[發明專利]一種應用于多攝像頭的云臺

在審

• 申請號: 202110391320.4
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN112960131A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 錢沉
• 申請（專利權）人: 金華職業技術學院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于多攝像頭的云臺，其特征在于，包括，

上舵機固定裝置(1)，上舵機固定裝置(1)用于連接無人機等移動設備，上舵機固定裝置(1)包括有第一安裝板(1a)，第一安裝板(1a)的四周設置有多個第一安裝腳(1b)，第一安裝腳(1b)向上延伸與第一安裝板(1a)的上表面離有一段距離，第一安裝腳(1b)用于連接無人機等移動設備，第一安裝板(1a)的中心設置有貫通第一安裝板(1a)的第一安裝孔(1c)，第一安裝孔(1c)的周圍設置有多個第一安裝柱(1d)；

中心旋轉裝置(2)，中心旋轉裝置(2)插裝在上舵機固定裝置(1)的第一安裝孔(1c)中，中心旋轉裝置(2)的工作軸設置與第一安裝孔(1c)的軸線方向相同，中心旋轉裝置(2)可以圍繞第一安裝孔(1c)的軸線進行可控制的旋轉；

下舵機連接支架(3)，下舵機連接支架(3)與中心旋轉裝置(2)的工作端傳動連接，下舵機連接支架(3)包括有第一軸承安裝座(3a)，第一軸承安裝座(3a)傳動連接中心旋轉裝置(2)的工作端，第一軸承安裝座(3a)的下方設置有圍繞第一軸承安裝座(3a)的多個安裝臂(3b)，安裝臂(3b)設置有向側下方延伸的第一斜桿(3b1)，第一斜桿(3b1)的底部設置有水平的第二安裝板(3b2)，第二安裝板(3b2)的頂角處設置有第二安裝孔(3b3)，第一軸承安裝座(3a)的下方中心還設置有處置向下延伸的第一直桿(3c)，第一直桿(3c)上設置有連接第一斜桿(3b1)的支撐臂(3c1)，支撐臂(3c1)用于支撐安裝臂(3b)保持穩定，第一直桿(3c)的底部設置有穩定座(3d)；

橫滾軸連接臂(4)，橫滾軸連接臂(4)固定安裝在下舵機連接支架(3)的安裝臂(3b)下方，橫滾軸連接臂(4)用于帶動相機保持水平方向的穩定或帶動相機在水平方向上進行旋轉，橫滾軸連接臂(4)設置有第三安裝板(4a)，第三安裝板(4a)的形狀與下舵機連接支架(3)的第一斜桿(3b1)相吻合，第三安裝板(4a)的頂角設置有第三安裝孔(4a1)，第三安裝板(4a)的下方固定安裝有第二直桿(4b)，第二直桿(4b)的下方兩側相對設置有第二軸承安裝座(4c)，第二軸承安裝座(4c)內安裝有第二旋轉軸承(4d)，第二旋轉軸承(4d)與第二軸承安裝座(4c)的軸線方向相同，第二軸承安裝座(4c)的一側固定安裝有第二陀螺儀電機(4e)，第二陀螺儀電機(4e)的工作軸設置在于第二軸承安裝座(4c)軸線方向相同的位置，第二陀螺儀電機(4e)的工作端穿過第二旋轉軸承(4d)連接第二軸承安裝座(4c)；

俯仰連接臂(5)，俯仰連接臂(5)插裝在橫滾軸連接臂(4)的第二軸承安裝座(4c)上，俯仰連接臂(5)用于保持帶動相機保持豎直方向的穩定或帶動相機在豎直方向上進行俯仰角度的調節，俯仰連接臂(5)包括有第一平板(5a)，第一平板(5a)插裝在橫滾軸連接臂(4)的第三安裝板(4a)中，第一平板(5a)的內部設置有第二軸承安裝孔(5a1)，第二軸承安裝孔(5a1)形狀與第三陀螺儀電機(5d)相吻合，第一平板(5a)的兩端向外延伸出第二平板(5b)，第二平板(5b)的頂端設置有第三軸承安裝座(5b1)，第三軸承安裝座(5b1)內部安裝有第三旋轉軸承(5c)，第二平板(5b)的外側設置有用于驅動第三旋轉軸承(5c)的第三陀螺儀電機(5d)，第三陀螺儀電機(5d)的工作軸設置與第三旋轉軸承(5c)的軸線相同；

相機安裝殼(6)，相機安裝殼(6)具有多個，相機安裝殼(6)用于固定安裝拍攝所用的相機；

云臺連接組件(7)，云臺連接組件(7)具有多個，云臺連接組件(7)用于連接相機安裝殼(6)和俯仰連接臂(5)。

2.根據權利要求1所述的一種應用于多攝像頭的云臺，其特征在于，中心旋轉裝置(2)包括有電機固定件(2a)，電機固定件(2a)固定安裝在上舵機固定裝置(1)上，電機固定件(2a)設置在上舵機固定裝置(1)的第一安裝孔(1c)的正上方，電機固定件(2a)的側邊設置有多個第二安裝腳(2a1)，第二安裝腳(2a1)用于插裝上舵機固定裝置(1)的第一安裝柱(1d)，電機固定件(2a)上固定安裝有第一陀螺儀電機(2b)，第一陀螺儀電機(2b)的工作軸設置在第一安裝孔(1c)的軸線方向，第一陀螺儀電機(2b)的工作端朝向下方設置，第一陀螺儀電機(2b)的工作端上設置有第一旋轉軸承(2c)，第一旋轉軸承(2c)與下舵機連接支架(3)的第一軸承安裝座(3a)傳動連接。