[發(fā)明專利]防翻滾推力滾齒齒輪和使用此種齒輪的傳動(dòng)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110391671.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN113062962A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王踴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王踴
• 主分類號(hào): F16H55/17
• 分類號(hào): F16H55/17;F16H55/08;F16H3/70;F16C19/30;F16C19/50;F16C33/46;F16C33/48;F16C33/62;F16C33/58;F16C33/66;F16C37/00
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1.防翻滾推力滾齒齒輪，其特征是：

滾道中安放有作為滾齒的一種滾動(dòng)體，滾齒可以在滾道內(nèi)滾動(dòng)且可以和其他齒輪嚙合，滾齒被另一種滾動(dòng)體均勻隔開，隔開滾齒的滾動(dòng)體和滾齒分別接觸不同的滾道面，在推力滾齒齒輪中安裝有能夠制止?jié)L動(dòng)體翻滾或者制止?jié)L齒翻滾的保持器，其中優(yōu)選的是在推力滾齒齒輪的兩端有保持器，保持器至少和一種滾動(dòng)體或者滾齒有接觸，且兩端的保持器固連為一體，包括但不限于接觸同一種滾動(dòng)體或同一種滾齒兩端的保持器固連為一體。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1中所述的一種推力滾齒齒輪，其特征是：

接觸不同滾動(dòng)體的保持器固連成一體，其中優(yōu)選的是保持器在滾動(dòng)體端部連接成一體。

3.根據(jù)權(quán)利要求書1中所述的一種推力滾齒齒輪，其特征是：

不作為齒的滾動(dòng)體的同一側(cè)有滾道與之接觸，且相同滾動(dòng)體同一側(cè)的滾道固連為一體；作為一種選項(xiàng)，滾道或者滾道的連接部可以包含泡沫化的材料，或者鏤空設(shè)計(jì)。

4.根據(jù)權(quán)利要求書1中所述的一種推力滾齒齒輪，其特征是：

滾動(dòng)體和滾齒之間的接觸線長(zhǎng)度至少超過滾動(dòng)體軸向長(zhǎng)度的五分之一，其中優(yōu)選的是滾動(dòng)體和滾齒都是圓柱體和圓臺(tái)體中的一種，這種推力滾齒齒輪可以是，但不限于是圓柱內(nèi)齒齒輪，或者圓錐內(nèi)錐齒齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求書1中所述的一種推力滾齒齒輪，其特征是：

不作為齒的滾動(dòng)體與滾道之間接觸線的長(zhǎng)度超過滾動(dòng)體自身軸向長(zhǎng)度的五分之一，其中優(yōu)選的是滾動(dòng)體是圓柱體和圓臺(tái)體中的一種，這種推力滾齒齒輪可以是，但不限于是圓柱內(nèi)齒齒輪，或者圓錐內(nèi)錐齒齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求書1中所述的一種推力滾齒齒輪，其特征是：

保持器包含有環(huán)狀連接部，環(huán)狀連接部在周向上固連保持器各個(gè)部分，環(huán)狀連接部安裝在滾道端部或者滾道內(nèi)的凹槽中。

7.根據(jù)權(quán)利要求書1中所述的推力滾齒齒輪，可以設(shè)計(jì)出一種單面內(nèi)錐齒滾齒齒輪，其特征是：

相對(duì)設(shè)置的圓錐面環(huán)形滾道面之間是兩種滾動(dòng)體，兩種滾動(dòng)體接觸的滾道面不同，滾道面的錐頂角角度相等，這些滾道固連為一體，只在其中一個(gè)圓錐環(huán)面上露出一部分滾動(dòng)體，露出的滾動(dòng)體作為內(nèi)錐齒輪的齒。

8.如權(quán)利要求書1或2或3或4或5或6或7中所述的一種推力滾齒齒輪，被應(yīng)用在平面少齒差變速或者章動(dòng)變速裝置中，這種變速裝置中包含輸入軸和輸出軸，其特征是：

輸入軸或者輸出軸與一個(gè)行星變速器連接，且連接方式包括但不限于可以在大齒圈、行星架、太陽齒輪三者之中的兩者之間切換，或者可以在三者之間切換，其中優(yōu)選的是輸入軸或者輸出軸和行星變速器之間的連接至少可以在太陽齒輪和行星齒輪架兩者之間切換；連接方式切換的方法包括但不限于使用機(jī)械式換擋器或者可根據(jù)預(yù)設(shè)條件自動(dòng)換擋的換擋器。

9.根據(jù)權(quán)利要求書1或2或3或4或5或6或7中所述的一種推力滾齒齒輪，被應(yīng)用在章動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中，其特征是：

有內(nèi)外設(shè)置的兩個(gè)齒輪，外層大圈的是第一齒輪，內(nèi)層小圈的是第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪是齒數(shù)不同的外錐齒輪，第一齒輪和第二齒輪的軸線為交叉的兩條線，第一齒輪和第二齒輪同時(shí)和第三齒輪嚙合，第三齒輪是一個(gè)單面內(nèi)錐齒滾齒齒輪，第三齒輪的軸線為主軸線，主軸線和輸入軸、輸出軸為同一條線，第一齒輪和第二齒輪的軸線為副軸線，副軸線分別在主軸線兩側(cè)，三個(gè)齒輪錐面頂點(diǎn)為同一點(diǎn)，另外有雙向偏軸頭與輸入軸連接，雙向偏軸頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)兩條副軸線同步圍繞主軸線做章動(dòng)運(yùn)動(dòng)；第一齒輪安裝有球籠，球籠的一端與外殼固定，球籠的另一端與第一齒輪固連，三個(gè)齒輪的共同頂點(diǎn)位置安裝有萬向節(jié)，萬向節(jié)的球心和錐面頂點(diǎn)位置為同一點(diǎn)，萬向節(jié)的一端與第二齒輪固連，萬向節(jié)的另一端和輸出軸固連；其中的萬向節(jié)和球籠可以使用但不限于用波紋管，或者鼓形齒連接器，或者關(guān)節(jié)軸承，或者可偏轉(zhuǎn)角度的其它類型聯(lián)軸器，其中一種或者兩種來替代。

10.根據(jù)權(quán)利要求書1或2或3或4或5或6或7中所述的一種推力滾齒齒輪，應(yīng)用在變速系統(tǒng)中，其特征是：

包含推力滾齒齒輪的變速裝置，其動(dòng)力來源包括但不限于渦輪機(jī)，或者電動(dòng)機(jī)；其應(yīng)用場(chǎng)景包括但不限于應(yīng)用在機(jī)械關(guān)節(jié)處，或者機(jī)械臂關(guān)節(jié)處，或者車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，或者飛行器轉(zhuǎn)向舵?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中，或者船只轉(zhuǎn)向舵?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)中，或者其他轉(zhuǎn)向?qū)?zhǔn)系統(tǒng)中。