻率讀取稱重器的測量數值，得到多個測量數值；

每隔一段時間計算該時間段內的多個測量數值的離散度；

基于各組不同時間段內的測量數值的離散度對測量數值進行采樣；

若任一時間段內的多個測量數值的離散度低于設定值則基于該多個測量數值計算產品的實際克重。