[發明專利]一種電缸智能制造生產線

有效

• 申請號: 202110390782.4
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113084502B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 劉春平;趙相賓;范其明;張志利;劉藝柱;李云龍;杜麗峰
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B23K26/362;B65B35/16;B65B57/14;B65B57/00;B65B63/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 胡鑫喆

1.一種電缸智能制造生產線，包括：

電缸裝配單元，包括：

半成品組裝部，用于將各電缸部件按照裝配位置進行抵靠連接；

其中，所述各電缸部件包括電缸軸，缸體，端蓋；所述裝配位置進行抵靠連接為所述缸體一端插入所述電缸軸進行抵靠連接，所述缸體另一端與所述端蓋抵靠連接；

所述半成品組裝部包括：抵靠裝置組，所述抵靠裝置組的電缸軸推動所述電缸部件的所述電缸軸使其抵靠于所述缸體的一端；

成品組裝部，用于將抵靠連接的各電缸部件之間通過螺釘固定連接，形成成品電缸；

智能包裝單元，能夠接收所述成品電缸，包括：

包裝機器人，用于將所述成品電缸裝入包裝盒內，完成包裝形成盒裝電缸；

其中，

所述半成品組裝部，包括：

半成品組裝機器人，設置有第一組裝智能相機，所述第一組裝智能相機能夠識別所述各電缸部件的部件位置；

所述半成品組裝機器人通過所述部件位置，能夠根據設定順序依次對所述各電缸部件進行抓取，并進行抵靠連接，形成半成品電缸；所述成品組裝部，能夠接收所述半成品電缸，包括：

成品組裝機器人，設置有第二組裝智能相機，所述第二組裝智能相機能夠識別所述半成品電缸的半成品位置；

所述成品組裝機器人通過所述半成品位置，對所述半成品電缸進行抓取，并能夠將所述螺釘擰緊，完成所述各電缸部件之間的固定連接；

其中，所述包裝機器人設置有包裝智能相機，通過所述包裝智能相機識別所述成品電缸的成品位置，進而所述包裝機器人通過所述成品位置抓取所述成品電缸，并裝入包裝盒內；

其中，所述半成品電缸通過AGV運送給成品組裝部；

所述半成品組裝機器人能夠將所述半成品電缸放置于空載的所述AGV上；

所述成品組裝機器人能夠將裝載所述半成品電缸的所述AGV上的所述半成品電缸取出；

所述智能包裝單元包括：

智能檢測部，用于接收所述成品電缸，對所述成品電缸進行檢測并輸出裝配合格的合格成品電缸；其中，所述智能檢測部能夠持續對伸出活塞桿后的所述電缸提供一作用力，若所述活塞桿在設定的壓力范圍內回到指定位置，即確定所述電缸為合格品，若壓力超出或回不到指定位置，則確定所述電缸為不合格品；

所述智能檢測部包括第一傳送帶，所述第一傳送帶能夠傳送所述合格成品電缸；

個性定制部，包括第二傳送帶，通過所述第二傳送帶與所述第一傳送帶連接，所述第二傳送帶能夠接收所述合格成品電缸；

所述個性定制部包括激光打印裝置，用于對所述合格成品電缸進行激光雕刻設定信息，形成定制電缸；

電缸盒裝部，包括第三傳送帶，通過所述第三傳送帶與所述第二傳送帶連接，所述第三傳送帶能夠接收所述定制電缸；

所述電缸盒裝部包括包裝盒倉，用于將所述包裝盒運送至設定位置，通過所述包裝機器人進行包裝。

2.根據權利要求1所述的電缸智能制造生產線，其中，所述成品電缸通過AGV運送給智能包裝單元；

所述成品組裝機器人能夠將所述成品電缸放置于空載的所述AGV上；

所述包裝機器人能夠將裝載所述成品電缸的所述AGV上的所述成品電缸取出。

3.根據權利要求1所述的電缸智能制造生產線，所述電缸盒裝部還包括貼標裝置，用于將標簽貼到所述包裝盒的表面。

4.根據權利要求1所述的電缸智能制造生產線，還包括：

原材料庫單元，用于存放所述各電缸部件，所述原材料庫單元包括原材料庫機器人；

所述原材料庫單元存放的所述各電缸部件通過AGV運送給電缸裝配單元；

所述原材料庫機器人能夠將所述原材料庫單元存放的所述各電缸部件放置于空載的所述AGV上；

所述半成品組裝機器人能夠將裝載所述各電缸部件的所述AGV上的所述各電缸部件取出。

5.根據權利要求1所述的電缸智能制造生產線，還包括：

成品庫單元，用于存儲所述盒裝電缸，所述成品庫單元包括成品庫機器人：

所述智能包裝單元的所述盒裝電缸通過AGV運送給所述成品庫單元；

所述包裝機器人能夠將所述智能包裝單元的所述盒裝電缸放置于空載的所述AGV上；

所述成品庫機器人能夠將裝載所述盒裝電缸的所述AGV上的所述盒裝電缸取出，并放置于所述成品庫單元內。