[發(fā)明專利]一種用于輸電線清理的無(wú)人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110392403.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN113086193A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何桂華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京恩卓電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;H02G1/02;F16F15/02;F16F15/023;F16F15/067;F16N7/38
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種用于輸電線清理的無(wú)人機(jī)，包括主體、固定框、空氣炮、移動(dòng)板、緩沖機(jī)構(gòu)和限位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定框上，所述限位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)板上，該用于輸電線清理的無(wú)人機(jī)，通過(guò)運(yùn)行主體將裝置移動(dòng)至輸電線處，通過(guò)運(yùn)行空氣炮清理輸電線上的垃圾，通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)對(duì)空氣炮運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的沖擊力進(jìn)行緩沖減震，通過(guò)限位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)對(duì)移動(dòng)板的移動(dòng)進(jìn)行限位和潤(rùn)滑，與現(xiàn)有的緩沖機(jī)構(gòu)相比，該機(jī)構(gòu)通過(guò)設(shè)置多重緩沖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)更好的緩沖效果，與現(xiàn)有的限位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)相比，該機(jī)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)板的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑油的在線噴灑，且該機(jī)構(gòu)為純機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了裝置的穩(wěn)定性和使用壽命，提高了實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于輸電線清理的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

輸電線是用來(lái)輸電的輸電載體，由于輸電線長(zhǎng)時(shí)間暴露在外，風(fēng)揚(yáng)起的塑料袋等垃圾容易掛在輸電線上，可能會(huì)發(fā)生短路引發(fā)火災(zāi)等安全事故，因此需要對(duì)其進(jìn)行清理。

傳統(tǒng)的輸電線清理方式一般是通過(guò)人工攀爬上輸電線，然后對(duì)垃圾進(jìn)行清理，該種方式消耗較大的人力，且需要專業(yè)的操作人員，危險(xiǎn)性較大，因此市場(chǎng)上出現(xiàn)了具有垃圾清理功能的無(wú)人機(jī)，而現(xiàn)有的垃圾清理無(wú)人機(jī)一般采用火燒或者通過(guò)空氣炮壓縮空氣產(chǎn)生沖擊力，從而將垃圾震落，而使用空氣炮運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的后坐力，造成無(wú)人機(jī)難以操控，從而影響無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于輸電線清理的無(wú)人機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于輸電線清理的無(wú)人機(jī)，包括主體、固定框、空氣炮、移動(dòng)板、緩沖機(jī)構(gòu)和限位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，所述固定框設(shè)置在主體下方，所述移動(dòng)板設(shè)置在固定框內(nèi)，所述移動(dòng)板與固定框滑動(dòng)連接，所述空氣炮設(shè)置在移動(dòng)板上，所述緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在固定框上，所述限位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)板上；

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖組件和風(fēng)阻組件，所述緩沖組件包括固定桿和第一彈簧，所述固定桿設(shè)置在固定框內(nèi)，所述固定桿穿過(guò)移動(dòng)板，所述固定桿與移動(dòng)板滑動(dòng)連接，所述第一彈簧有兩個(gè)，兩個(gè)第一彈簧均套設(shè)在固定桿上，兩個(gè)第一彈簧分別位于移動(dòng)板的兩側(cè)，所述第一彈簧的一端與固定框連接，所述第一彈簧的另一端與移動(dòng)板連接，所述風(fēng)阻組件包括螺紋桿、螺紋管和風(fēng)扇，所述螺紋桿設(shè)置在移動(dòng)板遠(yuǎn)離空氣炮的一側(cè)，所述螺紋管設(shè)置在固定框上，所述螺紋桿穿過(guò)螺紋管，所述螺紋桿與螺紋管螺紋連接，所述風(fēng)扇設(shè)置在螺紋管上；

所述限位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，兩個(gè)限位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在移動(dòng)板的兩端，所述限位潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)包括限位組件和潤(rùn)滑組件，所述限位組件包括限位塊、轉(zhuǎn)軸和滾輪，所述限位塊設(shè)置在移動(dòng)板的一端，所述固定框上設(shè)有滑槽，所述限位塊位于滑槽內(nèi)，所述限位塊與滑槽滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)限位塊，所述滾輪有兩個(gè)，兩個(gè)滾輪分別設(shè)置在轉(zhuǎn)軸的兩端，所述潤(rùn)滑組件有兩個(gè)，兩個(gè)潤(rùn)滑組件分別與兩個(gè)滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述潤(rùn)滑組件包括箱體、噴油單元和抹勻單元，所述箱體設(shè)置在移動(dòng)板上，所述箱體頂部設(shè)有開口，所述滾輪位于開口處，所述滾輪伸入箱體內(nèi)，所述噴油單元包括罐體、按壓噴頭、吸油管、連接管、噴油管、噴嘴、轉(zhuǎn)輪、固定軸和凸輪，所述罐體設(shè)置在箱體內(nèi)，所述按壓噴頭設(shè)置在罐體頂部，所述吸油管設(shè)置在罐體內(nèi)，所述按壓噴頭通過(guò)吸油管與罐體內(nèi)部連通，所述連接管設(shè)置在箱體內(nèi)，所述連接管與按壓噴頭連通，所述噴油管設(shè)置在連接管上，所述噴嘴設(shè)置在噴油管遠(yuǎn)離連接管的一端，所述噴嘴通過(guò)噴油管與連接管內(nèi)部連通，所述噴嘴與滾輪正對(duì)設(shè)置，所述固定軸設(shè)置在箱體內(nèi)，所述轉(zhuǎn)輪有兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸和固定軸上，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪分別與轉(zhuǎn)軸和固定軸鍵連接，兩個(gè)轉(zhuǎn)輪通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接，所述凸輪套設(shè)在固定軸上，所述凸輪與固定軸鍵連接，所述凸輪與按壓噴頭抵靠，所述抹勻單元設(shè)置在開口處，所述抹勻單元有兩個(gè)，兩個(gè)抹勻單元分別設(shè)置在滾輪的兩側(cè)，所述抹勻單元包括毛刷筒、移動(dòng)塊和第二彈簧，所述箱體上設(shè)有條形槽，所述移動(dòng)塊位于條形槽內(nèi)，所述移動(dòng)塊與條形槽滑動(dòng)連接，所述毛刷筒設(shè)置在移動(dòng)塊上，所述毛刷筒與滾筒抵靠，所述第二彈簧設(shè)置在條形槽內(nèi)，所述第二彈簧的一端與移動(dòng)塊連接，所述第二彈簧的另一端與條形槽連接，所述第二彈簧處于壓縮狀態(tài)。