[發(fā)明專利]一種作業(yè)平臺(tái)及其控制方法、伸縮臂叉車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110390947.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN113135535B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪海生;黃煥超;梁爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號(hào): B66F13/00
• 分類號(hào): B66F13/00;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00
• 代理公司: 北京布瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，包括：

承重機(jī)構(gòu)，所述承重機(jī)構(gòu)構(gòu)造為：載人載物；

所述承重機(jī)構(gòu)包括：固定部；

伸縮部，所述伸縮部設(shè)置于所述固定部的兩側(cè)，構(gòu)造為：相對(duì)所述固定部伸展或回縮以調(diào)整所述承重機(jī)構(gòu)的使用范圍；

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述承重機(jī)構(gòu)連接，構(gòu)造為：調(diào)整所述承重機(jī)構(gòu)的位置；

其中，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述承重機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，確定載荷圖，所述載荷圖表征所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作范圍；

對(duì)于可伸縮的承重機(jī)構(gòu)，根據(jù)承重機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)還是處于展開狀態(tài)，可以得到在該狀態(tài)下承重機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的載荷圖，所述載荷圖包括第一預(yù)設(shè)載荷圖和第二預(yù)設(shè)載荷圖，所述第一預(yù)設(shè)載荷圖對(duì)應(yīng)承重機(jī)構(gòu)完全收縮時(shí)的場(chǎng)景，所述第二預(yù)設(shè)載荷圖對(duì)應(yīng)承重機(jī)構(gòu)完全展開時(shí)的場(chǎng)景，用所述第一預(yù)設(shè)載荷圖和所述第二預(yù)設(shè)載荷圖分別表示承重機(jī)構(gòu)完全收縮時(shí)的可活動(dòng)安全范圍和承重機(jī)構(gòu)完全展開時(shí)的可活動(dòng)安全范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述承重機(jī)構(gòu)包括：

限位部，所述限位部連接所述固定部和所述伸縮部，構(gòu)造為：限制所述伸縮部的伸縮范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述承重機(jī)構(gòu)還包括：

兩組管套，所述兩組管套分別設(shè)置于所述固定部靠近所述伸縮部的兩側(cè)；以及

兩組連接管，所述兩組連接管與所述兩組管套配合，所述兩組連接管分別設(shè)置于所述伸縮部靠近所述固定部的一側(cè)；

其中，所述兩組連接管與所述兩組管套滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述限位部包括連桿組件，所述連桿組件一端與所述伸縮部連接，另一端與所述固定部連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

臂架；以及

擺動(dòng)部，所述擺動(dòng)部一端與所述臂架連接，所述擺動(dòng)部另一端與所述承重機(jī)構(gòu)連接，所述擺動(dòng)部構(gòu)造為：調(diào)整所述承重機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，所述擺動(dòng)部包括：

擺動(dòng)油缸，所述擺動(dòng)油缸構(gòu)造為：提供轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力；

掛鉤組件，所述掛鉤組件連接所述擺動(dòng)油缸和所述臂架；以及

擺動(dòng)臂，所述擺動(dòng)臂一端與所述擺動(dòng)油缸連接，另一端與所述承重機(jī)構(gòu)連接。

7.一種作業(yè)平臺(tái)的控制方法，適用于如上述權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的作業(yè)平臺(tái)，其特征在于，包括：

根據(jù)所述承重機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息，得到載荷圖；以及

根據(jù)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前動(dòng)作和所述載荷圖，輸出所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作指令；

所述承重機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息包括第一狀態(tài)信息和第二狀態(tài)信息，第一狀態(tài)信息為承重機(jī)構(gòu)的伸縮部完全回縮的狀態(tài)，第二狀態(tài)信息為承重機(jī)構(gòu)的伸縮部完全展開的狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種作業(yè)平臺(tái)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前動(dòng)作和所述載荷圖，輸出所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作指令包括：

當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前動(dòng)作位于所述載荷圖內(nèi)時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種作業(yè)平臺(tái)的控制方法，其特征在于，

其中，所述根據(jù)所述承重機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息，得到載荷圖包括：

根據(jù)第一狀態(tài)信息，得到第一預(yù)設(shè)載荷圖；

所述根據(jù)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前動(dòng)作和所述載荷圖，輸出所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作指令包括：

當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前動(dòng)作位于所述第一預(yù)設(shè)載荷圖之外時(shí)，輸出禁止所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的指令；

和/或

所述根據(jù)所述承重機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信息，得到載荷圖包括：

根據(jù)第二狀態(tài)信息，得到第二預(yù)設(shè)載荷圖；

所述根據(jù)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前動(dòng)作和所述載荷圖，輸出所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作指令包括：

當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前動(dòng)作位于所述第二預(yù)設(shè)載荷圖之外時(shí)，輸出禁止所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作和/或所述承重機(jī)構(gòu)回到第一狀態(tài)的指令。

10.一種伸縮臂叉車，其特征在于，包括：

叉車本體；以及

如上述權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的作業(yè)平臺(tái)；其中，所述作業(yè)平臺(tái)設(shè)置在所述叉車本體上。