[發明專利]貨柜的控制方法、貨柜和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110392961.1
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113114895A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 宋長健
• 申請（專利權）人: 合肥美的智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種貨柜的控制方法，其特征在于，所述貨柜包括柜體、柜門、攝像模組，所述攝像模組設于所述柜門，所述攝像模組用于拍攝所述柜體，所述控制方法包括：

基于所述攝像模組位于預設拍攝位置，控制所述攝像模組拍攝以得到所述柜體的目標圖像；

根據所述目標圖像，確定所述貨柜中的貨品信息。

2.根據權利要求1所述的貨柜的控制方法，其特征在于，還包括：

基于所述柜門處于開啟狀態，控制所述攝像模組拍攝以得到所述柜體的預覽圖像；

處理所述預覽圖像，確定所述柜體的至少一個特征點在所述預覽圖像中的位置信息；

基于所述位置信息屬于預設位置信息范圍，確定所述攝像模組位于所述預設拍攝位置。

3.根據權利要求2所述的貨柜的控制方法，其特征在于，還包括：

根據預設特征點和所述預設位置信息范圍之間的對應關系，確定至少一個特征點中每一個特征點對應的所述預設位置信息范圍。

4.根據權利要求2所述的貨柜的控制方法，其特征在于，

所述特征點包括以下至少一項：所述柜體內的光源、所述柜體內的貨架、所述柜體的邊框。

5.根據權利要求1所述的貨柜的控制方法，其特征在于，還包括：

獲取所述柜門的開度；

基于所述開度屬于預設開度范圍，確定所述攝像模組位于所述預設拍攝位置。

6.根據權利要求1所述的貨柜的控制方法，其特征在于，所述根據所述目標圖像，確定所述貨柜中的貨品信息，包括：

識別所述目標圖像中的貨品特征；

根據預設貨品特征和預設貨品信息之間的對應關系，確定所述貨品特征對應的所述貨品信息，

其中，所述貨品信息包括以下至少一項：種類、數量、尺寸、位置。

7.根據權利要求1所述的貨柜的控制方法，其特征在于，所述貨柜能夠與服務器通信連接；所述根據所述目標圖像，確定所述貨柜中的貨品信息，包括：

發送所述目標圖像至所述服務器；

接收所述服務器返回的所述貨品信息。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的貨柜的控制方法，其特征在于，所述貨柜還包括顯示屏，所述控制方法還包括：

控制所述顯示屏顯示所述貨品信息。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的貨柜的控制方法，其特征在于，所述貨柜包括門鎖，所述控制方法還包括：

響應于所述柜門的開啟指令，識別所述貨柜的檢測區域內的驗證信息；

基于所述驗證信息與權限信息相同，控制所述門鎖開啟。

10.根據權利要求9所述的貨柜的控制方法，其特征在于，所述貨柜包括轉動組件，所述轉動組件用于轉動所述攝像模組，所述識別所述貨柜的檢測區域內的驗證信息，包括：

控制所述轉動組件運動，以使攝像模組的視場位于所述檢測區域；

控制所述攝像模組拍攝以得到所述檢測區域的驗證圖像；

識別所述驗證圖像中的驗證信息。

11.一種貨柜，其特征在于，包括：

柜體；

柜門，與所述柜體轉動連接；

攝像模組，設于所述柜門，所述攝像用于拍攝所述柜體；

存儲器，儲存有程序或指令；

處理器，與所述攝像模組電連接，所述處理器執行所述程序或所述指令時實現如權利要求1至10中任一項所述的貨柜的控制方法。

12.根據權利要求11所述的貨柜，其特征在于，還包括：

顯示屏，設于所述柜體或所述柜門，且與所述處理器電連接，所述顯示屏用于顯示所述貨柜的貨品信息。

13.根據權利要求11所述的貨柜，其特征在于，還包括：

門鎖，設于所述柜體和/或所述柜門，所述門鎖與所述處理器電連接。