[發明專利]一種高地隙噴霧機的空氣懸架控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202110391011.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112976979B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 劉新月;譙超凡;溫浩軍;郭繼杰
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/018;B60G17/052;A01M7/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 任媛;劉鐵生

1.一種高地隙噴霧機的空氣懸架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在噴霧機加液體、噴液體的過程中計算簧載質量的時變性；

在噴霧機行駛過程中獲取不同的路面信息；

根據所述簧載質量的時變性和所述路面信息，調整節流閥孔開度并同時調整噴霧機的車身高度；

所述根據所述簧載質量的時變性和所述路面信息，調整節流閥孔開度并同時調整噴霧機的車身高度，包括：

在噴霧機噴液體或加液體工況作業過程中，根據不同路面信息查找對應的調整節流閥孔開度策略以調整節流閥孔開度；

在噴霧機噴液體或加液體工況作業過程中，標記液體的第一高度值以及檢測對應的第一車身高度值；

按照預設時間間隔，獲取所述液體的第二高度值；

判斷所述第二高度值和所述第一高度值之差值是否達到預設閾值；

若是，則控制開啟電磁閥以調整節流閥孔開度并在所述第一車身高度值基礎之上調整噴霧機的車身高度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在噴霧機加液體、噴液體的過程中計算簧載質量的時變性，包括：

獲取噴霧機空載時簧載質量；

獲取離心泵單位時間內的抽入箱內的液體質量；

結合大氣壓力、空氣懸架內的絕對氣體壓力，根據預設公式，計算簧載質量的時變性。

3.一種高地隙噴霧機的空氣懸架控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

計算單元，用于在噴霧機加液體、噴液體的過程中計算簧載質量的時變性；

獲取單元，用于在噴霧機行駛過程中獲取不同的路面信息；

調整單元，用于根據所述簧載質量的時變性和所述路面信息，調整節流閥孔開度并同時調整噴霧機的車身高度；

所述調整單元包括：

調整模塊，用于在噴霧機噴液體或加液體工況作業過程中，根據不同路面信息查找對應的調整節流閥孔開度策略以調整節流閥孔開度；

標記模塊，用于在噴霧機噴液體或加液體工況作業過程中，標記液體的第一高度值以及檢測對應的第一車身高度值；

獲取模塊，用于按照預設時間間隔，獲取所述液體的第二高度值；

判斷模塊，用于判斷所述第二高度值和所述第一高度值之差值是否達到預設閾值；

控制模塊，用于判斷所述第二高度值和所述第一高度值之差值達到預設閾值，則控制開啟電磁閥以調整節流閥孔開度并在所述第一車身高度值基礎之上調整噴霧機的車身高度。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述計算單元包括：

獲取模塊，用于獲取噴霧機空載時簧載質量；

所述獲取模塊，還用于獲取離心泵單位時間內的抽入箱內的液體質量；

計算模塊，用于結合大氣壓力、空氣懸架內的絕對氣體壓力，根據預設公式，計算簧載質量的時變性。

5.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執行如權利要求1-2中任一項所述的高地隙噴霧機的空氣懸架控制方法。

6.一種電子設備，其特征在于，所述設備包括至少一個處理器、以及與所述處理器連接的至少一個存儲器、總線；

其中，所述處理器、所述存儲器通過所述總線完成相互間的通信；

所述處理器用于調用所述存儲器中的程序指令，以執行如權利要求1-2中任一項所述的高地隙噴霧機的空氣懸架控制方法。