[發明專利]無動力自適應管樁模裝拆方法

在審

• 申請號: 202110391609.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113084480A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李紅霞;王劍濤;劉朋雨;李剛
• 申請（專利權）人: 廣東容宏科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B28B21/82
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

本發明涉及一種無動力自適應管樁模裝拆方法，采用一種具有環形循環機構的設備來對管模的栓接單元進行裝拆，環形循環機構包括柔性鏈環；柔性鏈環轉動時至少有一段始終保持與管模相平行且該段形成為當前工作段；柔性鏈環上間隔設有多個可獨立升降的裝拆單元；還包括如下過程：1）管模移動；2）柔性鏈環當前工作段上的裝拆單元下降并作用連接對應的栓接單元；3）裝拆做功的同時，管模借助栓接單元和裝拆單元的作用連接帶動柔性鏈環轉動；4）下一個裝拆單元運動至當前工作段后下降并作用連接對應的栓接單元；5）上一個裝拆單元上升脫開。本方法中柔性鏈環隨管模做無動力同步跟隨運動，整個裝拆過程無停滯、無返空、自適應，可有效提升生產效率。

技術領域

本發明屬于作業運輸中專門適用于制造管狀制品的方法或機械的技術領域，具體涉及一種無動力自適應管樁模裝拆方法。

背景技術

目前，生產制造混凝土管樁的過程，包括如下依次進行的工序：拉絲、編籠、布混凝土料、合模、張拉、離心成型、蒸汽防護以及脫模。其中，合模和脫模的過程需要將管樁模具上的螺栓全部擰緊和卸松。管樁模具為直線形，可參見附圖1，由截面均為半圓的上模和下模扣合而成，上模和下模的扣合面沿徑向外沿有連接邊，通過若干螺栓將上模和下模的連接邊并栓接。但是管樁模具100的長度較長，沿其長度方向等距間隔布置的栓接單元101的數量相應也很多，并且對稱布置于兩側。

業內傳統的操作方式，是管模以約200mm/s的速度前移，兩側各站一名工人，當對應的螺栓移動到工人站立工位時，工人手持風炮將螺栓擰緊或拆卸，如此重復操作。傳統方式存在兩個突出問題：1、即使以降低管模前移速度（降低生產效率）為代價，仍存在勞動強度過大的問題；2、擰緊過程需要保證一定的扭矩施加時長，而疲于操作的工人很難保證施加扭矩的時長，導致擰緊效果不良。如果管樁模具上配置的是快拆翻轉式螺栓（參考CN206464802U），通常還需要陪一名輔助工人來專門進行翻轉螺栓的操作，進一步加高人力成本。

為解決上述問題，出現了一系列的管樁模螺栓擰緊\拆卸自動化設備和系統，比如湖北工業大學CN107932046A、CN107803926A、CN207464881U公開的設備，常州常力鍋爐CN206464802U、CN109175983A、CN210731587U公開的設備，廣州德亞CN106738305A等公開的設備，周兆弟CN211762309U等公開的設備，以及CN108638321A、CN211616075U公開的設備，但仍存在一些問題，主要從兩方面分析。

從研究方向來說，強行研發設備去適應現存使用的尺寸精度較差的管樁模具，有些本末倒置，導致設備成本太高且不實用！比如螺栓非等距、螺栓實際間隔精度較低導致風炮準確套住螺栓存在偏差的問題，已通過如CN105583612A、CN207464644U公開的帶柔性的風炮，簡單、良好地解決，又比如需要翻轉快拆翻轉式螺栓的問題，早已通過如CN101758554A公開的管樁模具螺絲徹底地解決。沒有必要在研發的設備上強行加上多向檢測、多向驅動、翻轉螺栓扶平扶正定位、若干風炮分別驅動定位等系列復雜功能。管樁模具本身也是消耗品，初期使用的尺寸精度較差的管樁模具棄用后，按管樁模制造標準規范后制造出的管樁模具，將使前述復雜設備的很多功能虛設，而對于管樁制造廠家來說，使用新的管樁模具和相應的設備，顯然比尋求超高價格的功能、結構復雜的設備更實際。功能、結構復雜的設備，故障率、維修成本也更高，常影響生產計劃和進度，也是普通常識。