[發明專利]一種作業平臺及其控制方法、伸縮臂叉車

有效

• 申請號: 202110390947.8
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113135535B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 洪海生;黃煥超;梁爽
• 申請（專利權）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00;B66F9/075;B66F9/22;B66F17/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

本發明提供了一種作業平臺及其控制方法、伸縮臂叉車，包括：承重機構，所述承重機構構造為：載人載物；以及聯動機構，所述聯動機構與所述承重機構連接，構造為：調整所述承重機構的位置；其中，所述聯動機構根據所述承重機構的工作狀態，確定載荷圖，所述載荷圖表征所述聯動機構的動作范圍。

技術領域

本發明涉及叉車屬具技術領域，具體涉及一種作業平臺及其控制方法、伸縮臂叉車。

背景技術

伸縮臂叉車通常需要應用在多種場景下，為了完善和彌補叉車的性能，適應現代物流倉儲搬運裝卸復雜多元化的需要，通常會給叉車裝配具有各種功能的屬具，屬具作為發揮叉車一機多用的最好工具，要求在貨叉為基型的叉車上能夠較方便地更換多種工作屬具，使叉車適應多種工況的需要，尤其是作業平臺屬具的應用，較為廣泛，操作員登上作業平臺可進行多種場景作業，例如高空維修，高空建筑等。

因為高空作業平臺的操作，其安全性能要求較高。則需要一套穩定可靠的控制方法。同時，為了匹配作業工況的多變性，作業平臺需要具備可旋轉、可俯仰和可伸縮的功能，對應需要穩定可靠的控制方法來保證安全性。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例致力于提供一種作業平臺及其控制方法、伸縮臂叉車，解決了上述高空作業平臺安全可靠性不高的問題。

根據本發明的一方面，本發明一實施例提供的一種作業平臺，包括：承重機構，所述承重機構構造為：載人載物；以及聯動機構，所述聯動機構與所述承重機構連接，構造為：調整所述承重機構的位置；其中，所述聯動機構根據所述承重機構的工作狀態，確定載荷圖，所述載荷圖表征所述聯動機構的動作范圍。

通過檢測承重機構當前的工作狀態，根據工作狀態來確定聯動機構適用的載荷圖，從而調整承重機構的位置，使承重機構的位移能夠在安全的條件下進行工作，不會因載重過重而產生安全問題，并且根據工作狀態能自動確定聯動機構的載荷圖，提高安全性的同時簡化了工作流程，由機器代替人工更準確的判斷承重標準，提高了準確性和安全性，節省了工作時間同時保障了使用者的安全。

在一實施例中，所述承重機構包括：所述承重機構包括：固定部；伸縮部，所述伸縮部設置于所述固定部的兩側，構造為：相對所述固定部伸展或回縮以調整所述承重機構的使用范圍；以及限位部，所述限位部連接所述固定部和所述伸縮部，構造為：限制所述伸縮部的伸縮范圍。

通過在承重機構設置伸縮部，使承重機構能夠擴展其使用范圍，在同一高度上不用來回移動作業平臺來調整工作人員的位置，可以直接伸展伸縮部來擴展承重機構的長度，使工作人員獲得更大的活動范圍，通過設置限位部，來限制伸縮部伸縮的范圍，保障伸縮部不會因移動距離過大而與固定部脫離，提高承重機構的安全性。

在一實施例中，所述承重機構還包括：兩組管套，所述兩組管套分別設置于所述固定部靠近所述伸縮部的兩側；以及兩組連接管，所述兩組連接管與所述兩組管套配合，所述兩組連接管分別設置于所述伸縮部靠近所述固定部的一側；其中，所述兩組連接管與所述兩組管套滑動連接。

采用管套管的形式，實現移動定位時的接觸受力面積，而不是采用滑軌的單點受力，提高了受力面積，在提高結構強度的基礎上兼顧了美觀性。

在一實施例中，所述限位部包括連桿組件，所述連桿組件一端與所述伸縮部連接，另一端與所述固定部連接。

通過連桿限位的方式，來連接伸縮部和固定部，同時限制伸縮部伸展開時不會脫離固定部，提高伸縮部在伸展時的安全性。

在一實施例中，所述聯動機構包括：臂架；以及擺動部，所述擺動部一端與所述臂架連接，所述擺動部另一端與所述承重機構連接，所述擺動部構造為：調整所述承重機構相對于所述聯動機構的轉動角度。