[發明專利]一種用于輸電線清理的無人機

在審

• 申請號: 202110392403.5
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113086193A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 何桂華
• 申請（專利權）人: 南京恩卓電子科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H02G1/02;F16F15/02;F16F15/023;F16F15/067;F16N7/38
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1.一種用于輸電線清理的無人機，其特征在于，包括主體(1)、固定框(2)、空氣炮(3)、移動板(4)、緩沖機構和限位潤滑機構，所述固定框(2)設置在主體(1)下方，所述移動板(4)設置在固定框(2)內，所述移動板(4)與固定框(2)滑動連接，所述空氣炮(3)設置在移動板(4)上，所述緩沖機構設置在固定框(2)上，所述限位潤滑機構設置在移動板(4)上；

所述緩沖機構包括緩沖組件和風阻組件，所述緩沖組件包括固定桿(5)和第一彈簧(6)，所述固定桿(5)設置在固定框(2)內，所述固定桿(5)穿過移動板(4)，所述固定桿(5)與移動板(4)滑動連接，所述第一彈簧(6)有兩個，兩個第一彈簧(6)均套設在固定桿(5)上，兩個第一彈簧(6)分別位于移動板(4)的兩側，所述第一彈簧(6)的一端與固定框(2)連接，所述第一彈簧(6)的另一端與移動板(4)連接，所述風阻組件包括螺紋桿(7)、螺紋管(8)和風扇(9)，所述螺紋桿(7)設置在移動板(4)遠離空氣炮(3)的一側，所述螺紋管(8)設置在固定框(2)上，所述螺紋桿(7)穿過螺紋管(8)，所述螺紋桿(7)與螺紋管(8)螺紋連接，所述風扇(9)設置在螺紋管(8)上；

所述限位潤滑機構有兩個，兩個限位潤滑機構分別設置在移動板(4)的兩端，所述限位潤滑機構包括限位組件和潤滑組件，所述限位組件包括限位塊(10)、轉軸(11)和滾輪(12)，所述限位塊(10)設置在移動板(4)的一端，所述固定框(2)上設有滑槽，所述限位塊(10)位于滑槽內，所述限位塊(10)與滑槽滑動連接，所述轉軸(11)穿過限位塊(10)，所述滾輪(12)有兩個，兩個滾輪(12)分別設置在轉軸(11)的兩端，所述潤滑組件有兩個，兩個潤滑組件分別與兩個滾輪(12)對應設置，所述潤滑組件包括箱體(27)、噴油單元和抹勻單元，所述箱體(27)設置在移動板(4)上，所述箱體(27)頂部設有開口，所述滾輪(12)位于開口處，所述滾輪(12)伸入箱體(27)內，所述噴油單元包括罐體(13)、按壓噴頭(14)、吸油管(15)、連接管(16)、噴油管(17)、噴嘴(18)、轉輪(19)、固定軸(20)和凸輪(21)，所述罐體(13)設置在箱體(27)內，所述按壓噴頭(14)設置在罐體(13)頂部，所述吸油管(15)設置在罐體(13)內，所述按壓噴頭(14)通過吸油管(15)與罐體(13)內部連通，所述連接管(16)設置在箱體(27)內，所述連接管(16)與按壓噴頭(14)連通，所述噴油管(17)設置在連接管(16)上，所述噴嘴(18)設置在噴油管(17)遠離連接管(16)的一端，所述噴嘴(18)通過噴油管(17)與連接管(16)內部連通，所述噴嘴(18)與滾輪(12)正對設置，所述固定軸(20)設置在箱體(27)內，所述轉輪(19)有兩個，兩個轉輪(19)分別套設在轉軸(11)和固定軸(20)上，兩個轉輪(19)分別與轉軸(11)和固定軸(20)鍵連接，兩個轉輪(19)通過皮帶傳動連接，所述凸輪(21)套設在固定軸(20)上，所述凸輪(21)與固定軸(20)鍵連接，所述凸輪(21)與按壓噴頭(14)抵靠，所述抹勻單元設置在開口處，所述抹勻單元有兩個，兩個抹勻單元分別設置在滾輪(12)的兩側，所述抹勻單元包括毛刷筒(22)、移動塊(23)和第二彈簧(24)，所述箱體(27)上設有條形槽，所述移動塊(23)位于條形槽內，所述移動塊(23)與條形槽滑動連接，所述毛刷筒(22)設置在移動塊(23)上，所述毛刷筒(22)與滾筒抵靠，所述第二彈簧(24)設置在條形槽內，所述第二彈簧(24)的一端與移動塊(23)連接，所述第二彈簧(24)的另一端與條形槽連接，所述第二彈簧(24)處于壓縮狀態。

2.如權利要求1所述的用于輸電線清理的無人機，其特征在于，所述螺紋管(8)上設有連接單元，所述連接單元包括軸承座(25)和連桿(26)，所述連桿(26)設置在固定框(2)上，所述軸承座(25)設置在連桿(26)上，所述軸承座(25)套設在螺紋管(8)上，所述軸承座(25)的內圈與螺紋管(8)連接。

3.如權利要求1所述的用于輸電線清理的無人機，其特征在于，所述條形槽有兩個，兩個條形槽分別設置在固定框(2)的兩側，所述移動塊(23)有兩個，兩個移動塊(23)分別位于兩個條形槽內，所述第二彈簧(24)有兩個，兩個第二彈簧(24)分別位于兩個條形槽內，所述毛刷筒(22)的兩端分別與兩個移動塊(23)連接。