[發明專利]一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人在審
| 申請號： | 202110391581.6 | 申請日： | 2021-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN113059545A | 公開（公告）日： | 2021-07-02 |
| 發明（設計）人： | 黃艷俠 | 申請（專利權）人： | 黃艷俠 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J9/16;B02C1/04;B02C23/02;B02C23/10;B03C1/18 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市雁塔區太白南路*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 陶瓷 絕緣子 收集 破碎 分選 機器人 | ||
1.一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，其特征在于，包括：收集機構（1）、破碎機構（2）、分選機構（3）、行走平臺（4），所述收集機構（1）底部設置有滑板（109）；所述破碎機構（2）設置有上料輪內殼（205），所述上料輪內殼（205）固定安裝于行走平臺（4）中部；所述滑板（109）轉動安裝于上料輪內殼（205）底部進料口處；所述分選機構（3）末端設置有分選機架（301），所述分選機架（301）固定安裝于行走平臺（4）尾部。
2.根據權利要求1所述一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，其特征在于，所述收集機構（1）還包括：固定軸（112）、傳動桿（113）、V型收集輪支架（111）、收集氣缸（114）；所述滑板（109）兩側設置有固定軸（112），且底部固定安裝有收集氣缸（114）；所述收集氣缸（114）輸出端轉動安裝有兩根傳動桿（113），并通過傳動桿（113）帶動V型收集輪支架（111）以固定軸（112）為圓心在滑板（109）上滑動；所述V型收集輪支架（111）另一角與固定軸（112）轉動連接，且頂部轉動安裝有收集輪（108）；所述收集輪（108）上設置有若干收集齒（110），且頂部設有收集輪電機（115）帶動其轉動。
3.根據權利要求2所述一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，其特征在于，所述收集機構（1）還包括：收集抬臂支架（101）、收集抬臂（102）、旋轉盤（104）、卡鉗（105）；所述收集抬臂支架（101）至少設置有一個并固定安裝于智能行走平臺（4）前端；所述收集抬臂支架（101）上轉動安裝有收集抬臂（102）；并通過抬臂電機（107）帶動收集抬臂（102）運動；所述收集抬臂（102）內部轉動安裝有旋轉盤（104），并通過旋轉電機（103）帶動旋轉盤（104）轉動；所述旋轉盤（104）邊緣固定安裝有卡鉗（105），所述卡鉗（105）內部設置有卡鉗開合電機（106）帶動卡鉗（105）夾取絕緣子。
4.根據權利要求1所述一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，其特征在于，所述破碎機構（2）還包括：破碎箱（201）、破碎氣缸（203）、帶齒上料輪（204）、上料電機（207）、上料齒輪（208）；所述上料輪內殼（205）外框轉動安裝有帶齒上料輪（204），用于上料；所述帶齒上料輪（204）內側緊貼上料輪內殼（205）設有若干刮板（206）；所述上料輪內殼（205）頂部上表面通過支架固定安裝有上料電機（207），所述上料電機（207）通過上料齒輪（208）帶動帶齒上料輪（204）轉動完成上料工作；所述上料輪內殼（205）頂部出料口處固定安裝有破碎箱（201）；所述破碎箱（201）內部轉動安裝有破碎板（202）；所述破碎氣缸（203）通過破碎固定板（209）固定安裝于破碎箱（201）內部，且輸出端與破碎板（202）鉸接，并帶動破碎板（202）運動對絕緣子進行破碎。
5.根據權利要求4所述一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，其特征在于，所述破碎機構（2）還包括：限位桿（210）；所述限位桿（210）一端貫穿破碎固定板（209）與破碎板（202）底部鉸接，另一端與破碎箱（201）外壁滑動連接。
6.根據權利要求1所述一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，其特征在于，所述分選機構（3）還包括：電磁鐵（306）、滑竿（308）、傳送帶支架（310）和傳送帶電機（312）；所述分選機架（301）中部固定安裝有至少兩根滑竿（308），所述磁鐵架（305）通過滑塊（307）與滑竿（308）滑動連接，所述磁鐵架（305）底部固定安裝至少兩塊電磁鐵（306）；所述傳送帶支架（310）固定安裝于行走平臺（4）中部，所述傳送帶支架（310）內部轉動安裝有傳送帶（311），用于運送破碎的絕緣子；所述傳送帶支架（310）尾部固定安裝有傳送帶電機（312）用于帶動傳送帶（311）運動；所述行走平臺（4）尾部固定安裝有陶瓷收集箱（313），且兩側固定安裝有至少兩個鐵屑箱（309）。
7.根據權利要求6所述一種陶瓷絕緣子收集破碎分選機器人，其特征在于，所述分選機構（3）還包括：鋪平電機（302）、磁鐵架（305）；所述分選機架（301）前端轉動安裝有曲軸（303），所述鋪平電機（302）固定安裝于分選機架（301）前端，并通過曲軸（303）帶動鋪平塊（304）對絕緣子碎片進行鋪平。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于黃艷俠，未經黃艷俠許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110391581.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
