[發(fā)明專利]一種用于間歇運動機構(gòu)的驅(qū)動組件在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110392245.3 | 申請日： | 2021-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN113108026A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧容;孫小進;陳凡勝;趙學(xué)琴 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16D27/10;F16D27/14 |
| 代理公司： | 上海滬慧律師事務(wù)所 31311 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 間歇 運動 機構(gòu) 驅(qū)動 組件 | ||
1.一種用于間歇運動機構(gòu)的驅(qū)動組件，包括驅(qū)動電機(1)、聯(lián)軸器(2)、減速器(3)、電機座(4)、支座(5)、軸承組件(6)、旋轉(zhuǎn)軸(7)、電磁離合器(8)、深溝球軸承B(9)、軸承鎖緊螺母(10)、傳動元件(11)、角位移傳感器轉(zhuǎn)接塊(12)、角位移傳感器(13)和角位移傳感器安裝座(14)，其特征在于：
所述的驅(qū)動電機(1)的定子通過電機座(4)安裝到支座(5)上，驅(qū)動電機(1)的轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器(2)與減速器(3)連接；
所述的旋轉(zhuǎn)軸(7)通過螺釘與減速器(3)的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)軸(7)通過軸承組件(6)與支座(5)安裝；所述的軸承組件(6)包括軸承座(601)、成對角接觸球軸承(602)、軸承內(nèi)圈鎖緊螺母(603)和軸承外圈鎖緊螺母(604)；
所述的電磁離合器(8)通過深溝球軸承B(9)及2個軸承鎖緊螺母(10)安裝到旋轉(zhuǎn)軸(7)；所述的電磁離合器(8)包括離合器定子(801)、一對深溝球軸承A(802)、離合器轉(zhuǎn)子(803)和離合器輸出端(804)；所述的離合器定子(801)通過螺釘安裝到支座(5)上；所述的離合器轉(zhuǎn)子(803)通過標準件平鍵與旋轉(zhuǎn)軸(7)連接，進行力矩傳動；所述的傳動元件(11)通過螺釘與離合器輸出端(804)連接；所述的角位移傳感器(13)的轉(zhuǎn)子通過角位移傳感器轉(zhuǎn)接塊(12)與傳動元件(11)連接，角位移傳感器(13)的定子通過角位移傳感器安裝座(14)與支座(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于間歇運動機構(gòu)的驅(qū)動組件，其特征在于：所述的驅(qū)動電機(1)為步進電機或者直流無刷力矩電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于間歇運動機構(gòu)的驅(qū)動組件，其特征在于：所述的減速器(3)為諧波減速器或者行星齒輪減速器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于間歇運動機構(gòu)的驅(qū)動組件，其特征在于：所述的傳動元件(11)為齒輪、蝸輪或者傳動軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于間歇運動機構(gòu)的驅(qū)動組件，其特征在于：所述的角位移傳感器(13)為霍爾角位移傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、光電碼盤或者圓感應(yīng)同步器。
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