[發(fā)明專利]無動力自適應管樁模裝拆方法

在審

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• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113084480A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 李紅霞;王劍濤;劉朋雨;李剛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東容宏科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B28B21/82
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 肖云杰

1.無動力自適應管樁模裝拆方法，包括在牽引單元作用下可沿自身長度方向移動的管樁模具，管樁模具上沿其長度方向間隔設有若干栓接單元，其特征在于：采用一具有環(huán)形循環(huán)機構(gòu)的設備來對所述栓接單元進行裝拆，所述環(huán)形循環(huán)機構(gòu)包括可循環(huán)轉(zhuǎn)動的柔性鏈環(huán)；所述柔性鏈環(huán)循環(huán)轉(zhuǎn)動時至少有一段始終保持與管樁模具的長度方向相平行且該段形成為當前工作段；柔性鏈環(huán)上沿其長度方向間隔設有多個可獨立升降的裝拆單元；

裝拆方法包括如下過程：

1）管樁模具保持移動；

2）柔性鏈環(huán)當前工作段上的裝拆單元下降并作用連接對應的栓接單元；

3）裝拆單元對栓接單元做功的同時，管樁模具借助栓接單元和裝拆單元的作用連接帶動柔性鏈環(huán)循環(huán)轉(zhuǎn)動；

4）下一個裝拆單元隨柔性鏈環(huán)運動至當前工作段后下降并作用連接對應的栓接單元；

5）上一個裝拆單元上升并脫開與對應栓接單元的作用連接；

6）重復3）-5）直到完成管樁模具上栓接單元的裝拆。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無動力自適應管樁模裝拆方法，其特征在于：所述柔性鏈環(huán)可循環(huán)轉(zhuǎn)動環(huán)繞連接于基架體上；相鄰裝拆單元在柔性鏈環(huán)長度方向上的直線間距與管樁模具長度方向上相鄰栓接單元之間的間距對應。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無動力自適應管樁模裝拆方法，其特征在于：各栓接單元在管樁模具長度方向上為等距間隔設置，對應的，相鄰裝拆單元在柔性鏈環(huán)長度方向上的直線間距為等距。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述無動力自適應管樁模裝拆方法，其特征在于：所述柔性鏈環(huán)上還設有一可獨立升降的擋板單元且升降方向與裝拆單元對應；所述擋板單元在柔性鏈環(huán)長度方向上位于任意相鄰兩裝拆單元的正中間位置；在管樁模具的長度方向上，管樁模具端面至與之相鄰的栓接單元的距離為相鄰兩栓接單元間距的一半；

裝拆方法還包括如下初始聯(lián)動過程：

柔性鏈環(huán)上的裝拆單元首次與管樁模具上對應的栓接單元作用連接之前，使擋板單元隨柔性鏈環(huán)運動至當前工作段上的設計初始位置并下降等待；

管樁模具朝向擋板單元移動，其端面抵接擋板單元后帶動柔性鏈環(huán)循環(huán)轉(zhuǎn)動；

與擋板單元相鄰的裝拆單元隨柔性鏈環(huán)運動至當前工作段后下降并作用連接對應的栓接單元；

擋板單元上升遠離管樁模具。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述無動力自適應管樁模裝拆方法，其特征在于：基架體上設有初始位置回位單元并作用于柔性鏈環(huán)，以用于在所述初始聯(lián)動過程中使擋板單元隨柔性鏈環(huán)運動至當前工作段上的設計初始位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述無動力自適應管樁模裝拆方法，其特征在于：所述基架體包括兩水平的環(huán)形鏈導軌基板，兩環(huán)形鏈導軌基板呈上下正對設置且中間通過上下板連接柱相連，兩環(huán)形鏈導軌基板相對的面上相對設有腰圓形導軌環(huán)槽，所述柔性鏈環(huán)包括多個豎向鏈板，相鄰豎向鏈板之間通過鉸接的鏈板連桿相連，豎向鏈板的上下端分別可滑動連接于對應的腰圓形導軌環(huán)槽內(nèi)，各裝拆單元和擋板單元分別連接于對應的豎向鏈板的外側(cè)面上；

初始位置回位單元包括回位氣缸，所述回位氣缸置于任一環(huán)形鏈導軌基板上，回位氣缸的伸縮桿連接主動棘爪并通過主動棘爪作用于對應的豎向鏈板，以在回位氣缸伸縮做功時通過主動棘爪帶動柔性鏈環(huán)循環(huán)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述無動力自適應管樁模裝拆方法，其特征在于：所述裝拆單元包括風炮，所述風炮通過升降機構(gòu)連接于柔性鏈環(huán)上，所述作用連接為風炮下端的套筒套接栓接單元。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述無動力自適應管樁模裝拆方法，其特征在于：所述環(huán)形循環(huán)機構(gòu)的數(shù)量為兩套，分別對稱設于管樁模具的兩側(cè)并同時對管樁模具上兩側(cè)的栓接單元進行裝拆。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述無動力自適應管樁模裝拆方法，其特征在于：所述設備包括底座，底座上可朝向和遠離管樁模具滑動設有滑動架，所述滑動架上設有可升降的支撐臺，所述環(huán)形循環(huán)機構(gòu)設于所述支撐臺上。