[發明專利]一種AGV小車及其控制方法

在審

• 申請號: 202110391028.2
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113002661A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 符致云;李丹
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60H1/24
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種AGV小車，其特征在于，所述AGV小車包括：

本體；

控制柜，安裝于所述本體，并提供一容置空間；

控制器，安裝于所述容置空間內，并用于控制所述本體動作；

車載空調，安裝于所述控制柜，并用于為所述容置空間降溫；

第一風扇，安裝于所述容置空間內，并用于在工作時使所述容置空間內的空氣流動。

2.如權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述AGV小車還包括第二風扇，所述第二風扇安裝于所述容置空間內，所述第二風扇與所述第一風扇關于所述容置空間的中心對稱設置，且所述第一風扇與所述第二風扇在工作時朝向相反方向出風，以使所述容置空間內的空氣循環流動。

3.如權利要求2所述的AGV小車，其特征在于，所述車載空調安裝于所述控制柜的頂部；所述第一風扇安裝于所述容置空間的頂部，并朝向所述容置空間的底部出風；所述第二風扇安裝于所述容置空間的底部，并朝向所述容置空間的頂部出風。

4.如權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述AGV小車還包括溫度傳感器，所述溫度傳感器設置于靠近所述控制器的位置，且所述控制器分別與所述溫度傳感器、所述車載空調以及所述第一風扇電連接，所述溫度傳感器用于檢測溫度信息并傳輸至所述控制器，所述控制器還用于依據所述溫度傳感器傳輸的溫度信息，控制所述車載空調與所述第一風扇的運行功率。

5.如權利要求4所述的AGV小車，其特征在于，所述控制器用于當所述溫度信息低于第一閾值時，控制所述車載空調與所述第一風扇以最低功率運行；當所述溫度信息大于第一閾值且小于第二閾值時，控制所述車載空調的運行功率隨著所述溫度信息的增大而升高，并控制所述第一風扇按目標功率運行，其中，所述目標功率大于所述最低功率；當所述溫度信息大于所述第二閾值時，控制所述車載空調按最高功率運行，并控制所述第一風扇按最低功率運行。

6.如權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述AGV小車還包括信號接收器，所述信號接收器與所述控制器電連接，且所述信號接收器安裝于所述控制柜，所述信號接收器與所述車載空調的出風口通過出風管連通。

7.如權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述控制器安裝于靠近所述車載空調的出風口的位置。

8.如權利要求1所述的AGV小車，其特征在于，所述AGV小車還包括廢水收集箱，所述廢水收集箱與所述控制柜可拆卸連接，且所述廢水收集箱用于收集所述空調產生的冷卻水。

9.一種AGV小車控制方法，其特征在于，所述方法應用于AGV小車的控制器，所述AGV小車還包括：本體；控制柜，安裝于所述本體，并提供一容置空間，其中，所述控制器安裝于所述容置空間內，并用于控制所述本體動作；車載空調，安裝于所述控制柜，與所述控制器電連接，并用于為所述容置空間降溫；第一風扇，安裝于所述容置空間內，與所述控制器電連接，并用于在工作時使所述容置空間內產生氣流，所述方法包括：

獲取所述控制器所處環境的溫度信息；

依據所述溫度信息控制所述車載空調與所述第一風扇的運行功率。

10.如權利要求9所述的AGV小車控制方法，其特征在于，所述車載空調設置于靠近出風口的位置，所述依據所述溫度信息控制所述車載空調與所述第一風扇的運行功率的步驟包括：

當所述溫度信息小于或等于第一閾值時，控制所述車載空調與所述第一風扇按最低功率運行；

當所述溫度信息大于第一閾值且小于第二閾值時，控制所述車載空調的運行功率隨著所述溫度信息的增大而升高，并控制所述第一風扇按目標功率運行，其中，所述目標功率大于所述最低功率；

當所述溫度信息大于或等于所述第二閾值時，控制所述車載空調按最高功率運行，并控制所述第一風扇按最低功率運行。