[發明專利]一種輕型高速智能拖車

有效

• 申請號: 202110392890.5
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113022812B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 馮玉龍;朱建良;張威;孫立憲;吳煒
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: B63B71/20
• 分類號: B63B71/20;B61D15/00;B60T13/12;B60L7/00;B60L7/26;B61F19/06
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種輕型高速智能拖車，其特征在于：包括并列間隔布置的底座（1），底座（1）相對的內端部構成測橋（8），兩個底座（1）前端和后端分別共同安裝有橫梁組件，分別為前梁組件（5）和后梁組件（7），前梁組件（5）兩端端頭和后梁組件（7）兩端端頭均安裝有行走輪組件（2），行走輪組件（2）中的行走輪（24）在電機（26）驅動下轉動使得拖車運行；所述前梁組件（5）頂面的中部安裝有集電弓（3），集電弓（3）與外部滑觸線接觸為拖車的運行提供電能；所述底座（1）側面并列安裝有測速輪組件（9），測速輪組件（9）隨著拖車的運行自轉動；位于前梁組件（5）后方的底座（1）上安裝有工控臺（4），通過工控臺（4）進行拖車的運行控制、運行參數的收集以及與外部集控室的通信；還包括剎車安全裝置；

單組行走輪組件（2）的結構為：包括固裝于橫梁組件內的電機（26），電機（26）輸出端朝外并在端頭安裝有行走輪（24），橫梁組件兩端端頭安裝有倒置U型結構的輪座（23），行走輪（24）位于對應輪座（23）內，輪座（23）底端安裝有液壓剎車組件（25），輪座（23）朝向行走方向的側面安裝有清掃輪（22），輪座（23）頂部包容于輪座護殼（21）內，橫梁組件端部的底面安裝有滑撬組件（27）；輪座（23）朝向行走方向的側面還安裝有導向輪（28）；

所述拖車由電機（26）反轉實現電控減速剎車，由液壓剎車組件（25）與軌道（20）抱死實現液壓減速剎車，經滑撬組件（27）由外部斜坡向上抬起拖車，使得行走輪（24）脫離軌道（20），實現機械剎車，構成三級剎車安全裝置；

所述滑撬組件（27）的結構為：包括相互之間斜面貼合的上楔塊（274）和下楔塊（271），上楔塊（274）和下楔塊（271）之間卡裝配合并沿著斜面方向相對移動；位于上楔塊（274）上方的下楔塊（271）斜面上固裝有螺桿座（273），沿著斜面方向貫穿螺桿座（273）鎖裝有螺桿（272），螺桿（272）端頭從上楔塊（274）側面貼緊，上楔塊（274）頂面與橫梁組件底面固裝，通過螺桿（272）的旋動推動下楔塊（271）相對于上楔塊（274）移動，以調整下楔塊（271）底面與外部斜坡之間的距離。

2.如權利要求1所述的一種輕型高速智能拖車，其特征在于：所述液壓剎車組件（25）的結構為：包括間隔固裝于輪座（23）底面的缸座（252），缸座（252）分列于軌道（20）的兩側，缸座（252）上并列安裝有多個液壓缸（251），單個液壓缸（251）的液壓桿（253）均朝向軌道（20）側面，液壓桿（253）端頭安裝有增加摩擦力的制動膠帶；

橫梁組件內還安裝有儲能器（10），外部液壓源經儲能器（10）后與液壓缸（251）相通，通過儲能器（10）使得液壓缸（251）處于壓力保持狀態。

3.如權利要求1所述的一種輕型高速智能拖車，其特征在于：所述輪座（23）側面的下部左右間隔安裝有支座（281），上下貫穿支座（281）均安裝有短軸（282），短軸（282）底端轉動安裝有導向輪（28）；單個輪座（23）上的兩個導向輪（28）分列于軌道（20）的兩側，導向輪（28）的外圓周面與軌道（20）側面貼緊，導向輪（28）在摩擦力作用下轉動。

4.如權利要求3所述的一種輕型高速智能拖車，其特征在于：位于支座（281）上方的輪座（23）側面安裝有支臂（222），支臂（222）向前伸出的長度大于支座（281）向前伸出的長度；上下貫穿支臂（222）安裝有長軸（221），長軸（221）底面安裝有清掃輪（22），清掃輪（22）與軌道（20）的頂面貼合。

5.如權利要求1所述的一種輕型高速智能拖車，其特征在于：所述前梁組件（5）和后梁組件（7）的結構相同，均包括有與底座（1）固裝的框架結構的端梁（52），端梁（52）上方安裝有梁護殼（51），梁護殼（51）前后側均開設有貫穿的柵格結構。

6.如權利要求1所述的一種輕型高速智能拖車，其特征在于：位于測橋（8）處的兩個底座（1）邊緣處分別沿長度方向安裝有齒條和導軌。

7.如權利要求1所述的一種輕型高速智能拖車，其特征在于：所述底座（1）以桁架結構為主體，在桁架結構的頂面鋪設鋼平臺。