[發明專利]一種光路校正系統及其校正方法

有效

• 申請號: 202110393418.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113210853B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 曾超峰;劉志峰;趙朋;錢代數;彭金芳;楊鑫
• 申請（專利權）人: 廣東原點智能技術有限公司
• 主分類號: B23K26/042
• 分類號: B23K26/042;B23K26/03
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

本發明公開了一種光路校正系統及其校正方法，所述光路校正系統包括固體激光器、擴束鏡、聚焦鏡、CCD相機、視覺單元以及沿著激光傳輸方向依次設置的校正單元、第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元和振鏡；所述擴束鏡設置于固體激光器的激光發射端，所述聚焦鏡設置于振鏡的激光輸出端；所述視覺單元分別與CCD相機以及校正單元連接，所述CCD相機用于獲取聚焦鏡輸出的十字標識，所述視覺單元用于計算十字標識的偏移量以及調整量，所述校正單元用于在X方向和Y方向上調整光束的位置；本發明公開的光路校正系統，校正單元可根據視覺單元提供的調整量在X方向上和Y方向上對光束位置進行調整，實現固定激光器的外光路的自動校正。

技術領域

本發明涉及激光加工技術領域，特別涉及一種光路校正系統及其校正方法。

背景技術

現有的五軸激光加工機床，其光路傳輸部分一般通過光纖傳輸實現，但由于材料技術的限制，若采用光纖傳輸皮秒脈寬的激光束，由于皮秒脈寬的峰值功率太高，光纖傳輸的內芯材料會由于過熱而損壞，即現有的光纖傳輸的內芯材料無法傳輸皮秒脈寬的激光束。

目前已有的激光器廠商的解決方案是用光纖傳輸納秒脈寬的激光，然后再通過一個模塊把激光的脈寬壓縮為皮秒脈寬后再輸出，但是現有的固體激光器在工作過程中，機械軸會根據工作需要移動，且激光器的激光束在使用一段時間后也會產生微小的偏移，即使用一段時間后，固定激光器的外光路與原外光路之間存在偏差，影響固體激光器的工作效果，因此，有必要在使用一段時間后，對固體激光器的外光路進行校正。

可見，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種光路校正系統，校正單元可根據視覺單元提供的調整量在X方向上和Y方向上對光束位置進行調整，實現固定激光器的外光路的自動校正。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種光路校正系統，包括固體激光器和擴束鏡，所述擴束鏡設置于固體激光器的激光發射端，所述光路校正系統還包括聚焦鏡、CCD相機、視覺單元以及沿著激光傳輸方向依次設置的校正單元、第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元和振鏡，所述聚焦鏡設置于振鏡的激光輸出端；所述視覺單元分別與所述CCD相機以及所述校正單元連接，所述CCD相機用于獲取聚焦鏡輸出的十字標識，所述視覺單元用于計算十字標識的偏移量以及校正單元的調整量，所述校正單元用于在X方向和Y方向上調整光束的位置。

所述的光路校正系統中，所述校正單元包括第一校正部、第二校正部和控制裝置，所述第一校正部用于在X方向上調整光束的位置，所述第二校正部用于在Y方向上調整光束的位置，所述第一校正部和第二校正部分別與控制裝置電性連接。

所述的光路校正系統中，所述第一校正部包括第一電機以及與所述第一電機傳動連接的第一反射鏡，所述第二校正部包括第二電機以及與所述第二電機傳動連接的第二反射鏡，所述第一電機和第二電機分別與所述控制裝置電性連接。

所述的光路校正系統中，所述第一反射單元包括沿著激光傳輸方向依次設置的第三反射鏡和第一激光中心確認部。

所述的光路校正系統中，所述第二反射單元包括沿著激光傳輸方向依次設置的第二激光中心確認部和第四反射鏡。

所述的光路校正系統中，所述第三反射單元包括沿著激光傳輸方向依次設置的第五反射鏡和第三激光中心確認部。

所述的光路校正系統中，所述第四反射單元包括沿著激光傳輸方向依次設置的第六反射鏡和第四激光中心確認部。

本發明還相應地提供了一種光路校正方法，所述光路校正方法用于實現如上任一所述的光路校正系統的光路校正，所述光路校正方法包括步驟：

CCD相機抓取聚焦鏡所輸出的十字標識并反饋至視覺單元；