[發明專利]一種用于間歇運動機構的驅動組件

在審

• 申請號: 202110392245.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113108026A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 鄧容;孫小進;陳凡勝;趙學琴
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海技術物理研究所
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16D27/10;F16D27/14
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 郭英

本發明公開了一種用于間歇運動機構的驅動組件，包括驅動電機、聯軸器、減速器、電機座、支座、軸承組件、旋轉軸、電磁離合器、深溝球軸承B、軸承鎖緊螺母、傳動元件、角位移傳感器轉接塊、角位移傳感器和角位移傳感器安裝座。所述的驅動電機為步進電機或者直流無刷力矩電機；所述的減速器為諧波減速器或者行星齒輪減速器；所述的傳動元件為齒輪、蝸輪或者傳動軸；所述的角位移傳感器為霍爾角位移傳感器、旋轉變壓器、光電碼盤或者圓感應同步器。本發明的優點在于：電磁離合器的通斷可以控制傳動元件的旋轉和停止，響應速度快；通過兩套該發明的驅動組件互相備份，可以大大提高運動機構的可靠性；角位移傳感器提供轉角反饋信號，實現閉環控制。

技術領域

本發明涉及運動機構技術領域，特別是涉及一種用于間歇運動機構的驅動組件。

背景技術

航天用某運動機構需求是間歇運動，常規的驅動方式是通過繼電器控制運動與停止，運動規律勢必有一個加減速過程，響應不及時。此外，航天用運動機構對驅動組件的可靠性要求非常高，而且在軌出現問題很難維修。常規的驅動組件，在出現卡滯失效時，無法通過兩套驅動組件互相備份來解決問題，因為其中一套驅動組件一旦卡滯，另外一套驅動組件不足以驅動機構。本發明提供的用于間歇運動機構的驅動組件妥善解決了上述問題，首先，通過電磁離合器的通斷可以控制傳動元件的旋轉和停止，響應速度快。其次，采用兩套該發明的驅動組件互相備份，當其中一套出現卡滯失效時，將失效的這套驅動組件的電磁離合器斷開，啟用備份的驅動組件。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種用于間歇運動機構的驅動組件。

本發明所采用的技術方案是：該驅動組件包括驅動電機1、聯軸器2、減速器3、電機座4、支座5、軸承組件6、旋轉軸7、電磁離合器8、深溝球軸承B9、軸承鎖緊螺母10、傳動元件11、角位移傳感器轉接塊12、角位移傳感器13和角位移傳感器安裝座14。

所述的驅動電機1的定子通過電機座4安裝到支座5上，驅動電機1的轉子通過聯軸器2與減速器3連接。

所述的旋轉軸7通過螺釘與減速器3的輸出端連接，旋轉軸7通過軸承組件6與支座5安裝；所述的軸承組件6包括軸承座601、成對角接觸球軸承602、軸承內圈鎖緊螺母603和軸承外圈鎖緊螺母604。

所述的電磁離合器8通過深溝球軸承B9及2個軸承鎖緊螺母10安裝到旋轉軸7；所述的電磁離合器8包括離合器定子801、一對深溝球軸承A802、離合器轉子803和離合器輸出端804；所述的離合器定子801通過螺釘安裝到支座5上；所述的離合器轉子803通過標準件平鍵與旋轉軸7連接，進行力矩傳動；所述的傳動元件11通過螺釘與離合器輸出端804連接；所述的角位移傳感器13的轉子通過角位移傳感器轉接塊12與傳動元件11連接，角位移傳感器13的定子通過角位移傳感器安裝座14與支座5連接。

所述的驅動電機1為步進電機或者直流無刷力矩電機；所述的減速器3為諧波減速器或者行星齒輪減速器；所述的傳動元件11為齒輪、蝸輪或者傳動軸；所述的角位移傳感器13為霍爾角位移傳感器、旋轉變壓器、光電碼盤或者圓感應同步器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、電磁離合器的通斷可以控制傳動元件的旋轉和停止，響應速度快，適合于間歇運動機構；

2、通過兩套該發明的驅動組件互相備份，可以大大提高運動機構的可靠性，特別適合于有高可靠性要求的運動機構；

3、角位移傳感器提供轉角反饋信號，可實現閉環控制。

附圖說明

圖1為本發明驅動組件的結構示意圖；

圖2為本發明驅動組件的結構外形示意圖；