[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能底盤(pán)控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110391119.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112977411A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譙超凡;溫浩軍;張偉榮;李中祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/00
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/00
• 代理公司: 北京鼎佳達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 任媛;劉鐵生

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能底盤(pán)控制方法及裝置，涉及底盤(pán)控制技術(shù)領(lǐng)域，根據(jù)對(duì)底盤(pán)的預(yù)測(cè)控制策略，提高行車(chē)安全性，也更加智能地滿(mǎn)足用戶(hù)行車(chē)的需求控制，本發(fā)明的主要技術(shù)方案為：接收目標(biāo)車(chē)輛行駛的當(dāng)前路面信息、車(chē)輛定位信息和定位對(duì)應(yīng)地圖信息、當(dāng)前行駛環(huán)境信息、目標(biāo)車(chē)輛的屬性信息；根據(jù)當(dāng)前路面信息、車(chē)輛定位信息和定位對(duì)應(yīng)地圖信息、當(dāng)前行駛環(huán)境信息，模擬構(gòu)建目標(biāo)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景；查找是否存在與目標(biāo)車(chē)輛的屬性信息、目標(biāo)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景匹配的目標(biāo)駕駛策略；若存在，則將目標(biāo)駕駛策略反饋給目標(biāo)車(chē)輛，以便目標(biāo)車(chē)輛根據(jù)目標(biāo)駕駛策略生成對(duì)應(yīng)的底盤(pán)預(yù)測(cè)控制策略并根據(jù)底盤(pán)預(yù)測(cè)控制策略對(duì)底盤(pán)控制系統(tǒng)實(shí)施預(yù)測(cè)控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及底盤(pán)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能底盤(pán)控制方法及裝置。

背景技術(shù)

底盤(pán)是指車(chē)輛上由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成的組合，底盤(pán)的作用是支承、安裝車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成車(chē)輛的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使車(chē)輛產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。同時(shí)，一個(gè)好的底盤(pán)，可以保證駕駛者的生命安全。

目前，對(duì)于底盤(pán)實(shí)現(xiàn)的控制，主要仍然是依據(jù)車(chē)輛在當(dāng)前行駛過(guò)程中遇見(jiàn)的即時(shí)路況、車(chē)輛自身性能、駕駛員駕駛技術(shù)等因素，為了滿(mǎn)足當(dāng)前駕駛安全通行，而相應(yīng)地實(shí)時(shí)去控制底盤(pán)執(zhí)行所需操作。

但是，采用如此實(shí)時(shí)去控制底盤(pán)執(zhí)行所需操作的方法，如遇見(jiàn)需要緊急避險(xiǎn)的行駛場(chǎng)景，駕駛員經(jīng)驗(yàn)不足，難免會(huì)間接影響對(duì)底盤(pán)操作不及時(shí)的情況出現(xiàn)，這將會(huì)面臨難以預(yù)料的駕駛風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種智能底盤(pán)控制方法及裝置，主要目的在于借助云端服務(wù)器輔助分析獲取對(duì)底盤(pán)的預(yù)測(cè)控制策略，從而盡可能在遇見(jiàn)類(lèi)似緊急路況之前提供相應(yīng)的底盤(pán)操控策略，提高行車(chē)安全性，也更加智能地滿(mǎn)足用戶(hù)行車(chē)的需求控制。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案：

本申請(qǐng)第一方面提供了一種智能底盤(pán)控制方法，該方法包括：

接收目標(biāo)車(chē)輛行駛的當(dāng)前路面信息、車(chē)輛定位信息和定位對(duì)應(yīng)地圖信息、當(dāng)前行駛環(huán)境信息、目標(biāo)車(chē)輛的屬性信息；

根據(jù)所述當(dāng)前路面信息、車(chē)輛定位信息和定位對(duì)應(yīng)地圖信息、當(dāng)前行駛環(huán)境信息，模擬構(gòu)建目標(biāo)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景；

查找是否存在與所述目標(biāo)車(chē)輛的屬性信息、所述目標(biāo)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景匹配的目標(biāo)駕駛策略；

若存在，則將所述目標(biāo)駕駛策略反饋給所述目標(biāo)車(chē)輛，以便所述目標(biāo)車(chē)輛根據(jù)所述目標(biāo)駕駛策略生成對(duì)應(yīng)的底盤(pán)預(yù)測(cè)控制策略并根據(jù)所述底盤(pán)預(yù)測(cè)控制策略對(duì)底盤(pán)控制系統(tǒng)實(shí)施預(yù)測(cè)控制。

在本申請(qǐng)第一方面的一些變更實(shí)施方式中，所述方法還包括：

獲取歷史行車(chē)樣本信息，所述歷史行車(chē)樣本信息至少包含不同車(chē)型、不同車(chē)輛性能以及不同行車(chē)路況對(duì)應(yīng)的歷史行車(chē)記錄信息；

通過(guò)解析所述歷史行車(chē)記錄信息，獲取車(chē)輛屬性信息、不同車(chē)輛屬性信息對(duì)應(yīng)的駕駛應(yīng)用場(chǎng)景；

根據(jù)所述車(chē)輛屬性信息、不同車(chē)輛屬性信息對(duì)應(yīng)的駕駛應(yīng)用場(chǎng)景，編制預(yù)設(shè)駕駛策略；

根據(jù)所述車(chē)輛屬性信息、不同車(chē)輛屬性信息對(duì)應(yīng)的駕駛應(yīng)用場(chǎng)景、編制的預(yù)設(shè)駕駛策略，構(gòu)建車(chē)輛屬性信息、駕駛應(yīng)用場(chǎng)景以及預(yù)設(shè)駕駛策略之間的預(yù)設(shè)映射關(guān)系。

在本申請(qǐng)第一方面的一些變更實(shí)施方式中，所述查找是否存在與所述目標(biāo)車(chē)輛的屬性信息、所述目標(biāo)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景匹配的目標(biāo)駕駛策略，包括：

將所述目標(biāo)車(chē)輛的屬性信息、所述目標(biāo)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景組成第一數(shù)據(jù)集合；

將每組映射映射關(guān)系中包含的車(chē)輛屬性信息、駕駛應(yīng)用場(chǎng)景組成第二數(shù)據(jù)集合；

通過(guò)將所述第一數(shù)據(jù)集合和多個(gè)所述第二數(shù)據(jù)集合分別進(jìn)行比對(duì)，判斷是否存在相同的數(shù)據(jù)集合；