[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)化沖擊試樣缺口去毛刺裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110393028.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112945679A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李福存;張楠;盧俊庭;黃曉強(qiáng);郭志陽(yáng);胡忠原;張華偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N1/28
• 分類(lèi)號(hào): G01N1/28;G01N3/30;G01N3/62
• 代理公司: 南京利豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

1.一種自動(dòng)化沖擊試樣缺口去毛刺裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)（1）、輸送帶（2）、上料機(jī)構(gòu)（3）、送料機(jī)構(gòu)（4）、壓緊機(jī)構(gòu)（5）、打磨機(jī)構(gòu)（6）、下料機(jī)構(gòu)（7）；

所述輸送帶（2）懸空設(shè)置在所述工作臺(tái)（1）上，由前向后依次包括上料段（21）、打磨段（22）、下料段（23），所述上料段（21）頂端設(shè)置定位擋塊（21a）、前端開(kāi)設(shè)有定位槽（21b），所述打磨段（22）外側(cè)開(kāi)設(shè)有打磨豁口（22a），所述下料段（23）整體為槽型結(jié)構(gòu)，外側(cè)、尾端和內(nèi)側(cè)分別具有依次相連的外側(cè)擋條（23a）、底部擋塊（23b）和內(nèi)側(cè)擋條（23c）；

所述上料機(jī)構(gòu)（3）包括相連接的上料氣缸（31）、上料滑塊（32），所述上料滑塊（32）卡入所述定位槽（21b），且在所述上料氣缸（31）的驅(qū)動(dòng)下，沿所述定位槽（21b）豎向運(yùn)動(dòng)；

所述送料機(jī)構(gòu)（4）包括相連接的送料氣缸（41）、對(duì)開(kāi)夾爪（42），所述送料氣缸（41）沿所述輸送帶（2）的方向設(shè)置，所述對(duì)開(kāi)夾爪（42）伸至所述輸送帶（2）上，用于夾設(shè)所述輸送帶上料段（21）上的沖擊試樣，并沿所述輸送帶（2）將其向后輸送至打磨段（22）；

所述壓緊機(jī)構(gòu)（5）包括相連接的壓緊氣缸（51）、壓緊塊（52），所述壓緊塊（52）位于所述輸送帶打磨段（22）上方，且與所述打磨豁口（22a）對(duì)位設(shè)置，所述壓緊塊（52）在所述壓緊氣缸（51）的驅(qū)動(dòng)下，按壓在所述輸送帶打磨段（22）的沖擊試樣上；

所述打磨機(jī)構(gòu)（6）包括相連接的直線驅(qū)動(dòng)器（61）、砂帶機(jī)（62），所述直線驅(qū)動(dòng)器（61）垂直于所述輸送帶（2）設(shè)置，所述砂帶機(jī)（62）與所述打磨豁口（22a）對(duì)位設(shè)置，所述砂帶機(jī)（62）在所述直線驅(qū)動(dòng)器（61）的驅(qū)動(dòng)下，抵達(dá)所述打磨豁口（22a）處，打磨所述沖擊試樣的缺口；

所述下料機(jī)構(gòu)（7）包括下料橫氣缸（71）、下料豎氣缸（72）、真空吸盤(pán)（73）、料盤(pán)（74）、料盤(pán)底座（75），所述下料豎氣缸（72）固定在所述下料橫氣缸（71）上，所述真空吸盤(pán)（73）固定在所述下料豎氣缸（72）上，且與所述輸送帶下料段（23）對(duì)位設(shè)置，所述料盤(pán)底座（75）位于所述輸送帶下料段（23）的側(cè)面，所述料盤(pán)（74）安裝在所述料盤(pán)底座（75）上，所述真空吸盤(pán)（73）在所述下料橫氣缸（71）、下料豎氣缸（72）的驅(qū)動(dòng)下，從所述輸送帶下料段（23）吸取所述沖擊試樣，并放入所述料盤(pán)（74）內(nèi)；

所述上料氣缸（31）、送料氣缸（41）、壓緊氣缸（51）、直線驅(qū)動(dòng)器（61）、下料橫氣缸（71）固定在所述工作臺(tái)（1）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述定位槽（21b）的中部具有定位凸口（21c），所述上料滑塊（32）的中部具有上料卡口（32a），所述對(duì)開(kāi)夾爪（42）上具有送料卡口（42a），所述定位凸口（21c）、上料卡口（32a）、送料卡口（42a）與所述沖擊試樣的缺口一一對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)（7）還包括定位氣缸（76），所述下料段（23）包括存料端（a）和卸料端（b），所述存料端（a）連接所述打磨段（22），所述卸料端（b）通過(guò)鉸鏈（23d）連接所述存料端（a），所述定位氣缸（76）的固定端和活動(dòng)端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述工作臺(tái)（1）和卸料端（b），所述卸料端（b）在所述定位氣缸（76）的驅(qū)動(dòng)下，繞所述鉸鏈（23d）向下旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于：所述下料機(jī)構(gòu)（7）還包括下料傳感器（77），所述下料傳感器（77）固定在所述底部擋塊（23b）上，且朝向所述沖擊試樣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)（3）還包括上料傳感器（33），所述上料傳感器（33）固定在所述定位擋塊（21a）上，且朝向所述沖擊試樣。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于：所述打磨機(jī)構(gòu)（6）還包括打磨傳感器（63），所述打磨傳感器（63）固定在所述砂帶機(jī)（62）上，且朝向所述沖擊試樣。