[發(fā)明專利]防翻滾推力滾齒齒輪和使用此種齒輪的傳動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110391671.5
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113062962A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王踴
• 申請（專利權(quán)）人: 王踴
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H55/08;F16H3/70;F16C19/30;F16C19/50;F16C33/46;F16C33/48;F16C33/62;F16C33/58;F16C33/66;F16C37/00
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本發(fā)明是一種活齒齒輪和使用這種齒輪的傳動裝置，涉及機械傳動領(lǐng)域，其主要目的是針對推力滾齒齒輪這種特殊的活齒齒輪提供一種防止?jié)L齒翻滾的設(shè)計方案，主要技術(shù)方案是通過增加與之配合的一體化保持器來穩(wěn)定三者在傳動過程中的位置關(guān)系，與已知的推力滾齒齒輪相比具有能承受的扭矩更大，傳動更平穩(wěn)的特點，更進一步的，根據(jù)相同的需要還設(shè)計出來一種單面內(nèi)錐齒推力滾齒齒輪，具有更大的扭矩承受力，并且提出了此種齒輪在傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及推力滾齒齒輪的結(jié)構(gòu)和使用該滾齒齒輪作為傳動部件的傳動裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前已為公眾所知的推力滾齒齒輪如中國專利申請202011184382.X和201810611813.2，或者中國專利【CN209725128U】中公布的，是在至少兩條或更多條相對放置的循環(huán)滾道之間，布置有至少兩種接觸不同滾道的滾動體，滾動體的種類是否相同，由它們是否完全接觸相同的滾道來區(qū)分，接觸滾道不同則不是同一種類的滾動體，接觸滾道完全相同則是同一種類的滾動體。不同種類的滾動體的直徑不必相等，但應(yīng)保證每種滾動體被另外一種滾動體均勻隔開，即：每種滾動體旁邊都是另一種滾動體。滾動體依次均勻排列形成完整循環(huán)，滾動體可相對滾道滾動，其中至少一種滾動體從滾道中露出一部分，露出的部分作為滾齒齒輪的齒。不同種類且相鄰的滾動體之間可傳遞推力，滾道和滾動體可以組合成圓柱滾齒、圓錐滾齒、平面滾齒或其它形狀的滾齒。當(dāng)在傳動系統(tǒng)中使用時，其共同特征是：推力滾齒齒輪同時和至少兩個齒輪嚙合。

在傳動系統(tǒng)中使用推力滾齒齒輪時，會有一種應(yīng)用場景，即：同一個滾動體的兩端會分別與不同的齒輪嚙合，且這兩個齒輪的齒數(shù)不同，因此同一個滾動體會受到不同方向的推力，在兩端不同方向推力的作用下滾動體會產(chǎn)生沿滾道周向翻滾的趨勢，當(dāng)滾動體和滾道的直徑相差越大時，這種翻滾的趨勢越明顯。也就是滾動體或滾齒不只是圍繞自身的幾何軸旋轉(zhuǎn)并沿滾道平穩(wěn)滾動，而是會出現(xiàn)一端向前，一端向后的翻滾。這不利于推力滾齒齒輪的傳動。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是改良推力滾齒齒輪的結(jié)構(gòu)，制造一種滾齒不會翻滾的推力滾齒齒輪，使其更高效并且更容易制造。本發(fā)明的第二目的是將這種齒輪高效的應(yīng)用在傳動系統(tǒng)中，并列舉幾種應(yīng)用場景。

本發(fā)明的第一目的：改良推力滾齒齒輪的結(jié)構(gòu)，制造一種滾齒不會翻滾的推力滾齒齒輪。其技術(shù)方案為：防翻滾推力滾齒齒輪，其特征是：滾道中安放有作為滾齒的一種滾動體，滾齒可以在滾道內(nèi)滾動且可以和其他齒輪嚙合，滾齒被另一種滾動體均勻隔開，隔開滾齒的滾動體和滾齒分別接觸不同的滾道面，在推力滾齒齒輪中安裝有能夠制止?jié)L動體翻滾或者制止?jié)L齒翻滾的保持器，其中優(yōu)選的是在推力滾齒齒輪的兩端有保持器，且保持器至少和一種滾動體或者滾齒有接觸，兩端的保持器固連為一體。這種推力滾齒可以組合成圓柱滾齒、圓錐滾齒、平面滾齒或其它形狀的滾齒，且有與之配合的保持器。上述滾齒齒輪在傳動裝置中使用時，需要同時和至少兩個齒數(shù)不同的齒輪嚙合，由滾動體和滾齒之間的推力來完成傳動。

這種推力滾齒齒輪可應(yīng)用于平面少齒差傳動、章動傳動或其它傳動裝置。

本發(fā)明的明顯優(yōu)勢是：一體化的保持器可以明顯抑制滾動體的翻滾，使?jié)L動體始終保持設(shè)計的滾動姿態(tài)，平穩(wěn)的利用滾動推力來傳動。

根據(jù)本申請?zhí)岢龅耐屏L齒齒輪結(jié)構(gòu)，可設(shè)計一種推力滾齒齒輪的保持器，其特征是：接觸不同滾動體的保持器固連成一體，其中優(yōu)選的是保持器在滾動體端部連接成一體。這樣的設(shè)計可以避免滾動體和滾齒之間的相對滑動，抑制滾齒或者滾動體的翻滾趨勢。

根據(jù)本申請?zhí)岢龅耐屏L齒齒輪結(jié)構(gòu)，可以設(shè)計出一種推力滾齒齒輪，其特征是：不作為齒的滾動體的同一側(cè)有滾道與之接觸，且相同滾動體同一側(cè)的滾道固連為一體。這樣的設(shè)計可以減小滾齒兩端不同步的動力，從而抑制滾齒或者滾動體的翻滾。滾道固連為一體后，體積重量增加，因此，作為一種選項，滾道或者滾道的連接部可以包含泡沫化的材料或者鏤空設(shè)計，目的是減小運動慣性。