[發明專利]一種自動化沖擊試樣缺口去毛刺裝置

在審

• 申請號: 202110393028.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112945679A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 李福存;張楠;盧俊庭;黃曉強;郭志陽;胡忠原;張華偉
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N3/30;G01N3/62
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發明公開了一種自動化沖擊試樣缺口去毛刺裝置，包括工作臺、輸送帶、上料機構、送料機構、打磨機構、壓緊機構、下料機構；輸送帶懸空設置在工作臺上，由前向后依次包括上料段、打磨段、下料段；上料機構包括相連接的上料氣缸、上料滑塊；送料機構包括相連接的送料氣缸、對開夾爪；壓緊機構包括相連接的壓緊氣缸、壓緊塊；打磨機構包括相連接的直線驅動器、砂帶機；下料機構包括下料橫氣缸、下料豎氣缸、真空吸盤、料盤、料盤底座，下料豎氣缸固定在下料橫氣缸上，真空吸盤固定在下料豎氣缸上，且與輸送帶下料段對位設置，料盤底座位于輸送帶下料段的側面，料盤安裝在料盤底座上。本發明的優點是：實現了沖擊試樣的缺口自動去毛刺和自動排序。

技術領域

本發明涉及一種自動化沖擊試樣缺口去毛刺裝置，屬于理化室沖擊試驗的技術領域。

背景技術

金屬材料夏比擺錘沖擊試驗是深入進行材料動態斷裂性能研究的重要試驗，目前，隨著機器人智能控制、缺口視覺識別、沖擊試樣自動冷卻等技術的成熟，已出現了基于機器人的金屬試樣全自動沖擊試驗系統。

然而，沖擊試樣在加工完成后，為提高應力測試精度，必不可少的需要對沖擊試樣的缺口處進行打磨。現有技術中，通常采用人工打磨的方式，但該打磨方式不但效率低下，打磨精度不高，同時，在批量試樣的沖擊試驗中，還容易弄混沖擊試樣在試樣盒中的排序，影響后續自動化沖擊試驗的對應關系。

發明內容

發明目的：針對上述問題，本發明的目的是提供一種自動化沖擊試樣缺口去毛刺裝置，實現自動化的沖擊試樣缺口去毛刺和自動排序。

技術方案：一種自動化沖擊試樣缺口去毛刺裝置，包括工作臺、輸送帶、上料機構、送料機構、打磨機構、壓緊機構、下料機構；

所述輸送帶懸空設置在所述工作臺上，由前向后依次包括上料段、打磨段、下料段，所述上料段頂端設置定位擋塊、前端開設有定位槽，所述打磨段外側開設有打磨豁口，所述下料段整體為槽型結構，外側、尾端和內側分別具有依次相連的外側擋條、底部擋塊和內側擋條；

所述上料機構包括相連接的上料氣缸、上料滑塊，所述上料滑塊卡入所述定位槽，且在所述上料氣缸的驅動下，沿所述定位槽豎向運動；

所述送料機構包括相連接的送料氣缸、對開夾爪，所述送料氣缸沿所述輸送帶的方向設置，所述對開夾爪伸至所述輸送帶上，用于夾設所述輸送帶上料段上的沖擊試樣，并沿所述輸送帶將其向后輸送至打磨段；

所述壓緊機構包括相連接的壓緊氣缸、壓緊塊，所述壓緊塊位于所述輸送帶打磨段上方，且與所述打磨豁口對位設置，所述壓緊塊在所述壓緊氣缸的驅動下，按壓在所述輸送帶打磨段的沖擊試樣上；

所述打磨機構包括相連接的直線驅動器、砂帶機，所述直線驅動器垂直于所述輸送帶設置，所述砂帶機與所述打磨豁口對位設置，所述砂帶機在所述直線驅動器的驅動下，抵達所述打磨豁口處，打磨所述沖擊試樣的缺口；

所述下料機構包括下料橫氣缸、下料豎氣缸、真空吸盤、料盤、料盤底座，所述下料豎氣缸固定在所述下料橫氣缸上，所述真空吸盤固定在所述下料豎氣缸上，且與所述輸送帶下料段對位設置，所述料盤底座位于所述輸送帶下料段的側面，所述料盤安裝在所述料盤底座上，所述真空吸盤在所述下料橫氣缸、下料豎氣缸的驅動下，從所述輸送帶下料段吸取所述沖擊試樣，并放入所述料盤內；

所述上料氣缸、送料氣缸、壓緊氣缸、直線驅動器、下料橫氣缸固定在所述工作臺上。