[發明專利]一種應用于多攝像頭的云臺

在審

• 申請號: 202110391320.4
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112960131A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 錢沉
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機技術領域，具體是涉及一種應用于多攝像頭的云臺，包括上舵機固定裝置，上舵機固定裝置用于連接無人機等移動設備，中心旋轉裝置插裝在上舵機固定裝置的第一安裝孔中，下舵機連接支架與中心旋轉裝置的工作端傳動連接，橫滾軸連接臂固定安裝在下舵機連接支架的安裝臂下方，俯仰連接臂插裝在橫滾軸連接臂的第二軸承安裝座上，相機安裝殼用于固定安裝拍攝所用的相機，云臺連接組件用于連接相機安裝殼和俯仰連接臂，通過中心旋轉裝置、橫滾軸連接臂和俯仰連接臂實現三軸穩定，本技術方案實現了多鏡頭安裝且使用時可以保持拍攝穩定的目的，以解決無人機飛行的震動對拍攝成像造成影響的技術問題。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體是涉及一種應用于多攝像頭的云臺。

背景技術

無人機，即無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機具有體積小、造價低、使用方便的有點。無人機應用到各個領域中，如警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等領域中。而現有的及無人機應用到三維地理模型的制作中，但現有的無人機拍攝照片由于重疊率低，需要拍攝照片張數較多，且增加了三維地理模型的制作難度。

中國專利申請號“CN201810482451.1”公開了一種兩鏡旋轉式傾斜攝影云臺，所述相機固定殼內設有相互垂直的第一相機腔體及第二相機腔體，所述相機固定殼通過鈑金件固定連接于相機蓋板，所述攝影控制PCB板通過PCB板立柱固定連接在PCB固定板上，所述PCB固定板通過固定板立柱連接在相機蓋板底部，所述旋轉電機的傳動軸與相機蓋板傳動連接，所述旋轉電機固定連接于云臺穩定裝置；所述攝影裝置包括第一相機及第二相機，所述第一相機可拆卸安裝在相機固定殼的第一相機腔體內，所述第二相機可拆卸安裝在相機固定殼的第二相機腔體內，所述第一相機及第二相機連接于攝影控制PCB板；所述云臺穩定裝置用于可拆卸安裝在無人機的底部。但是該設備僅能針對兩個相機進行固定，且工作時無人機飛行帶來的震動嚴重影響拍攝的質量。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種應用于多攝像頭的云臺，本技術方案實現了多鏡頭安裝且使用時可以保持拍攝穩定的目的，以解決無人機飛行的震動對拍攝成像造成影響的技術問題。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種應用于多攝像頭的云臺，其特征在于，包括，

上舵機固定裝置，上舵機固定裝置用于連接無人機等移動設備，上舵機固定裝置包括有第一安裝板，第一安裝板的四周設置有多個第一安裝腳，第一安裝腳向上延伸與第一安裝板的上表面離有一段距離，第一安裝腳用于連接無人機等移動設備，第一安裝板的中心設置有貫通第一安裝板的第一安裝孔，第一安裝孔的周圍設置有多個第一安裝柱；

中心旋轉裝置，中心旋轉裝置插裝在上舵機固定裝置的第一安裝孔中，中心旋轉裝置的工作軸設置與第一安裝孔的軸線方向相同，中心旋轉裝置可以圍繞第一安裝孔的軸線進行可控制的旋轉；

下舵機連接支架，下舵機連接支架與中心旋轉裝置的工作端傳動連接，下舵機連接支架包括有第一軸承安裝座，第一軸承安裝座傳動連接中心旋轉裝置的工作端，第一軸承安裝座的下方設置有圍繞第一軸承安裝座的多個安裝臂，安裝臂設置有向側下方延伸的第一斜桿，第一斜桿的底部設置有水平的第二安裝板，第二安裝板的頂角處設置有第二安裝孔，第一軸承安裝座的下方中心還設置有處置向下延伸的第一直桿，第一直桿上設置有連接第一斜桿的支撐臂，支撐臂用于支撐安裝臂保持穩定，第一直桿的底部設置有穩定座；