[發(fā)明專利]基于機(jī)器視覺的粘連藥片計(jì)數(shù)方法及計(jì)數(shù)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110390428.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113096095B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施衛(wèi);張宇;楊冰非;封功源;王健民;讓斌斌;常嘉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T5/00
• 代理公司: 常州市權(quán)航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

本發(fā)明屬于圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺的粘連藥片計(jì)數(shù)方法及計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其中基于機(jī)器視覺的粘連藥片計(jì)數(shù)方法包括：采集藥片的圖像；對藥片的圖像進(jìn)行處理；根據(jù)處理后的藥片圖像進(jìn)行粘連藥片的分割；以及在藥片分割后進(jìn)行藥片數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對粘連在一起的藥片進(jìn)行分割，然后計(jì)數(shù)，提高了計(jì)數(shù)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器視覺的粘連藥片計(jì)數(shù)方法及計(jì)數(shù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

藥品是人類平時(shí)生活中不可缺少的一種用來治病、防病的特殊商品，它關(guān)乎到所有人的生命安全和健康，所以一個(gè)制藥企業(yè)如果想要在這個(gè)行業(yè)中占有一席之地，那么生產(chǎn)的藥品必須要保質(zhì)保量。現(xiàn)在很多企業(yè)生產(chǎn)藥品時(shí)僅僅只關(guān)注藥品的質(zhì)量，卻忽視了藥品的數(shù)量，導(dǎo)致有些藥品在包裝時(shí)數(shù)量達(dá)不到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，損害了公司的名譽(yù)和消費(fèi)者的權(quán)益。因此如何正確計(jì)數(shù)藥片的數(shù)量非常重要。

在醫(yī)藥行業(yè)，傳統(tǒng)的計(jì)數(shù)方式也就是人工計(jì)數(shù)有著非常明顯的缺陷，人們在工作時(shí)會(huì)受到自身生理情況的影響，在精神高度集中下長時(shí)間對藥片進(jìn)行計(jì)數(shù)眼睛會(huì)出現(xiàn)復(fù)視、酸痛等癥狀；此外，檢測人員的情緒也是一個(gè)十分不穩(wěn)定的因素；種種因素導(dǎo)致人工對藥片計(jì)數(shù)時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)計(jì)、漏計(jì)等情況，最常見的就是會(huì)把幾片連在一起的藥片錯(cuò)誤地計(jì)為一片。

目前國內(nèi)對于基于機(jī)器視覺的藥片計(jì)數(shù)已經(jīng)有了一定研究，而如何對粘連在一起的藥片正確計(jì)數(shù)卻還沒有一種非常好的方法。

因此，基于上述技術(shù)問題需要設(shè)計(jì)一種新的基于機(jī)器視覺的粘連藥片計(jì)數(shù)方法及計(jì)數(shù)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于機(jī)器視覺的粘連藥片計(jì)數(shù)方法及計(jì)數(shù)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器視覺的粘連藥片計(jì)數(shù)方法，包括：

采集藥片的圖像；

對藥片的圖像進(jìn)行處理；

根據(jù)處理后的藥片圖像進(jìn)行粘連藥片的分割；以及

在藥片分割后進(jìn)行藥片數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。

進(jìn)一步，所述采集藥片的圖像的方法包括：

通過CCD相機(jī)拍攝藥片圖像。

進(jìn)一步，所述對藥片的圖像進(jìn)行處理的方法包括：

通過加權(quán)平均值法將藥片的圖像進(jìn)行灰度化，以獲取相應(yīng)的灰度圖像。

進(jìn)一步，所述對藥片的圖像進(jìn)行處理的方法還包括：

通過高斯濾波法對灰度圖像進(jìn)行處理，以去除灰度圖像中的噪點(diǎn)。

進(jìn)一步，所述對藥片的圖像進(jìn)行處理的方法還包括：

對去除噪點(diǎn)后的圖像采用最大類間方差法進(jìn)行二值化，并將獲取的二值圖像記為圖像p；

圖像p中背景像素點(diǎn)的顏色為黑色，并且藥品對應(yīng)的像素點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域?yàn)檫B通域。

進(jìn)一步，所述根據(jù)處理后的藥片圖像進(jìn)行粘連藥片的分割的方法包括：

構(gòu)建一張與圖像p尺寸大小相同的空白圖像，該空白圖像為n，將圖像p備份到圖像n中；

對備份后的圖像n中每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行遍歷，若該像素點(diǎn)的顏色為黑色，則記下該像素點(diǎn)坐標(biāo)，并在圖像p中以該像素點(diǎn)坐標(biāo)為中心侵蝕周圍八鄰域像素點(diǎn)，令周圍八鄰域像素點(diǎn)的顏色變?yōu)楹谏?/p>

該像素點(diǎn)的顏色為白色，則繼續(xù)遍歷剩余像素點(diǎn)，直至備份后的圖像n中所有像素點(diǎn)都被遍歷過一次；

在備份后的圖像n中每個(gè)像素點(diǎn)遍歷結(jié)束后獲取圖像p中最大連通域面積與最小連通域面積的比值；