[發明專利]一種用于電缸部件智能裝配定位系統

有效

• 申請號: 202110390730.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113084517B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉春平;趙相賓;馬曉明;王敏;孫鵬;萬鑫;趙一鳴
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B25B11/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 胡鑫喆

1.一種用于電缸部件智能裝配定位系統，包括：

機器人單元，用于搬運各電缸部件；

定位單元，用于按設定位置盛放所述各電缸部件，并能夠將各電缸部件進行抵靠連接，形成抵靠連接電缸，完成裝配定位；

所述機器人單元能夠將所述各電缸部件放置于所述設定位置；

其中，所述定位單元包括：

定位夾具組，用于所述各電缸部件的盛放，能夠確定所述各電缸部件之間的相對位置；

抵靠裝置組，能夠推動所述確定所述相對位置的所述各電缸部件進行抵靠連接；

其中，所述定位夾具組通過其設置的位置傳感器檢測所述各電缸部件；

所述抵靠裝置組包括：

缸體鎖緊機構，用于對所述缸體鎖緊，固定所述缸體的位置；

電缸軸推動機構，用于推動所述電缸軸抵靠于所述缸體的一端；

端蓋推動機構，用于推動所述端蓋抵靠于所述缸體的另一端；

其中，所述抵靠連接完成后，所述缸體鎖緊機構放松所述缸體；

其中，所述機器人單元包括：

機器人本體；

執行機構，與所述機器人本體的腕部連接，用于抓取所述電缸部件，并能夠在所述設定位置放松所述各電缸部件；

所述機器人本體能夠帶動所述執行機構到達所述設定位置；

其中，所述執行機構包括：

智能相機，用于識別所述各電缸部件的部件位置，將所述部件位置輸入機器人本體；

所述機器人本體通過所述部件位置，能夠通過所述執行機構根據設定順序，依次對所述各電缸部件進行抓取；

其中，所述各電缸部件包括：電缸軸，缸體，端蓋；

所述定位夾具組包括：

電缸軸夾具，用于盛放所述電缸軸，并能夠確定所述電缸軸的位置；

缸體夾具，用于盛放所述缸體，并能夠確定所述缸體的位置；

端蓋夾具，用于盛放所述端蓋，并能夠確定所述端蓋的位置。

2.根據權利要求1所述的用于電缸部件智能裝配定位系統，還包括：

零件供給單元，用于供給所述機器人單元對所述各電缸部件的抓取。

3.根據權利要求2所述的用于電缸部件智能裝配定位系統，其中，所述零件供給單元為能夠裝載所述各電缸部件的AGV或電瓶車。

4.根據權利要求1所述的用于電缸部件智能裝配定位系統，還包括：

緩存單元，用于存放所述抵靠連接電缸。