[發明專利]一種自爬升裝置

有效

• 申請號: 202110390697.8
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113202282B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 蘇艷;翟保進;佘新建;李拔周;周明生;高鑫林;袁小龍;李忠育;王磊;阮明華;王恒柯;李天成
• 申請（專利權）人: 中交武漢港灣工程設計研究院有限公司;中交第二航務工程局有限公司
• 主分類號: E04G3/28
• 分類號: E04G3/28;E04G5/00;E04G5/04
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 王瑩

本發明公開了一種自爬升裝置，包括錨靴、軌道、上爬箱、下爬箱，軌道通過第一承重銷支承在錨靴上，下爬箱通過第二承重銷支承在錨靴上，上爬箱、下爬箱交替承載于軌道的掛爪孔內，在頂升油缸的伸縮下實現承載架的爬升，第一承重銷在軌道的第一承重爪經過時沿第一銷孔向上運動自動避障，第二承重銷在上爬箱的第二承重爪經過時沿第二銷孔向上運動自動避障，無需人工調整，整體只需控制限位機構和頂升油缸就能實現自動切換爬升軌道與爬升承載架體的功能，大大節省了人力，提高了爬升效率。

技術領域

本發明涉及高聳建筑施工技術領域。更具體地說，本發明涉及一種自爬升裝置。

背景技術

爬模在橋梁、建筑施工中被廣泛應用，然而，傳統的爬模爬升機構自動化程度低，主要表現為：1、當承載架體或軌道爬升到位時，需要人工穿插承重銷；2、爬升軌道與爬升承載架體功能轉換時，需要人工進行換向操作。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種自爬升裝置，以實現承重銷自動回位，以及自動切換爬升軌道與爬升承載架體，從而大大節省人力，提高爬升效率。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種自爬升裝置，包括：

錨靴，其在豎向上間隔設置且固定在建筑物的外側，每個錨靴在豎向上分別對稱開設有朝向建筑物且向上延伸的一對第一銷孔和一對第二銷孔，一對第一銷孔內共設有第一承重銷，一對第二銷孔內共設有第二承重銷，第一承重銷能沿一對第一銷孔自由滑動，第二承重銷能沿一對第二銷孔自由滑動，第一承重銷和第二承重銷在豎向上不重疊；

軌道，其豎向設置且外側沿豎向間隔開設有掛爪孔，軌道的上端朝向建筑物的一側設置有第一承重爪，軌道通過第一承重爪支承在其中一個錨靴的第一承重銷上，第一承重爪位于第一銷孔的上端的外側，軌道的下端朝向建筑物設置有撐腳；

爬箱，其包括分別與軌道滑動連接的上爬箱和下爬箱，上爬箱的外側設置有承載架，上爬箱的上端朝向建筑物的一側設置有第二承重爪，上爬箱通過第二承重爪支承在其中一個錨靴的第二承重銷上，第二承重爪位于第二銷孔的上端的外側，上爬箱和下爬箱在面向軌道的一側均設置有能卡入至其中一個掛爪孔內的自平衡掛爪，上爬箱和下爬箱上分別設置有用于控制對應的自平衡掛爪的翻轉方向的限位機構，上爬箱和下爬箱之間沿豎向連接設置有頂升油缸。

優選的是，所述自平衡掛爪包括卡爪，卡爪上水平連接有第一轉軸，卡爪通過第一轉軸與對應的所述上爬箱或所述下爬箱轉動連接，卡爪上朝向所述軌道設置有能卡入至其中一個所述掛爪孔內的第一凸起部，卡爪的外側設置有第二凸起部，卡爪的上下兩側與對應的所述上爬箱或所述下爬箱之間分別連接有復位彈簧，所述限位機構包括一對沿平行于第一轉軸的方向延伸且分別抵觸在一個第二凸起部的上下兩側的限位銷，所述限位機構還包括用于驅動限位銷沿長度方向運動的驅動機構。

優選的是，每對所述限位銷包括上限位銷和下限位銷，所述驅動機構包括：

上限位槽，其對應上限位銷安裝在所述上爬箱或所述下爬箱上，上限位銷滑動連接在上限位槽內；

下限位槽，其對應下限位銷安裝在所述上爬箱或所述下爬箱上，下限位銷滑動連接在下限位槽內；

上齒條，其設置在上限位銷的外側且沿上限位銷的長度方向延伸；

下齒條，其設置在下限位銷的外側且沿下限位銷的長度方向延伸；

齒輪，其設置在相鄰的上齒條和下齒條之間且分別與對應的上齒條和下齒條嚙合傳動，齒輪通過沿軸向設置第二轉軸與所述上爬箱或下爬箱轉動連接；

驅動油缸，其沿下限位銷的長度方向設置，驅動油缸的缸體固定在對應的上爬箱或下爬箱上，驅動油缸的伸縮端與相鄰的上限位銷或下限位銷之間通過設置連接件連接。