[發明專利]主動降噪方法、車載主動降噪系統以及汽車

在審

• 申請號: 202110393898.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN114255725A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 徐銀海;劉益帆
• 申請（專利權）人: 北京安聲科技有限公司
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

本申請提供了一種主動降噪方法、車載主動降噪系統以及汽車，涉及降噪技術領域。該方法包括：獲取汽車的車體振動信號；通過設于汽車的車艙內的至少一個麥克風采集噪聲信號；基于至少一個麥克風所在空間點對應的車艙聲場基及噪聲信號，確定空間點的基系數；根據基系數，確定濾波器系數；根據車體振動信號及濾波器系數，計算得到降噪信號；通過設于汽車的車艙內的揚聲器陣列播放降噪信號。本申請所提供的主動降噪方法、車載主動降噪系統以及汽車，通過主動降噪的方式，根據車體的振動信息生成降噪信號，并在車艙內發出降噪聲波以抵消掉胎噪，從而有效降低了胎噪對乘坐人的不良影響，提高了乘坐人的乘車體驗。

技術領域

本申請涉及降噪技術領域，具體涉及一種主動降噪方法、車載主動降噪系統以及汽車。

背景技術

在汽車的行駛過程中，車內乘坐的人員能夠感受到十分明顯的噪聲。這種噪聲由多種類型的噪聲組成，例如胎噪(又稱路噪)、風噪以及發動機噪聲等。其中，胎噪由輪胎花紋間隙/胎體四周的空氣噪聲、花紋/胎體振動噪聲、不平整路面噪聲等組成，機理多樣且頻率成分復雜。

噪聲的存在對乘坐人的駕車體驗有很大的不良影響，為了減少噪聲，現有技術提出了多種解決方案。其中，為了減少胎噪，傳統汽車廠商大多采用提升車身剛性、應用隔聲材料、增加阻尼墊、使用高性能的靜音輪胎等手段，然而這些手段不僅實施成本高，且對胎噪的抑制效果有限。

因此，如何有效抑制胎噪以提高乘坐人的乘車體驗，成為了本領域亟需解決的課題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請的實施例提供一種主動降噪方法、車載主動降噪系統以及汽車，旨在通過主動降噪的方式消除進入車艙內的胎噪，從而有效減輕胎噪對乘坐人的影響，提高乘坐人的乘車體驗。

本申請的第一方面提供了一種主動降噪方法，包括：獲取汽車的車體振動信號；通過至少一個麥克風采集噪聲信號，其中，至少一個麥克風設于汽車的車艙內；基于至少一個麥克風所在空間點對應的車艙聲場基及噪聲信號，確定空間點的基系數；根據基系數，確定濾波器系數；根據車體振動信號及濾波器系數，計算得到降噪信號；通過揚聲器陣列播放降噪信號，其中，揚聲器陣列設于汽車的車艙內。

在一實施例中，根據基系數，確定濾波器系數，包括：根據基系數，對初始濾波器系數進行調整；a.基于車體振動信號及調整后的濾波器系數，確定更新后的噪聲信號；b.基于更新后的噪聲信號，確定更新后的基系數；c.當更新后的基系數不滿足預設最優條件時，對調整后的濾波器系數再次進行調整；迭代執行步驟a、b、c，直至更新后的基系數滿足預設最優條件，確定當前調整后的濾波器系數為濾波器系數。

在一實施例中，迭代執行步驟a、b、c，直至更新后的基系數滿足預設最優條件，確定當前調整后的濾波器系數為濾波器系數，包括：在第i次迭代執行步驟a、b、c后，得到經1次更新后的基系數、經2次更新后的基系數、…、經i-1次更新后的基系數以及經i次更新后的基系數；根據經1次更新后的基系數、經2次更新后的基系數、…、經i-1次更新后的基系數以及經i次更新后的基系數，判斷經i次更新后的基系數是否達到最小；當確定經i次更新后的基系數達到最小時，確定當前調整后的濾波器系數為濾波器系數。

在一實施例中，至少一個麥克風包括多個麥克風，多個麥克風分別位于車艙內的至少一個座位附近。

進一步地，在一實施例中，該方法還包括：根據車體振動信號，判斷汽車所處的當前路況；將濾波器系數切換至預設的對應于當前路況的濾波器系數。

在一實施例中，至少一個麥克風所在空間點對應的車艙聲場基是根據波動方程、汽車的車艙的內壁邊界函數以及至少一個麥克風所在空間點的坐標確定的。

本申請的第二方面提供了一種計算機設備，包括：處理器；存儲器，存儲器包括存儲在其上的計算機指令，計算機指令在被處理器執行時，使得處理器執行本申請第一方面任一實施例所提供的主動降噪方法。