[發明專利]一種電缸智能制造生產線

有效

• 申請號: 202110390782.4
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113084502B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 劉春平;趙相賓;范其明;張志利;劉藝柱;李云龍;杜麗峰
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B23K26/362;B65B35/16;B65B57/14;B65B57/00;B65B63/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 胡鑫喆

本公開提供一種電缸智能制造生產線，包括：電缸裝配單元，包括：半成品組裝機器人，用于將各電缸部件按照裝配位置進行抵靠連接；成品組裝機器人，用于將抵靠連接的各電缸部件之間通過螺釘固定連接，形成成品電缸；智能包裝單元，能夠接收所述成品電缸，包括：包裝機器人，用于將所述成品電缸裝入包裝盒內，完成包裝形成盒裝電缸。實現了更為快速穩定的大批量生產電缸；有效的降低工人的工作量，以工業流水線的生產方式代替傳統手工生產方式，實現電缸智能化生產；大幅度提升了電缸生產效率，進一步提高了電缸產量；以及保障了電缸生產質量的穩定性，同時也提高了電缸生產的成品率，降低了制造成本。

技術領域

本公開涉及智能制造技術領域，尤其涉及一種電缸智能制造生產線。

背景技術

智能制造，源于對人工智能的研究，智能是知識和智力的總和，知識是智能的基礎，智力是指獲取和運用知識求解的能力。智能制造應當包含智能制造技術和智能制造系統，其中，智能制造系統能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能，可搜集與理解環境信息和自身的信息，還具有對上述信息進行分析判斷，并規劃自身行為的能力。

智能制造已經成為全球制造業發展的新趨勢，為了應對日益增長的工業制造成本和激烈的行業競爭形勢，越來越多的傳統制造行業開始改變以往的生產制造經營模式，通過引進高端智能制造裝備來實現自動化生產，進而提升工業生產效率，促進產業結構向智能化方向轉型升級。工業機器人作為智能制造裝備技術中的關鍵，其具有高效穩定、精細制造加工以及柔性生產等優勢。

隨著“工業”和“中國制造”的全面推進，加之當前用工成本逐步提升、制造業轉型升級的迫切需求，工業機器人、智能制造、智慧工廠等高端裝備制造技術和周邊配套應用技術得到了迅速發展。

電缸的生產裝配過程需要設置多個工作位，每個工作位至少需要配備一名工人進行作業。因此，人工裝配所需的人工成本高、占地面積大，而且由于在裝配過程中經手的人員過多，受人工操作的限制而導致人為誤判的概率較大、生產效率低，容易造成錯漏的情況，進而嚴重影響電缸成品的良品率，不能滿足發展過程中日益增長的需求，因此需要建設電缸智能制造生產線以滿足生產需要。

發明內容

(一)要解決的技術問題

基于上述問題，本公開提供了一種電缸智能制造生產線，以緩解現有技術中電缸生產成本高、效率低等技術問題。

(二)技術方案

本公開提供一種電缸智能制造生產線，包括：

電缸裝配單元，包括：

半成品組裝部，用于將各電缸部件按照裝配位置進行抵靠連接；

成品組裝部，用于將抵靠連接的各電缸部件之間通過螺釘固定連接，形成成品電缸；

智能包裝單元，能夠接收所述成品電缸，包括：

包裝機器人，用于將所述成品電缸裝入包裝盒內，完成包裝形成盒裝電缸。

在本公開實施例中，所述的電缸智能制造生產線，其中，

所述半成品組裝部，包括：

半成品組裝機器人，設置有第一組裝智能相機，所述第一組裝智能相機能夠識別所述各電缸部件的部件位置；

所述半成品組裝機器人通過所述部件位置，能夠根據設定順序依次對所述各電缸部件進行抓取，并進行抵靠連接，形成半成品電缸；

所述成品組裝部，能夠接收所述半成品電缸，包括：

成品組裝機器人，設置有第二組裝智能相機，所述第二組裝智能相機能夠識別所述半成品電缸的半成品位置；

所述成品組裝機器人通過所述半成品位置，對所述半成品電缸進行抓取，并能夠將所述螺釘擰緊，完成所述各電缸部件之間的固定連接。