[發明專利]一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置

在審

• 申請號: 202110393415.X
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113116234A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張萌
• 申請（專利權）人: 乂啊智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

本發明涉及智能機器人技術領域，且公開了一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，包括外殼，所述外殼軸心處固定連接有行進機構，行進機構的表面活動連接有改向機構，改向機構的側面活動連接有清掃機構，清掃機構遠離改向機構的一側面活動連接有輔助機構，輔助機構的另一側面活動連接有氣囊。通過墻角的兩面墻壁分別擠壓觸頭和伸縮桿，帶動拱形桿向外殼的邊緣處移動，清掃輪探出外殼的邊緣處，再配合T形桿帶動清掃輪沿著拱形桿內部橫桿的表面做往復運動，對墻角處來回清掃，達到智能化對墻角處進行針對性清理的目的，墻壁擠壓伸縮桿，帶動偏轉桿轉動，氣囊被拉伸造成負壓，增大對墻壁縫隙處吸力。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體為一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置。

背景技術

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素，根據這三個要素，對接收到的信號進行處理，并按照預定程序作出反應。

智能掃地機器人是常用的一種智能機器人，由于一般掃地機器人形狀為圓形，在清掃時，墻角處難以進行清掃，不夠智能化，除此之外，在墻邊的縫隙處，需要一定的吸力才能夠清理干凈，因此，我們提供一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，以解決背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，包括外殼，所述外殼軸心處固定連接有行進機構，行進機構的表面活動連接有改向機構，改向機構的側面活動連接有清掃機構，清掃機構遠離改向機構的一側面活動連接有輔助機構，輔助機構的另一側面活動連接有氣囊。

進一步的，所述行進機構的內部包括有輪軸、行進輪、改向桿、推塊，輪軸活動連接在行進輪的軸心處，行進輪數量為兩個，改向桿的兩端活動連接在行進輪之間，推塊活動連接在改向桿的表面。

進一步的，所述改向機構的內部包括有觸頭、連桿、滑槽、推桿、弧形板、轉桿、聯動桿，觸頭的一側面固定連接在連桿的一端，聯動桿的一端活動連接在連桿的表面，聯動桿的表面通過一轉軸活動來連接在滑槽的表面，連桿活動連接在滑槽的表面，連桿遠離觸頭的一端固定連接在推桿的一端，推桿的另一端活動連接在弧形板的一端，弧形板靠近推桿的一端活動連接在轉桿的一端。

進一步的，所述清掃機構的內部包括有拱形桿、彈性座、清掃輪，拱形桿呈拱形，彈性座固定連接在拱形桿的拱形頂部，拱形桿的拱形內部固定連接有一橫桿，清掃輪通過一滑塊活動連接在拱形桿內部的橫桿表面。

進一步的，所述輔助機構的內部包括有伸縮桿、偏轉桿、齒輪、T形桿、輔助桿，外殼的表面開設有通孔，伸縮桿活動連接在外殼的通孔內，伸縮桿表面設置有卡齒，齒輪嚙合在伸縮桿的表面，T形桿活動連接在齒輪的表面，偏轉桿的一端活動連接在伸縮桿的表面，偏轉桿的表面通過一轉軸活動連接在外殼的表面，輔助桿的一端活動連接在伸縮桿的表面。

進一步的，所述偏轉桿遠離伸縮桿的一端活動來接在氣囊的一側面。

進一步的，所述連桿遠離觸頭的一端活動連接在弧形板的中點處。

進一步的，所述轉桿遠離弧形板的一端活動連接在推塊的表，弧形板遠離推桿的一端活動連接在行進機構的表面，聯動桿遠離連桿的一端活動連接在拱形桿的一端，輔助桿遠離伸縮桿的一端活動連接在拱形桿的另一端，T形桿遠離齒輪的一端活動連接清掃輪的表面。