[發明專利]一種光路校正系統及其校正方法

有效

• 申請號: 202110393418.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113210853B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 曾超峰;劉志峰;趙朋;錢代數;彭金芳;楊鑫
• 申請（專利權）人: 廣東原點智能技術有限公司
• 主分類號: B23K26/042
• 分類號: B23K26/042;B23K26/03
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

1.一種光路校正方法，其特征在于，用于實現光路校正系統的光路校正，所述光路校正系統包括固體激光器和擴束鏡，所述擴束鏡設置于固體激光器的激光發射端，還包括聚焦鏡、CCD相機、視覺單元以及沿著激光傳輸方向依次設置的校正單元、第一反射單元、第二反射單元、第三反射單元、第四反射單元和振鏡，所述聚焦鏡設置于振鏡的激光輸出端；所述視覺單元分別與所述CCD相機以及所述校正單元連接，所述CCD相機用于獲取聚焦鏡輸出的十字標識，所述視覺單元用于計算十字標識的偏移量以及校正單元的調整量，所述校正單元用于在X方向和Y方向上調整光束的位置；

所述光路校正方法包括步驟：

CCD相機抓取聚焦鏡所輸出的十字標識并反饋至視覺單元；

視覺單元比較所抓取的十字標識以及位于CCD相機中心位的十字刻度線；

視覺單元計算十字標識與十字刻度線之間的偏移量，并根據偏移量計算調整量；

視覺單元將調整量輸出至校正單元；

校正單元根據調整量在X方向和Y方向上對光束位置進行調整；

所述十字標識的坐標為（X0，Y0），所述十字刻度線的坐標為（0，0），所述偏移量包括X方向上的偏移量和Y方向上的偏移量，所述X方向上的偏移量為X1=X0-0=X0，所述Y方向上的偏移量Y1=Y0-0=Y0；

所述調整量包括X方向上的調整量和Y方向上的調整量，所述X方向上的調整量為X2=K*X1，所述Y方向上的調整量為Y2=K*Y1；

，其中，e2為常數，M2為固體激光器的光束質量因子，L為校正單元與第一反射單元之間的飛行光程長度。

2.根據權利要求1所述的光路校正方法，其特征在于，所述校正單元包括第一校正部、第二校正部和控制裝置，所述第一校正部用于在X方向上調整光束的位置，所述第二校正部用于在Y方向上調整光束的位置，所述第一校正部和第二校正部分別與控制裝置電性連接。

3.根據權利要求2所述的光路校正方法，其特征在于，所述第一校正部包括第一電機以及與所述第一電機傳動連接的第一反射鏡，所述第二校正部包括第二電機以及與所述第二電機傳動連接的第二反射鏡，所述第一電機和第二電機分別與所述控制裝置電性連接。

4.根據權利要求1所述的光路校正方法，其特征在于，所述第一反射單元包括沿著激光傳輸方向依次設置的第三反射鏡和第一激光中心確認部。

5.根據權利要求1所述的光路校正方法，其特征在于，所述第二反射單元包括沿著激光傳輸方向依次設置的第二激光中心確認部和第四反射鏡。

6.根據權利要求1所述的光路校正方法，其特征在于，所述第三反射單元包括沿著激光傳輸方向依次設置的第五反射鏡和第三激光中心確認部。

7.根據權利要求1所述的光路校正方法，其特征在于，所述第四反射單元包括沿著激光傳輸方向依次設置的第六反射鏡和第四激光中心確認部。

8.根據權利要求1所述的光路校正方法，其特征在于，所述校正單元包括用于在X方向上對光束位置進行調整的第一校正部以及用于在Y方向上對光束位置進行調整的第二校正部，所述校正單元根據調整量在X方向和Y方向上對光束位置進行調整，具體包括步驟：

第一校正部根據X2對光束位置進行調整，第二校正部根據Y2對光束位置進行調整。