[發明專利]主動降噪方法、車載主動降噪系統以及汽車

在審

• 申請號: 202110393898.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN114255725A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 徐銀海;劉益帆
• 申請（專利權）人: 北京安聲科技有限公司
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 秦衛中

1.一種主動降噪方法，其特征在于，包括：

獲取汽車的車體振動信號；

通過至少一個麥克風采集噪聲信號，其中，所述至少一個麥克風設于所述汽車的車艙內；

基于所述至少一個麥克風所在空間點對應的車艙聲場基及所述噪聲信號，確定所述空間點的基系數；

根據所述基系數，確定濾波器系數；

根據所述車體振動信號及所述濾波器系數，計算得到降噪信號；

通過揚聲器陣列播放所述降噪信號，其中，所述揚聲器陣列設于所述汽車的車艙內。

2.根據權利要求1所述的主動降噪方法，其特征在于，根據所述基系數，確定濾波器系數，包括：

根據所述基系數，對初始濾波器系數進行調整；

a.基于所述車體振動信號及調整后的濾波器系數，確定更新后的噪聲信號；

b.基于所述更新后的噪聲信號，確定更新后的基系數；

c.當所述更新后的基系數不滿足預設最優條件時，對所述調整后的濾波器系數再次進行調整；

迭代執行步驟a、b、c，直至所述更新后的基系數滿足所述預設最優條件，確定當前調整后的濾波器系數為所述濾波器系數。

3.根據權利要求2所述的主動降噪方法，其特征在于，迭代執行步驟a、b、c，直至所述更新后的基系數滿足所述預設最優條件，確定當前調整后的濾波器系數為所述濾波器系數，包括：

在第i次迭代執行步驟a、b、c后，得到經1次更新后的基系數、經2次更新后的基系數、…、經i-1次更新后的基系數以及經i次更新后的基系數；

根據所述經1次更新后的基系數、經2次更新后的基系數、…、經i-1次更新后的基系數以及經i次更新后的基系數，判斷所述經i次更新后的基系數是否達到最?。?/p>

當確定所述經i次更新后的基系數達到最小時，確定當前調整后的濾波器系數為所述濾波器系數。

4.根據權利要求1所述的主動降噪方法，其特征在于，

所述至少一個麥克風包括多個麥克風，所述多個麥克風分別位于所述車艙內的至少一個座位附近。

5.根據權利要求1所述的主動降噪方法，其特征在于，還包括：

根據所述車體振動信號，判斷所述汽車所處的當前路況；

將所述濾波器系數切換至預設的對應于所述當前路況的濾波器系數。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的主動降噪方法，其特征在于，所述至少一個麥克風所在空間點對應的車艙聲場基是根據波動方程、所述汽車的車艙的內壁邊界函數以及所述至少一個麥克風所在空間點的坐標確定的。

7.一種計算機設備，包括：

處理器；

存儲器，所述存儲器包括存儲在其上的計算機指令，所述計算機指令在被所述處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1-6中任一項所述的主動降噪方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，包括存儲在其上的計算機指令，所述計算機指令在被處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1-6中任一項所述的主動降噪方法。

9.一種車載主動降噪系統，其特征在于，包括：

振動傳感器，用于獲取汽車的車體振動信號；

至少一個麥克風，設于所述汽車的車艙內，用于采集噪聲信號；

芯片，用于執行權利要求1-6中任一項所述的主動降噪方法；

揚聲器陣列，用于播放所述降噪信號，其中，所述揚聲器陣列設于所述汽車的車艙內。

10.一種汽車，其特征在于，包括權利要求9所述的車載主動降噪系統。