[發明專利]消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人在審
| 申請號： | 202110392898.1 | 申請日： | 2021-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN112936314A | 公開（公告）日： | 2021-06-11 |
| 發明（設計）人： | 阮楨;張磊;王俊軍;姜一桐;洪詩藝;劉喜;杜進芳 | 申請（專利權）人： | 應急管理部上海消防研究所 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A62B99/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200032 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 消防 急救 援用 埋壓物 高效 抽吸 機器人 | ||
1.一種消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：
包括機械臂(4)、抽吸軟管(5)、風力抽吸系統、收納箱(2)、行走機構；
所述抽吸軟管(5)前端敞口，后端與所述風力抽吸系統連接，所述風力抽吸系統后部與所述收納箱(2)連接；
所述風力抽吸系統、收納箱(2)自前向后依次置于所述行走機構上方。
2.如權利要求1所述的消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：
所述抽吸軟管(5)后端固定在一剛性部件上，所述剛性部件與所述機械臂(4)的前端鉸接；
所述機械臂(4)前端沿軸向設有一推桿(7)，同時機械臂(4)前端與一連桿(8)鉸接，所述推桿(7)前端還與所述連桿(8)前端鉸接，該鉸接部位還同時與一擺桿(6)鉸接；
所述擺桿(6)前端與所述剛性部件鉸接。
3.如權利要求1所述的消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：所述行走機構為履帶底盤(1)。
4.如權利要求1所述的消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：所述收納箱(2)尾部具有開啟部件。
5.如權利要求1所述的消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：所述收納箱(2)與所述風力抽吸系統的氣道連通。
6.如權利要求1所述的消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：所述風力抽吸系統包括風機(3)。
7.如權利要求1所述的消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：所述推桿(7)由液壓系統驅動。
8.如權利要求7所述的消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：所述機械臂(4)前端還設有用于抓取碎石、破碎土塊的卡爪(9)，所述卡爪(9)由所述液壓系統驅動。
9.如權利要求7所述的消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：所述剛性部件與所述抽吸軟管(5)可拆分，使用所述卡爪(9)時，需將所述抽吸軟管(5)從所述剛性部件上取下。
10.如權利要求1所述的消防應急救援用埋壓物高效抽吸機器人，其特征在于：所述抽吸軟管(5)為多段拼接式結構，可根據長度需要選擇拼接段數。
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