[發明專利]一種用于電缸部件智能裝配定位系統

有效

• 申請號: 202110390730.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113084517B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉春平;趙相賓;馬曉明;王敏;孫鵬;萬鑫;趙一鳴
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B25B11/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 胡鑫喆

本公開提供一種用于電缸部件智能裝配定位系統，包括：機器人單元，用于抓取或放置各電缸部件；定位單元，用于按設定位置盛放所述各電缸部件，并能夠將各電缸部件按照裝配位置進行抵靠連接，完成裝配定位；所述機器人單元能夠將所述各電缸部件放置于所述設定位置。用于電缸部件智能裝配定位系統能夠有效的降低工人的工作量，以流水線的裝配定位方式代替傳統手工裝配定位方式，實現電缸智能化裝配定位；能夠大幅度提升了電缸裝配定位效率，降低制造成本；實現電缸裝配定位質量的穩定，提高了電缸裝配定位的成品率。

技術領域

本公開涉及智能制造技術領域，尤其涉及一種用于電缸部件智能裝配定位系統。

背景技術

智能制造，源于對人工智能的研究，智能是知識和智力的總和，知識是智能的基礎，智力是指獲取和運用知識求解的能力。智能制造應當包含智能制造技術和智能制造系統，其中，智能制造系統能夠在實踐中不斷地充實知識庫，具有自學習功能，可搜集與理解環境信息和自身的信息，還具有對上述信息進行分析判斷，并規劃自身行為的能力。

智能制造已經成為全球制造業發展的新趨勢，為了應對日益增長的工業制造成本和激烈的行業競爭形勢，越來越多的傳統制造行業開始改變以往的生產制造經營模式，通過引進高端智能制造裝備來實現自動化生產，進而提升工業生產效率，促進產業結構向智能化方向轉型升級。工業機器人作為智能制造裝備技術中的關鍵，其具有高效穩定、精細制造加工以及柔性生產等優勢。

然而，智能制造在電缸裝配定位領域應用較少，現有技術中，電缸生產的組裝過程需要設置多個工作位來放置各電缸部件，進而對各電缸部件進行裝配前預定位，而每個工作位至少需要配備一名工人進行作業。人工裝配所需的成本高、占地面積大，此外由于裝配過程中經手的人員過多，其生產效率較低，受人為因素影響易導致專配部件錯漏的情況發生，使零件成品的良品率嚴重下降，不能滿足發展的需求，因此若要建設電缸智能制造生產線以滿足生產的需要，亟需解決在電缸裝配階段對電缸各部件進行裝配定位的問題。

發明內容

(一)要解決的技術問題

基于上述問題，本公開提供了一種用于電缸部件智能裝配定位系統，以緩解現有技術中人工成本高、生產效率低及定位精度差等技術問題。

(二)技術方案

本公開提供了一種用于電缸部件智能裝配定位系統，包括：

機器人單元，用于搬運各電缸部件；

定位單元，用于按設定位置盛放所述各電缸部件，并能夠將各電缸部件進行抵靠連接，完成裝配定位；

所述機器人單元能夠將所述各電缸部件放置于所述設定位置。

在本公開實施例中，所述機器人單元包括：

機器人本體；

執行機構，與所述機器人本體的所述腕部連接，用于抓取所述電缸部件，并能夠在所述設定位置放松所述各電缸部件；

所述機器人本體能夠帶動所述執行機構到達所述設定位置。

在本公開實施例中，所述執行機構包括：

智能相機，用于識別所述各電缸部件的部件位置，將所述部件位置輸入機器人本體；

所述機器人本體通過所述部件位置，能夠通過所述執行機構根據設定順序，依次對所述各電缸部件進行抓取。

在本公開實施例中，所述定位單元包括：

定位夾具組，用于所述各電缸部件的盛放，能夠確定所述各電缸部件之間的相對位置；

抵靠裝置組，能夠推動所述確定所述相對位置的所述各電缸部件進行抵靠連接。

進一步地，所述定位夾具組通過其設置的位置傳感器檢測所述各電缸部件。