[發(fā)明專利]虛擬對象構(gòu)建方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110393913.4
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113240789B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳濤
• 申請（專利權(quán)）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/50;G06V10/762
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 徐雅琴

本公開涉及一種虛擬對象構(gòu)建方法及裝置，該方法包括：根據(jù)獲取的環(huán)境圖像，得到所述環(huán)境圖像中的目標(biāo)物體上的多個第一平面；根據(jù)所述多個第一平面得到多個角點(diǎn)；根據(jù)所述多個角點(diǎn)中的位于所述目標(biāo)物體上的角點(diǎn)，構(gòu)建對應(yīng)所述目標(biāo)物體的虛擬對象。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開實施例涉及電學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種虛擬對象構(gòu)建方法和一種虛擬對象構(gòu)建裝置。

背景技術(shù)

計算機(jī)可以控制用戶界面來創(chuàng)建擴(kuò)展現(xiàn)實(XR)環(huán)境。用戶所感知的該擴(kuò)展現(xiàn)實環(huán)境中的部分或全部，由計算機(jī)使用描述環(huán)境的數(shù)據(jù)生成，通過用戶界面呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)給用戶，使得用戶可以體驗據(jù)此構(gòu)建出的虛擬對象。

因此，有必要提供一種構(gòu)建虛擬對象的方法。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例的一個目的是提供一種構(gòu)建虛擬對象的新的技術(shù)方案。

根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種虛擬對象構(gòu)建方法，包括：根據(jù)獲取的環(huán)境圖像，得到所述環(huán)境圖像中的目標(biāo)物體上的多個第一平面；根據(jù)所述多個第一平面得到多個角點(diǎn)；根據(jù)所述多個角點(diǎn)中的位于所述目標(biāo)物體上的角點(diǎn)，構(gòu)建對應(yīng)所述目標(biāo)物體的虛擬對象。

可選地，所述根據(jù)獲取的環(huán)境圖像，得到所述環(huán)境圖像中的目標(biāo)物體上的多個第一平面，包括：根據(jù)獲取的環(huán)境圖像，得到所述環(huán)境圖像中的目標(biāo)物體上的點(diǎn)的深度信息；根據(jù)所述目標(biāo)物體上的點(diǎn)的深度信息，得到所述目標(biāo)物體上的多個第一平面。

可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)物體上的點(diǎn)的深度信息，得到所述目標(biāo)物體上的多個第一平面，包括：根據(jù)所述目標(biāo)物體上的點(diǎn)的深度信息，獲取所述目標(biāo)物體上的多個第二平面；生成每一所述第二平面的法線；根據(jù)每一所述第二平面的法線對所述多個第二平面進(jìn)行聚類，得到設(shè)定數(shù)量的多類第二平面；根據(jù)所述多類第二平面，得到所述目標(biāo)物體上的多個第一平面，所述多類第二平面和所述多個第一平面一一對應(yīng)。

可選地，所述根據(jù)每一所述第二平面的法線對所述多個第二平面進(jìn)行聚類，得到設(shè)定數(shù)量的多類第二平面，包括：獲取設(shè)定數(shù)量的多個第一聚類中心，所述多個第一聚類中心為多條線；對于每一所述第二平面，根據(jù)所述第二平面的法線與每一所述第一聚類中心間的相對位置關(guān)系，對應(yīng)計算所述第二平面與每一所述第一聚類中心的聚類值，并將所述第二平面歸類到與其具有最大聚類值的第一聚類中心；對于每一所述第一聚類中心，對歸類到所述第一聚類中心的各個第二平面的法線作加權(quán)平均處理，并將處理得到的線作為相應(yīng)的第二聚類中心；生成所述第一聚類中心與相應(yīng)第二聚類中心的相似度；對比所述相似度和設(shè)定的相似度閾值；在生成的任一所述相似度小于所述相似度閾值的情況下，以得到的每一第二聚類中心分別作為相應(yīng)的第一聚類中心，并執(zhí)行所述計算所述第二平面與每一所述第一聚類中心的聚類值的步驟；在生成的每一所述相似度均不小于所述相似度閾值的情況下，將歸類到同一第一聚類中心的各個第二平面作為一類第二平面，以得到所述設(shè)定數(shù)量的多類第二平面。

可選地，所述根據(jù)所述多個第一平面得到多個角點(diǎn)，包括：對于所述多個第一平面中任意的兩個第一平面，獲取所述兩個第一平面在無限延伸狀態(tài)下的相交線；對于所述多個第一平面中的在無限延伸狀態(tài)下與所述相交線相交的任一其他第一平面，以所述其他第一平面與所述相交線的交點(diǎn)作為一個角點(diǎn)，以得到多個角點(diǎn)。

可選地，在所述構(gòu)建對應(yīng)所述目標(biāo)物體的虛擬對象之前，所述方法還包括：以所述多個角點(diǎn)中的任一角點(diǎn)作為目標(biāo)角點(diǎn)，獲取所述多個角點(diǎn)中距離所述目標(biāo)角點(diǎn)相對更近的三個其他角點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)角點(diǎn)和所述三個其他角點(diǎn)得到兩個三角形，所述三角形的三個頂點(diǎn)包括所述目標(biāo)角點(diǎn)和任意兩個所述其他角點(diǎn)；獲取所述兩個三角形的夾角值；檢測所述夾角值是否在設(shè)定的取值范圍內(nèi)；在所述夾角值在所述取值范圍內(nèi)的情況下，確定所述目標(biāo)角點(diǎn)為位于所述目標(biāo)物體上的角點(diǎn)。

可選地，所述方法還包括：在所述夾角值不在所述取值范圍內(nèi)的情況下，刪除所述多個角點(diǎn)中的所述目標(biāo)角點(diǎn)。