[發明專利]一種AGV小車及其控制方法

在審

• 申請號: 202110391028.2
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113002661A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 符致云;李丹
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60H1/24
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

本申請提供了一種AGV小車及其控制方法，涉及AGV小車技術領域。該AGV小車包括：本體；控制柜，安裝于本體，并提供一容置空間；控制器，安裝于容置空間內，并用于控制本體動作；車載空調，安裝于控制柜，并用于為容置空間降溫；第一風扇，安裝于容置空間內，并用于在工作時使容置空間內的空氣流動。本申請提供的AGV小車及其控制方法具有能夠在高溫的環境下運行的優點。

技術領域

本申請涉及AGV小車技術領域，具體而言，涉及一種AGV小車及其控制方法。

背景技術

AGV(Automated Guided Vehicle，自動導航小車)是指備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。由于其自動化程度高，且運輸貨物能力強，因此其被廣泛應用于貨物運輸領域。

由于AGV小車中包括激光導航儀、車輛控制器、陀螺儀、磁尋跡傳感器等精密儀器，因此目前的AGV小車一般只能在0-40°的環境中使用，若環境溫度超過40°，則可能會造成AGV小車中裝載的激光導航儀、車輛控制器、陀螺儀、磁尋跡傳感器等電子器件產生“溫漂”，引發設備運行不穩定，甚至可能出現安全事故的故障隱患。

綜上所述，現有技術中的AGV小車存在無法在高溫環境下運行的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種AGV小車及其控制方法，以解決現有技術中AGV小車無法在高溫環境下運行的問題。

為了實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

一方面，本申請實施例提供了一種AGV小車，所述AGV小車包括：本體；控制柜，安裝于所述本體，并提供一容置空間；控制器，安裝于所述容置空間內，并用于控制所述本體動作；車載空調，安裝于所述控制柜，并用于為所述容置空間降溫；第一風扇，安裝于所述容置空間內，并用于在工作時使所述容置空間內的空氣流動。

可選地，所述AGV小車還包括第二風扇，所述第二風扇安裝于所述容置空間內，所述第二風扇與所述第一風扇關于所述容置空間的中心對稱設置，且所述第一風扇與所述第二風扇在工作時朝向相反方向出風，以使所述容置空間內的空氣循環流動。

可選地，所述車載空調安裝于所述控制柜的頂部；所述第一風扇安裝于所述容置空間的頂部，并朝向所述容置空間的底部出風；所述第二風扇安裝于所述容置空間的底部，并朝向所述容置空間的頂部出風。

可選地，所述AGV小車還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設置于靠近所述控制器的位置，且所述控制器分別與所述溫度傳感器、所述車載空調以及所述第一風扇電連接，所述溫度傳感器用于檢測溫度信息并傳輸至所述控制器，所述控制器還用于依據所述溫度傳感器傳輸的溫度信息，控制所述車載空調與所述第一風扇的運行功率。

可選地，所述控制器用于當所述溫度信息低于第一閾值時，控制所述車載空調與所述第一風扇以最低功率運行；當所述溫度信息大于第一閾值且小于第二閾值時，控制所述車載空調的運行功率隨著所述溫度信息的增大而升高，并控制所述第一風扇按目標功率運行，其中，所述目標功率大于所述最低功率；當所述溫度信息大于所述第二閾值時，控制所述車載空調按最高功率運行，并控制所述第一風扇按最低功率運行。

可選地，所述AGV小車還包括信號接收器，所述信號接收器與所述控制器電連接，且所述信號接收器安裝于所述控制柜，所述信號接收器與所述車載空調的出風口通過出風管連通。

可選地，所述控制器安裝于靠近所述車載空調的出風口的位置。

可選地，所述AGV小車還包括的廢水收集箱，所述廢水收集箱與所述控制柜可拆卸連接，且所述廢水收集箱用于收集所述空調產生的冷卻水。