[發明專利]一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置

在審

• 申請號: 202110393415.X
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113116234A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張萌
• 申請（專利權）人: 乂啊智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

1.一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)軸心處固定連接有行進機構(2)，行進機構(2)的表面活動連接有改向機構(3)，改向機構(3)的側面活動連接有清掃機構(4)，清掃機構(4)遠離改向機構(3)的一側面活動連接有輔助機構(5)，輔助機構(5)的另一側面活動連接有氣囊(6)。

2.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，其特征在于：所述行進機構(2)的內部包括有輪軸(201)、行進輪(202)、改向桿(203)、推塊(204)，輪軸(201)活動連接在行進輪(202)的軸心處，行進輪(202)數量為兩個，改向桿(203)的兩端活動連接在行進輪(202)之間，推塊(204)活動連接在改向桿(203)的表面。

3.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，其特征在于：所述改向機構(3)的內部包括有觸頭(301)、連桿(302)、滑槽(303)、推桿(304)、弧形板(305)、轉桿(306)、聯動桿(307)，觸頭(301)的一側面固定連接在連桿(302)的一端，聯動桿(307)的一端活動連接在連桿(302)的表面，聯動桿(307)的表面通過一轉軸活動來連接在滑槽(303)的表面，連桿(302)活動連接在滑槽(303)的表面，連桿(302)遠離觸頭(301)的一端固定連接在推桿(304)的一端，推桿(304)的另一端活動連接在弧形板(305)的一端，弧形板(305)靠近推桿(304)的一端活動連接在轉桿(306)的一端。

4.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，其特征在于：所述清掃機構(4)的內部包括有拱形桿(401)、彈性座(402)、清掃輪(403)，拱形桿(401)呈拱形，彈性座(402)固定連接在拱形桿(401)的拱形頂部，拱形桿(401)的拱形內部固定連接有一橫桿，清掃輪(403)通過一滑塊活動連接在拱形桿(401)內部的橫桿表面。

5.根據權利要求1所述的一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，其特征在于：所述輔助機構(5)的內部包括有伸縮桿(501)、偏轉桿(502)、齒輪(503)、T形桿(504)、輔助桿(505)，外殼(1)的表面開設有通孔，伸縮桿(501)活動連接在外殼(1)的通孔內，伸縮桿(501)表面設置有卡齒，齒輪(503)嚙合在伸縮桿(501)的表面，T形桿(504)活動連接在齒輪(503)的表面，偏轉桿(502)的一端活動連接在伸縮桿(501)的表面，偏轉桿(502)的表面通過一轉軸活動連接在外殼(1)的表面，輔助桿(505)的一端活動連接在伸縮桿(501)的表面。

6.根據權利要求5所述的一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，其特征在于：所述偏轉桿(502)遠離伸縮桿(501)的一端活動來接在氣囊(6)的一側面。

7.根據權利要求3所述的一種智能掃地機器人用自動針對墻角進行清掃的輔助裝置，其特征在于：所述連桿(302)遠離觸頭(301)的一端活動連接在弧形板(305)的中點處。