[發(fā)明專利]一種高地隙噴霧機的空氣懸架控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110391011.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112976979B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉新月;譙超凡;溫浩軍;郭繼杰
• 申請（專利權(quán)）人: 石河子大學(xué)
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/018;B60G17/052;A01M7/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11348
• 代理人: 任媛;劉鐵生

本發(fā)明公開了一種高地隙噴霧機的空氣懸架控制方法及裝置，涉及噴霧機作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，可較大程度消除或減弱對整機性能作業(yè)的不良影響，進而滿足噴霧機行駛平順性、操縱穩(wěn)定性及道路友好性的要求，本發(fā)明的主要技術(shù)方案為：在噴霧機加液體、噴液體的過程中計算簧載質(zhì)量的時變性；在噴霧機行駛過程中獲取不同的路面信息；根據(jù)所述簧載質(zhì)量的時變性和所述路面信息，調(diào)整節(jié)流閥孔開度并同時調(diào)整噴霧機的車身高度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴霧機作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高地隙噴霧機的空氣懸架控制方法及裝置。

背景技術(shù)

噴霧機的行駛作業(yè)要求，分析其在運行過程中懸架參數(shù)如簧載質(zhì)量、懸架高度等變化規(guī)律，對于噴霧機底盤懸架控制策略的制定至關(guān)重要。噴霧機不僅要在普通道路上進行轉(zhuǎn)場運輸，還需完成田間的噴藥植保作業(yè)。

目前，就兩種不同工況，對懸架減振方面的要求也不相同。轉(zhuǎn)場運輸時，車速較高(一般在20～40Km/h)，道路條件較好(一般為國道、省道、縣道、柏油路、水泥路等)，駕駛員的乘坐舒適性和整機的操縱穩(wěn)定性是需優(yōu)先考慮的性能指標(biāo)，同時由于噴霧機整備質(zhì)量大，還要兼顧道路友好性，減少對路面的沖擊與損傷。植保作業(yè)時，一方面，雖然不同地塊的行駛條件受地域地貌、土壤濕粘度等的影響差別較大，但對于整機的要求卻相似，即盡量減小輪胎的動態(tài)載荷，以防止土壤的壓實與破壞。另一方面，盡管植保作業(yè)速度較低(不超過20Km/h)，車身振動沒有道路運輸時劇烈，但由于田間地面復(fù)雜，噴桿幅寬大，車身的細微傾斜與振動就會引起噴桿的振顫、擺動及轉(zhuǎn)動，大大降低了噴藥效果，因此車身的平順性亦是植保作業(yè)過程需要考慮的重要因素。同時，噴霧機離地間隙高，重心高，載重量大，很容易發(fā)生側(cè)翻。

但是，現(xiàn)在作業(yè)過程中噴霧機運行工況的復(fù)雜性、簧載質(zhì)量的時變性都會對整機性能造成不良影響，現(xiàn)有的空氣懸架控制方法也沒有更好的應(yīng)對措施。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種高地隙噴霧機的空氣懸架控制方法及裝置，主要目的在于綜合噴霧機運行工況的復(fù)雜性、簧載質(zhì)量的時變性實現(xiàn)了對高地隙噴霧機的空氣懸架控制，可較大程度消除或減弱上述因素對整機性能的影響，進而滿足噴霧機行駛平順性、操縱穩(wěn)定性及道路友好性的要求。

本申請第一方面提供了一種高地隙噴霧機的空氣懸架控制方法，該方法包括：

在噴霧機加液體、噴液體的過程中計算簧載質(zhì)量的時變性；

在噴霧機行駛過程中獲取不同的路面信息；

根據(jù)所述簧載質(zhì)量的時變性和所述路面信息，調(diào)整節(jié)流閥孔開度并同時調(diào)整噴霧機的車身高度。

在本申請第一方面的一些變更實施方式中，所述在噴霧機加液體、噴液體的過程中計算簧載質(zhì)量的時變性，包括：

獲取噴霧機空載時簧載質(zhì)量；

獲取離心泵單位時間內(nèi)的抽入箱內(nèi)的液體質(zhì)量；

結(jié)合大氣壓力、空氣懸架內(nèi)的絕對氣體壓力，根據(jù)預(yù)設(shè)公式，計算簧載質(zhì)量的時變性。

在本申請第一方面的一些變更實施方式中，所述根據(jù)所述簧載質(zhì)量的時變性和所述路面信息，調(diào)整節(jié)流閥孔開度并同時調(diào)整噴霧機的車身高度，包括：

在噴霧機噴液體或加液體工況作業(yè)過程中，根據(jù)不同路面信息查找對應(yīng)的調(diào)整節(jié)流閥孔開度策略以調(diào)整節(jié)流閥孔開度；

在噴霧機噴液體或加液體工況作業(yè)過程中，標(biāo)記液體的第一高度值以及檢測對應(yīng)的第一車身高度值；

按照預(yù)設(shè)時間間隔，獲取所述液體的第二高度值；

判斷所述第二高度值和所述第一高度值之差值是否達到預(yù)設(shè)閾值；

若是，則控制開啟電磁閥以調(diào)整節(jié)流閥孔開度并在所述第一車身高度值基礎(chǔ)之上調(diào)整噴霧機的車身高度。