[發明專利]一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人

在審

• 申請號: 202110391581.6
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN113059545A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 黃艷俠
• 申請（專利權）人: 黃艷俠
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B02C1/04;B02C23/02;B02C23/10;B03C1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，包括：收集機構、破碎機構、分選機構、行走平臺，所述收集機構底部設置有滑板；所述破碎機構設置有上料輪內殼，所述上料輪內殼固定安裝于行走平臺中部；所述滑板轉動安裝于上料輪內殼底部進料口處；所述分選機構末端設置有分選機架，所述分選機架固定安裝于行走平臺尾部；本發明能夠實現對陶瓷絕緣子進行自動收集、破碎和分類收集的工作，節省人工，解決了本領域技術空白。

技術領域

本發明涉廢品回收技術領域，具體涉及一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人。

背景技術

陶瓷絕緣子是一種常見的電工布線材料，但目前對陶瓷絕緣子的回收工作依然是急需解決的技術問題，隨著智能化越來越高，機器人的應用領域越來越廣，且種類也越來越多，鑒于人工收集絕緣子工作繁瑣，破碎困難，目前，陶瓷破碎分選機器人成為眾多企業研究的對象。

基于這種發展趨勢下，本發明設計了一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人來解決上述問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，本發明能夠實現對陶瓷絕緣子進行自動收集、破碎和分類收集的工作，節省人工，解決本領域技術空白。

本發明所使用的技術方案是：一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，其特征在于，包括：收集機構、破碎機構、分選機構、行走平臺，所述收集機構底部設置有滑板；所述破碎機構設置有上料輪內殼，所述上料輪內殼固定安裝于行走平臺中部；所述滑板轉動安裝于上料輪內殼底部進料口處；所述分選機構末端設置有分選機架，所述分選機架固定安裝于行走平臺尾部。

進一步的，所述收集機構還包括：滑板、固定軸、傳動桿、V型收集輪支架、收集氣缸；所述滑板轉動安裝于上料輪內殼底部，所述滑板兩側設置有固定軸，且底部固定安裝有收集氣缸；所述收集氣缸輸出端轉動安裝有兩根傳動桿，并通過傳動桿帶動V型收集輪支架以固定軸為圓心在滑板上滑動；所述V型收集輪支架另一角與固定軸轉動連接，且頂部轉動安裝有收集輪；所述收集輪上設置有若干收集齒，且頂部設有收集輪電機帶動其轉動。

進一步的，所述收集機構還包括：收集抬臂支架、收集抬臂、旋轉盤、卡鉗，收集抬臂支架至少設置有一個并固定安裝于智能行走平臺前端；所述收集抬臂支架上轉動安裝有收集抬臂；并通過抬臂電機帶動收集抬臂運動；所述收集抬臂內部轉動安裝有旋轉盤，并通過旋轉電機帶動旋轉盤轉動；所述旋轉盤邊緣固定安裝有卡鉗，所述卡鉗內部設置有卡鉗開合電機帶動卡鉗夾取絕緣子。

進一步的，所述破碎機構還包括：破碎箱、破碎氣缸、帶齒上料輪、上料電機、上料齒輪；所述上料輪內殼外框轉動安裝有帶齒上料輪，用于上料；所述帶齒上料輪內側緊貼上料輪內殼設有若干刮板；所述上料輪內殼頂部上表面通過支架固定安裝有上料電機，所述上料電機通過上料齒輪帶動帶齒上料輪轉動完成上料工作；所述上料輪內殼頂部出料口處固定安裝有破碎箱；所述破碎箱內部轉動安裝有破碎板；所述破碎氣缸通過破碎固定板固定安裝于破碎箱內部，且輸出端與破碎板鉸接，并帶動破碎板運動對絕緣子進行破碎。

進一步的，所述破碎機構還包括：限位桿；所述限位桿一端貫穿破碎固定板與破碎板底部鉸接，另一端與破碎箱外壁滑動連接。

進一步的，所述分選機構還包括：電磁鐵、滑竿、傳送帶支架和傳送帶電機；所述分選機架中部固定安裝有至少兩根滑竿，所述磁鐵架通過滑塊與滑竿滑動連接，所述磁鐵架底部固定安裝至少兩塊電磁鐵；所述傳送帶支架固定安裝于行走平臺中部，所述傳送帶支架內部轉動安裝有傳送帶，用于運送破碎的絕緣子；所述傳送帶支架尾部固定安裝有傳送帶電機用于帶動傳送帶運動；所述行走平臺尾部固定安裝有陶瓷收集箱，且兩側固定安裝有至少兩個鐵屑箱。

進一步的，所述分選機構還包括：鋪平電機、磁鐵架；所述分選機架前端轉動安裝有曲軸，所述鋪平電機固定安裝于分選機架前端，并通過曲軸帶動鋪平塊對絕緣子碎片進行鋪平。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：