[發(fā)明專利]一種自爬升裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110390697.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113202282B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇艷;翟保進(jìn);佘新建;李拔周;周明生;高鑫林;袁小龍;李忠育;王磊;阮明華;王恒柯;李天成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中交武漢港灣工程設(shè)計(jì)研究院有限公司;中交第二航務(wù)工程局有限公司
• 主分類號(hào): E04G3/28
• 分類號(hào): E04G3/28;E04G5/00;E04G5/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 王瑩

1.一種自爬升裝置，其特征在于，包括：

錨靴，其在豎向上間隔設(shè)置且固定在建筑物的外側(cè)，每個(gè)錨靴在豎向上分別對(duì)稱開(kāi)設(shè)有朝向建筑物且向上延伸的一對(duì)第一銷孔和一對(duì)第二銷孔，一對(duì)第一銷孔內(nèi)共設(shè)有第一承重銷，一對(duì)第二銷孔內(nèi)共設(shè)有第二承重銷，第一承重銷能沿一對(duì)第一銷孔自由滑動(dòng)，第二承重銷能沿一對(duì)第二銷孔自由滑動(dòng)，第一承重銷和第二承重銷在豎向上不重疊；

軌道，其豎向設(shè)置且外側(cè)沿豎向間隔開(kāi)設(shè)有掛爪孔，軌道的上端朝向建筑物的一側(cè)設(shè)置有第一承重爪，軌道通過(guò)第一承重爪支承在其中一個(gè)錨靴的第一承重銷上，第一承重爪位于第一銷孔的上端的外側(cè)，軌道的下端朝向建筑物設(shè)置有撐腳；

爬箱，其包括分別與軌道滑動(dòng)連接的上爬箱和下爬箱，上爬箱的外側(cè)設(shè)置有承載架，上爬箱的上端朝向建筑物的一側(cè)設(shè)置有第二承重爪，上爬箱通過(guò)第二承重爪支承在其中一個(gè)錨靴的第二承重銷上，第二承重爪位于第二銷孔的上端的外側(cè)，上爬箱和下爬箱在面向軌道的一側(cè)均設(shè)置有能卡入至其中一個(gè)掛爪孔內(nèi)的自平衡掛爪，上爬箱和下爬箱上分別設(shè)置有用于控制對(duì)應(yīng)的自平衡掛爪的翻轉(zhuǎn)方向的限位機(jī)構(gòu)，上爬箱和下爬箱之間沿豎向連接設(shè)置有頂升油缸；

所述自平衡掛爪包括卡爪，卡爪上水平連接有第一轉(zhuǎn)軸，卡爪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的所述上爬箱或所述下爬箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡爪上朝向所述軌道設(shè)置有能卡入至其中一個(gè)所述掛爪孔內(nèi)的第一凸起部，卡爪的外側(cè)設(shè)置有第二凸起部，卡爪的上下兩側(cè)與對(duì)應(yīng)的所述上爬箱或所述下爬箱之間分別連接有復(fù)位彈簧，所述限位機(jī)構(gòu)包括一對(duì)沿平行于第一轉(zhuǎn)軸的方向延伸且分別抵觸在一個(gè)第二凸起部的上下兩側(cè)的限位銷，所述限位機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)限位銷沿長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

每對(duì)所述限位銷包括上限位銷和下限位銷，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

上限位槽，其對(duì)應(yīng)上限位銷安裝在所述上爬箱或所述下爬箱上，上限位銷滑動(dòng)連接在上限位槽內(nèi)；

下限位槽，其對(duì)應(yīng)下限位銷安裝在所述上爬箱或所述下爬箱上，下限位銷滑動(dòng)連接在下限位槽內(nèi)；

上齒條，其設(shè)置在上限位銷的外側(cè)且沿上限位銷的長(zhǎng)度方向延伸；

下齒條，其設(shè)置在下限位銷的外側(cè)且沿下限位銷的長(zhǎng)度方向延伸；

齒輪，其設(shè)置在相鄰的上齒條和下齒條之間且分別與對(duì)應(yīng)的上齒條和下齒條嚙合傳動(dòng)，齒輪通過(guò)沿軸向設(shè)置第二轉(zhuǎn)軸與所述上爬箱或下爬箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

驅(qū)動(dòng)油缸，其沿下限位銷的長(zhǎng)度方向設(shè)置，驅(qū)動(dòng)油缸的缸體固定在對(duì)應(yīng)的上爬箱或下爬箱上，驅(qū)動(dòng)油缸的伸縮端與相鄰的上限位銷或下限位銷之間通過(guò)設(shè)置連接件連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自爬升裝置，其特征在于，所述錨靴包括：

底板，其豎向設(shè)置且錨固在建筑物的外側(cè)；

第一豎板，其垂直于底板設(shè)置有一對(duì)且分別固定在底板的外側(cè)，一對(duì)所述第一銷孔對(duì)稱開(kāi)設(shè)在一對(duì)第一豎板上；

第二豎板，其平行于第一豎板設(shè)置且在一對(duì)第一豎板位于橫向上的兩側(cè)分別設(shè)置有一對(duì)，第二豎板與底板固定連接，每對(duì)第二豎板上對(duì)稱開(kāi)設(shè)有一對(duì)所述第二銷孔。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自爬升裝置，其特征在于，每個(gè)所述第一豎板和相鄰的所述第二豎板之間、位于最外側(cè)的所述第二豎板的外側(cè)與所述底板之間分別連接有加勁板。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自爬升裝置，其特征在于，所述軌道的外側(cè)為一塊豎向設(shè)置的面板，面板在橫向上的左右兩側(cè)分別向外水平延伸形成翼緣，所述上爬箱和所述下爬箱分別與兩側(cè)的翼緣滑動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自爬升裝置，其特征在于，所述上爬箱的上下兩端和所述下爬箱的上下兩端與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述翼緣之間均通過(guò)設(shè)置反扣裝置滑動(dòng)連接，反扣裝置包括：

端板，其設(shè)置在所述上爬箱或所述下爬箱的對(duì)應(yīng)端且位于對(duì)應(yīng)側(cè)的所述翼緣在橫向上的外側(cè)，端板朝向建筑物水平延伸至建筑物與所述翼緣之間；

凸板，其相向設(shè)置有一對(duì)且分別位于對(duì)應(yīng)側(cè)的所述翼緣的內(nèi)外兩側(cè)，至少有一個(gè)凸板的上下兩端在彎曲的一側(cè)連接有L形滑板，L形滑板包括水平板和豎板，豎板、水平板與對(duì)應(yīng)的凸板的內(nèi)彎曲面之間圍成槽口，上下兩個(gè)槽口內(nèi)共同嵌入設(shè)置有一塊限位板，限位板平行于所述翼緣設(shè)置且與對(duì)應(yīng)側(cè)的端板固定連接，未設(shè)置L形滑板的凸板與端板固定連接。