[發明專利]一種空間桁架通信線纜的穿線裝置

有效

• 申請號: 202110392252.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112864955B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 唐火紅;孟麗;劉力夫;曹國群;李冰冰;高創;段金燕;陳順華;董伯麟;楊海東;常偉杰;張聚臣
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 毛姍

1.一種空間桁架通信線纜的穿線裝置，其特征在于：包括主架(1)以及設于所述主架(1)上的前進機構(2)、后退機構(3)、升降機構(4)和線纜攜帶機構(5)，所述前進機構(2)和后退機構(3)結構相同、爬行方向相反，所述前進機構(2)和后退機構(3)上設有用于將兩個機構中的一個機構下降至工作位，同時將另一個機構升起至空閑位的升降機構(4)，所述前進機構(2)包括安裝架(21)、設于懸臂(22)前端的前進手爪組件(23)和設于安裝桿上的固定手爪組件(24)，所述安裝架(21)與所述升降機構(4)連接，所述安裝架(21)上設有驅動所述懸臂(22)沿前進方向伸出或縮進所述安裝架(21)的驅動組件，所述安裝桿設于所述安裝架(21)上，所述前進手爪組件(23)和固定手爪組件(24)交替抓住和松開桁架，通過懸臂(22)的伸出和收縮動作，使得前進手爪組件(23)和主架(1)交替前進。

2.如權利要求1所述的一種空間桁架通信線纜的穿線裝置，其特征在于：所述前進手爪組件(23)包括支架(231)以及設于支架(231)上的第一手爪(232)，所述第一手爪(232)包括掌板(71)、欠驅動手指(72)、大拇指桿(73)和推桿(74)，所述欠驅動手指(72)末端設有聯動桿(721)，所述聯動桿(721)下端與所述掌板(71)前側鉸接，所述聯動桿(721)中間位置與所述推桿(74)鉸接，所述推桿(74)遠離聯動桿(721)的一端與所述大拇指桿(73)上端鉸接，所述大拇指桿(73)中間位置穿設有拇指轉軸(76)，所述拇指轉軸(76)與所述掌板(71)后側轉動連接，所述拇指轉軸(76)上還套設有與所述大拇指桿(73)同步轉動的第一棘輪(77)，所述第一棘輪(77)一側設有用于限制欠驅動手指(72)張開的第一棘爪(78)，所述第一棘爪(78)中間位置通過固定桿與掌板(71)轉動連接，所述第一棘爪(78)與固定桿之間設有扭簧，所述第一棘爪(78)一端與所述第一棘輪(77)配合，所述第一棘爪(78)另一端與第一解鎖組件位置相對應。

3.如權利要求2所述的一種空間桁架通信線纜的穿線裝置，其特征在于：所述第一解鎖組件包括解鎖板(61)、手腕轉軸(62)和手爪連接桿(63)，所述解鎖板(61)設于安裝桿上與所述第一棘爪(78)位置對應，所述懸臂(22)收縮時所述解鎖板(61)擠壓所述第一棘爪(78)使第一棘爪(78)與第一棘輪(77)分離，所述掌板(71)通過手腕轉軸(62)與所述支架(231)轉動連接，所述支架(231)上設有與第一齒輪(64)嚙合的第二齒輪(65)，所述第二齒輪(65)上設有驅動第二齒輪(65)轉動的第一電機(66)，所述掌板(71)通過手爪連接桿(63)與第一齒輪(64)同步轉動。

4.如權利要求2或3所述的一種空間桁架通信線纜的穿線裝置，其特征在于：所述固定手爪組件(24)包括設于安裝桿上的至少一個第二手爪(241)，所述第二手爪(241)與第一手爪(232)結構相同，所述安裝桿上設有用于調節第二手爪(241)上掌板(71)旋轉角度的第二電機(242)，所述第二手爪(241)的大拇指桿(73)上設有用于控制大拇指桿(73)單向旋轉的第二棘輪(243)和第二棘爪(244)，所述第二手爪(241)一側設有用于將第二棘輪(243)第二棘爪(244)分離的第二解鎖組件。

5.如權利要求4所述的一種空間桁架通信線纜的穿線裝置，其特征在于：所述第二解鎖組件包括頂桿(81)、水平限位桿(82)、連桿(83)和滑塊(84)，所述安裝桿設置有與前進方向垂直的滑槽，所述水平限位桿(82)端部滑動設置在所述滑槽內，所述滑槽內設有復位彈簧(85)，所述安裝桿側壁上設有的限位槽，所述滑塊(84)滑動設于限位槽，所述連桿(83)一端與所述水平限位桿(82)端部鉸接，所述連桿(83)另一端與所述滑塊(84)鉸接，所述滑塊(84)沿限位槽滑動靠近或遠離第二手爪(241)上的第二棘爪(244)，所述頂桿(81)一端穿過所述安裝桿延伸至所述安裝桿外部，所述頂桿(81)另一端與所述水平限位桿(82)連接，所述懸臂(22)下端后側位置設有凸起部(221)，所述懸臂(22)完全伸出時所述凸起部(221)下壓所述頂桿(81)驅動所述滑塊(84)頂起所述第二棘爪(244)使所述第二棘爪(244)與第二棘輪(243)分離。