[發(fā)明專利]消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人

在審

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• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112936314A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設計）人: 阮楨;張磊;王俊軍;姜一桐;洪詩藝;劉喜;杜進芳
• 申請（專利權）人: 應急管理部上海消防研究所
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A62B99/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 王一琦

本發(fā)明涉及一種消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，抽吸軟管前端敞口，后端與風力抽吸系統(tǒng)連接，風力抽吸系統(tǒng)后部與收納箱連接；風力抽吸系統(tǒng)、收納箱自前向后依次置于行走機構上方。本發(fā)明采用風力抽吸的方式將浮土、碎石等埋壓物吸入收納箱內，解決由于埋壓物導致的救援效率低下的問題；采用可自主行走的履帶底盤、可自由操控的機械臂、以及抽吸軟管實現(xiàn)將浮土、碎石等埋壓物吸入收納箱內，機械化程度高，操作方便；抽吸軟管尾部由剛性部件固定，由推桿的推力帶動機械臂前端的連桿轉動，同時帶動剛性部件上的擺桿轉動，進而使剛性部件繞機械臂前端轉動，實現(xiàn)了抽吸軟管的上下擺動，確保了抽吸軟管的靈活性以及擺動的可靠性。

技術領域

本發(fā)明涉及一種消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，屬于消防救援技術領域。

背景技術

近年來，隨著我國城市化建設的快速發(fā)展，排水、供氣、供電等市政工程修建和建筑類地下工程等各類坑道施工項目越來越多，因此各類溝渠、邊坡坍塌事故的發(fā)生愈加頻繁。目前，消防救援隊伍清理被埋壓人員上方埋壓物的救援效率低，被埋壓人員上方的浮土、碎石等埋壓物難以快速清除，只能依靠徒手刨土、鐵鍬鏟土等方式開展救援，嚴重影響了消防救援隊伍處置溝渠類土質、碎石等埋壓事故的救援能力。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，采用可自主行走的履帶底盤、可自由操控的機械臂、以及抽吸軟管實現(xiàn)將浮土、碎石等埋壓物吸入收納箱內，解決由于埋壓物導致的救援效率低下的問題。

本發(fā)明采取以下技術方案：

一種消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，包括機械臂4、抽吸軟管5、風力抽吸系統(tǒng)、收納箱2、行走機構；所述抽吸軟管5前端敞口，后端與所述風力抽吸系統(tǒng)連接，所述風力抽吸系統(tǒng)后部與所述收納箱2連接；所述風力抽吸系統(tǒng)、收納箱2自前向后依次置于所述行走機構上方。

優(yōu)選的，所述抽吸軟管5后端固定在一剛性部件上，所述剛性部件與所述機械臂4的前端鉸接；所述機械臂4前端沿軸向設有一推桿7，同時機械臂4前端與一連桿8鉸接，所述推桿7前端還與所述連桿8前端鉸接，該鉸接部位還同時與一擺桿6鉸接；所述擺桿6前端與所述剛性部件鉸接。

優(yōu)選的，所述行走機構為履帶底盤1。

優(yōu)選的，所述收納箱2尾部具有開啟部件。

優(yōu)選的，所述收納箱2與所述風力抽吸系統(tǒng)的氣道連通。

優(yōu)選的，所述風力抽吸系統(tǒng)包括風機3。

優(yōu)選的，所述推桿7由液壓系統(tǒng)驅動。

進一步的，所述機械臂4前端還設有用于抓取碎石的卡爪9，所述卡爪9由所述液壓系統(tǒng)驅動。

更進一步的，所述剛性部件與所述抽吸軟管5可拆分，使用所述卡爪9時，需將所述抽吸軟管5從所述剛性部件上取下。

優(yōu)選的，所述抽吸軟管5為多段拼接式結構，可根據長度需要選擇拼接段數。延長抽吸軟管的長度可以擴大作業(yè)半徑。

本發(fā)明的有益效果在于：

1)采用風力抽吸的方式將浮土、碎石等埋壓物吸入收納箱內，解決由于埋壓物導致的救援效率低下的問題；

2)采用可自主行走的履帶底盤、可自由操控的機械臂、以及抽吸軟管實現(xiàn)將浮土、碎石等埋壓物吸入收納箱內，機械化程度高，操作方便；

3)抽吸軟管尾部由剛性部件固定，由推桿的推力帶動機械臂前端的連桿轉動，同時帶動剛性部件上的擺桿轉動，進而使剛性部件繞機械臂前端轉動，實現(xiàn)了抽吸軟管的上下擺動，確保了抽吸軟管的靈活性以及擺動的可靠性。

4)設計巧妙，在消防救援領域具有很強的實用價值。

附圖說明