[發明專利]一種作業平臺及其控制方法、伸縮臂叉車

有效

• 申請號: 202110390947.8
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113135535B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 洪海生;黃煥超;梁爽
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種作業平臺，其特征在于，包括：

承重機構，所述承重機構構造為：載人載物；

所述承重機構包括：固定部；

伸縮部，所述伸縮部設置于所述固定部的兩側，構造為：相對所述固定部伸展或回縮以調整所述承重機構的使用范圍；

聯動機構，所述聯動機構與所述承重機構連接，構造為：調整所述承重機構的位置；

其中，所述聯動機構根據所述承重機構的工作狀態，確定載荷圖，所述載荷圖表征所述聯動機構的動作范圍；

對于可伸縮的承重機構，根據承重機構處于收縮狀態還是處于展開狀態，可以得到在該狀態下承重機構對應的載荷圖，所述載荷圖包括第一預設載荷圖和第二預設載荷圖，所述第一預設載荷圖對應承重機構完全收縮時的場景，所述第二預設載荷圖對應承重機構完全展開時的場景，用所述第一預設載荷圖和所述第二預設載荷圖分別表示承重機構完全收縮時的可活動安全范圍和承重機構完全展開時的可活動安全范圍。

2.根據權利要求1所述的一種作業平臺，其特征在于，所述承重機構包括：

限位部，所述限位部連接所述固定部和所述伸縮部，構造為：限制所述伸縮部的伸縮范圍。

3.根據權利要求2所述的一種作業平臺，其特征在于，所述承重機構還包括：

兩組管套，所述兩組管套分別設置于所述固定部靠近所述伸縮部的兩側；以及

兩組連接管，所述兩組連接管與所述兩組管套配合，所述兩組連接管分別設置于所述伸縮部靠近所述固定部的一側；

其中，所述兩組連接管與所述兩組管套滑動連接。

4.根據權利要求2所述的一種作業平臺，其特征在于，所述限位部包括連桿組件，所述連桿組件一端與所述伸縮部連接，另一端與所述固定部連接。

5.根據權利要求1所述的一種作業平臺，其特征在于，所述聯動機構包括：

臂架；以及

擺動部，所述擺動部一端與所述臂架連接，所述擺動部另一端與所述承重機構連接，所述擺動部構造為：調整所述承重機構相對于所述聯動機構的轉動角度。

6.根據權利要求5所述的一種作業平臺，其特征在于，所述擺動部包括：

擺動油缸，所述擺動油缸構造為：提供轉動的動力；

掛鉤組件，所述掛鉤組件連接所述擺動油缸和所述臂架；以及

擺動臂，所述擺動臂一端與所述擺動油缸連接，另一端與所述承重機構連接。

7.一種作業平臺的控制方法，適用于如上述權利要求1-6中任一項所述的作業平臺，其特征在于，包括：

根據所述承重機構的狀態信息，得到載荷圖；以及

根據所述聯動機構的當前動作和所述載荷圖，輸出所述聯動機構的動作指令；

所述承重機構的狀態信息包括第一狀態信息和第二狀態信息，第一狀態信息為承重機構的伸縮部完全回縮的狀態，第二狀態信息為承重機構的伸縮部完全展開的狀態。

8.根據權利要求7所述的一種作業平臺的控制方法，其特征在于，所述根據所述聯動機構的當前動作和所述載荷圖，輸出所述聯動機構的動作指令包括：

當所述聯動機構的當前動作位于所述載荷圖內時，輸出驅動所述聯動機構動作的指令。

9.根據權利要求7所述的一種作業平臺的控制方法，其特征在于，

其中，所述根據所述承重機構的狀態信息，得到載荷圖包括：

根據第一狀態信息，得到第一預設載荷圖；

所述根據所述聯動機構的當前動作和所述載荷圖，輸出所述聯動機構的動作指令包括：

當所述聯動機構的當前動作位于所述第一預設載荷圖之外時，輸出禁止所述聯動機構動作的指令；

和/或

所述根據所述承重機構的狀態信息，得到載荷圖包括：

根據第二狀態信息，得到第二預設載荷圖；

所述根據所述聯動機構的當前動作和所述載荷圖，輸出所述聯動機構的動作指令包括：

當所述聯動機構的當前動作位于所述第二預設載荷圖之外時，輸出禁止所述聯動機構動作和/或所述承重機構回到第一狀態的指令。

10.一種伸縮臂叉車，其特征在于，包括：

叉車本體；以及

如上述權利要求1-6中任一項所述的作業平臺；其中，所述作業平臺設置在所述叉車本體上。