[發明專利]一種運輸稱重平臺的運行控制方法、系統、終端及介質

在審

• 申請號: 202110393946.9
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113182207A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 壽華東
• 申請（專利權）人: 浙江致盛包裝科技有限公司
• 主分類號: B07C5/18
• 分類號: B07C5/18;B07C5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種運輸稱重平臺的運行控制方法，該運輸稱重平臺包括工作臺（1）、設置于工作臺（1）上的稱重器（2）、多個與稱重器（2）感應側連接的稱重桿（21）、設置于相鄰稱重桿（21）之間的傳輸件（3）及豎直滑移設置于工作臺（1）上的用于供傳輸件（3）安裝的升降架（4），傳輸件（3）用于傳輸產品且其傳輸方向與稱重桿（21）的延伸方向一致；

其特征在于：其運行控制方法包括，

讀取稱重器（2）的測量數值并計算產品的實際克重；

控制升降架（4）上升以使傳輸件（3）的高度高于稱重桿（21）；

檢驗操作，基于當前產品的克重及預設的標準克重范圍判定是否啟動傳輸件（3），若當前產品的克重位于標準克重范圍內則啟動傳輸件（3），將產品傳輸至下一工序所在工位；

若當前產品的克重位于標準克重范圍外則執行預警操作。

2.根據權利要求1所述的運輸稱重平臺的運行控制方法，其特征在于：在所述讀取稱重器（2）的測量數值的步驟前執行核準操作，所述核準操作包括，

獲取產品與稱重桿（21）的相對位置信息；

基于產品與稱重桿（21）的相對位置信息判定是否讀取稱重器（2）的測量數值，

若產品位于稱重桿（21）上則讀取稱重器（2）的測量數值以計算產品的實際克重。

3.根據權利要求1所述的運輸稱重平臺的運行控制方法，其特征在于：在所述計算產品的實際克重的步驟中還包括，

以設定頻率讀取稱重器（2）的測量數值，得到多個測量數值；

每隔一段時間計算該時間段內的多個測量數值的離散度；

基于各組不同時間段內的測量數值的離散度對測量數值進行采樣；

若任一時間段內的多個測量數值的離散度低于設定值則基于該多個測量數值計算產品的實際克重。

4.根據權利要求1所述的運輸稱重平臺的運行控制方法，其特征在于：在所述讀取稱重器（2）的測量數值并計算產品的實際克重的步驟前還包括，

實時獲取傳輸件（3）當前的高度信息；

基于傳輸件（3）當前的高度信息判定是否輸出用于控制升降架（4）下降的下降指令；

若傳輸件（3）當前的高度高于稱重桿（21）的高度，則輸出用于控制升降架（4）下降至低于稱重桿（21）的高度的下降指令，若傳輸件（3）當前的高度低于稱重桿（21）的高度，則不輸出下降指令。

5.根據權利要求1所述的運輸稱重平臺的運行控制方法，其特征在于：在所述讀取稱重器（2）的測量數值并計算產品的實際克重的步驟前還包括，

讀取稱重器（2）當前的測量數值；

基于當前的測量數值判定是否執行調零操作，若當前的測量數值的絕對值低于設定值則執行調零操作，若當前的測量數值超過設定值則執行確認操作；

所述確認操作用于確認運輸稱重平臺是否殘留產品。

6.根據權利要求5所述的運輸稱重平臺的運行控制方法，其特征在于：所述確認操作包括，

獲取現場情況；

基于現場情況判定運輸稱重平臺上是否殘留有產品，

若運輸稱重平臺上殘留有產品，則執行清理操作；

若運輸稱重平臺上無產品，則執行調零操作。

7.根據權利要求1所述的運輸稱重平臺的運行控制方法，其特征在于：所述讀取稱重器（2）的測量數值的步驟前執行位置調整操作，所述位置調整操作包括，

獲取傳輸件（3）的高度信息；

獲取產品與指定位置的橫向間距；

基于橫向間距及傳輸件（3）的高度信息判定是否輸出用于控制升降架（4）上升的上升指令，若產品與指定位置的間距超過設定值且傳輸件（3）的高度低于稱重桿（21）的高度，則輸出用于控制升降架（4）上升的上升指令；

當傳輸件（3）的高度高于稱重桿（21）的高度后，基于橫向間距輸出用于控制傳輸件（3）帶動產品移動至該指定位置的移位指令；

再次獲取產品與指定位置的橫向間距，若產品與指定位置的橫向間距低于設定值則輸出用于控制升降架（4）下降的下降指令。