[發明專利]貨柜的控制方法、貨柜和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110392961.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113114895A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 宋長健
• 申請（專利權）人: 合肥美的智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種貨柜的控制方法、貨柜和可讀存儲介質。其中，貨柜的控制方法包括：基于攝像模組位于預設拍攝位置，控制攝像模組拍攝以得到柜體的目標圖像；根據目標圖像，確定貨柜中的貨品信息。從而只需一張目標圖像即可展現柜體中指定區域的所有貨品，進而一次性獲取柜體中指定區域的所有貨品的相關信息，能夠有效減少攝像模組的使用數量，大大降低攝像模組成本和人工成本，而且還能避免對柜體不同區域進行拍攝，大大節省上傳目標圖像流量和上傳返回結果時間。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，具體而言，涉及一種貨柜的控制方法、一種貨柜和一種可讀存儲介質。

背景技術

相關技術中，貨柜通過柜機每個隔層之間設置的相機，或者人為現場拍照或者視頻的方式，來獲知貨柜中貨品的情況。但需要使用多個攝像模組模組或多余人力去現場處理，設備和人力成本高，而且不能展示開門后整個柜機商品直面的牌面情況。此外，在信號不穩定的情況下，較大視頻和圖片上傳時間較長，而且會有上傳失敗的情況，浪費物聯網大量流量費用，影響用戶的使用體驗。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提供了一種貨柜的控制方法。

本發明的第二方面還提供了一種貨柜。

本發明的第三方面還提供了一種可讀存儲介質。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種貨柜的控制方法，包括：基于攝像模組位于預設拍攝位置，控制攝像模組拍攝以得到柜體的目標圖像；根據目標圖像，確定貨柜中的貨品信息。

本發明提供的控制方法，由于攝像模組設置在柜門上，當柜門開啟，攝像模組能夠跟隨柜門移動，并逐漸遠離柜體，攝像模組的拍攝方向也逐漸變化，從而利用一個攝像模組即可對貨柜的柜體整體進行拍攝。

進一步地，當檢測到攝像模組運動到預設的預設拍攝位置，此時，攝像模組位于與柜體正面(柜體開口所在的平面)成垂直角度的位置，也即攝像模組的拍攝方向為正面角度，或者攝像模組水平移動到稍微偏離正面角度的位置，說明攝像模組的鏡頭拍攝的視場角正好滿足清晰拍攝柜體內貨品的條件。則控制攝像模組對柜體進行拍攝，以得到柜體的目標圖像，其中，目標圖像能夠顯示出柜體指定區域內存放的所有貨品。再通過對目標圖像的處理，確定出貨柜中貨品的相關信息(貨品信息)。一方面，將攝像模組設置在柜門上，使得攝像模組能夠與柜體產生一定的距離，從而只需一個攝像模組即可自動對柜體整體進行拍攝，有效減少攝像模組的使用數量，大大降低攝像模組成本和人工成本。再一方面，由于在攝像模組位于與柜體正面垂直的位置或稍微偏離與柜體正面垂直的位置時才采集目標圖像，使得柜體能夠居中于目標圖像，只需一張目標圖像即可展現柜體中指定區域的所有貨品，進而一次性獲取柜體中指定區域的所有貨品的相關信息，避免對柜體不同區域進行拍攝，大大節省上傳目標圖像流量和上傳返回結果時間，且有利于減少采集到的圖像的存儲空間。又一方面，攝像模組能夠盡可能準確的從貨品的正面進行拍攝，使得目標圖像中的貨品更加貼合柜體中的實物，不僅方便用戶直觀了解目前貨柜中貨品的牌面情況，而且能夠提高通過目標圖像識別貨品信息的準確度，能夠為用戶統計貨品提供更加可靠的依據。

需要說明的是，貨柜包括柜體、柜門和攝像模組。柜體具有開口，柜體內設置有貨架，用戶能夠通過開口取放貨品。柜門與柜體轉動連接，柜門能夠開啟或關閉柜體的開口。攝像模組設于柜門，攝像模組被配置為拍攝柜體，具體地，攝像模組設于未與柜體轉動連接的柜門高度方向的門框上，且處于門框中間區域，以便于完整拍攝柜體。

根據本發明提供的上述的貨柜的控制方法，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，進一步地，還包括：基于柜門處于開啟狀態，控制攝像模組拍攝以得到柜體的預覽圖像；處理預覽圖像，確定柜體的至少一個特征點在預覽圖像中的位置信息；基于位置信息屬于預設位置信息范圍，確定攝像模組位于預設拍攝位置。