[發明專利]一種輕型高速智能拖車

有效

• 申請號: 202110392890.5
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113022812B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 馮玉龍;朱建良;張威;孫立憲;吳煒
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: B63B71/20
• 分類號: B63B71/20;B61D15/00;B60T13/12;B60L7/00;B60L7/26;B61F19/06
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發明涉及一種輕型高速智能拖車，包括并列間隔布置的底座，其相對的內端部構成測橋，兩底座前端和后端分別共同安裝橫梁組件，橫梁組件兩端端頭均安裝有行走輪組件，行走輪組件中的行走輪在電機驅動下轉動使得拖車運行；前梁組件頂面的中部安裝有集電弓，集電弓與外部滑觸線接觸為拖車的運行提供電能；底座側面并列安裝有測速輪組件，測速輪組件隨著拖車的運行自轉動；位于前梁組件后方的底座上安裝有工控臺，通過工控臺進行拖車的運行控制、運行參數的收集以及與外部集控室的通信；還包括剎車安全裝置；本發明的智能拖車布局優化、整體輕型，適用于高速度的實驗需求，極大地豐富了拖曳水池實驗的使用。

技術領域

本發明涉及船舶水動力試驗拖車設備技術領域，尤其是一種輕型高速智能拖車。

背景技術

拖車作為拖曳水池實驗的結構主體，承擔了實驗架構的核心功能。

現有的拖車多為綜合性多功能試驗拖車，其兼顧不同試驗類型的需要，不僅結構復雜、自重較大，而且工作速度較低，還不便于能效提高或功能再改造，無法開展地效翼船、快艇等高速試驗的實施。在高速船模實驗需求日益提高的當下，急需具備高速度行駛能力的拖車，來夾持船模行進進行對應的拖曳試驗。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種結構合理的輕型高速智能拖車，從而極大地優化拖車整體布局，使其適用于高速度實驗的需求，極大地豐富了拖曳水池實驗的使用。

本發明所采用的技術方案如下：

一種輕型高速智能拖車，包括并列間隔布置的底座，底座相對的內端部構成測橋，兩個底座前端和后端分別共同安裝有橫梁組件，分別為前梁組件和后梁組件，前梁組件兩端端頭和后梁組件兩端端頭均安裝有行走輪組件，行走輪組件中的行走輪在電機驅動下轉動使得拖車運行；所述前梁組件頂面的中部安裝有集電弓，集電弓與外部滑觸線接觸為拖車的運行提供電能；所述底座側面并列安裝有測速輪組件，測速輪組件隨著拖車的運行自轉動；位于前梁組件后方的底座上安裝有工控臺，通過工控臺進行拖車的運行控制、運行參數的收集以及與外部集控室的通信；還包括剎車安全裝置。

作為上述技術方案的進一步改進：

單組行走輪組件的結構為：包括固裝于橫梁組件內的電機，電機輸出端朝外并在端頭安裝有行走輪，橫梁組件兩端端頭安裝有倒置U型結構的輪座，行走輪位于對應輪座內，輪座底端安裝有液壓剎車組件，輪座朝向行走方向的側面安裝有清掃輪，輪座頂部包容于輪座護殼內，橫梁組件端部的底面安裝有滑撬組件；輪座朝向行走方向的側面還安裝有導向輪。

所述拖車由電機反轉實現電控減速剎車，由液壓剎車組件與外部軌道抱死實現液壓減速剎車，經滑撬組件由外部斜坡向上抬起拖車實現機械剎車，構成三級剎車安全裝置。

所述滑撬組件的結構為：包括相互之間斜面貼合的上楔塊和下楔塊，上楔塊和下楔塊之間卡裝配合并沿著斜面方向相對移動；位于上楔塊上方的下楔塊斜面上固裝有螺桿座，沿著斜面方向貫穿螺桿座鎖裝有螺桿，螺桿端頭從上楔塊側面貼緊，上楔塊頂面與橫梁組件底面固裝，通過螺桿的旋動推動下楔塊相對于上楔塊移動，以調整下楔塊底面與外部斜坡之間的距離。

所述液壓剎車組件的結構為：包括間隔固裝于輪座底面的缸座，缸座分列于外部軌道的兩側，缸座上并列安裝有多個液壓缸，單個液壓缸的液壓桿均朝向軌道側面，液壓桿端頭安裝有增加摩擦力的制動膠帶；

橫梁組件內還安裝有儲能器，外部液壓源經儲能器后與液壓缸相通，通過儲能器使得液壓缸處于壓力保持狀態。

所述輪座側面的下部左右間隔安裝有支座，上下貫穿支座均安裝有短軸，短軸底端轉動安裝有導向輪；單個輪座上的兩個導向輪分列于外部軌道的兩側，導向輪的外圓周面與軌道側面貼緊，導向輪在摩擦力作用下轉動。

位于支座上方的輪座側面安裝有支臂，支臂向前伸出的長度大于支座向前伸出的長度；上下貫穿支臂安裝有長軸，長軸底面安裝有清掃輪，清掃輪與外部軌道的頂面貼合。