[發明專利]基于機器視覺的粘連藥片計數方法及計數系統

有效

• 申請號: 202110390428.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113096095B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 施衛;張宇;楊冰非;封功源;王健民;讓斌斌;常嘉偉
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T5/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 趙慧

1.一種基于機器視覺的粘連藥片計數方法，其特征在于，包括：

采集藥片的圖像；

對藥片的圖像進行處理；

根據處理后的藥片圖像進行粘連藥片的分割；以及

在藥片分割后進行藥片數量的統計；

所述采集藥片的圖像的方法包括：

通過CCD相機拍攝藥片圖像；

所述對藥片的圖像進行處理的方法包括：

通過加權平均值法將藥片的圖像進行灰度化，以獲取相應的灰度圖像；

通過高斯濾波法對灰度圖像進行處理，以去除灰度圖像中的噪點；

對去除噪點后的圖像采用最大類間方差法進行二值化，并將獲取的二值圖像記為圖像p；

圖像p中背景像素點的顏色為黑色，并且藥品對應的像素點構成的區域為連通域；

所述根據處理后的藥片圖像進行粘連藥片的分割的方法包括：

構建一張與圖像p尺寸大小相同的空白圖像，該空白圖像為n，將圖像p備份到圖像n中；

對備份后的圖像n中每個像素點進行遍歷，若該像素點的顏色為黑色，則記下該像素點坐標，并在圖像p中以該像素點坐標為中心侵蝕周圍八鄰域像素點，令周圍八鄰域像素點的顏色變為黑色；

該像素點的顏色為白色，則繼續遍歷剩余像素點，直至備份后的圖像n中所有像素點都被遍歷過一次；

在備份后的圖像n中每個像素點遍歷結束后獲取圖像p中最大連通域面積與最小連通域面積的比值；

若圖像p中最大連通域面積與最小連通域面積的比值小于預設值，并且該比值不為1時藥片分割結束，否則保存圖像p后再次進行粘連藥片的分割。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的粘連藥片計數方法，其特征在于，

所述在藥片分割后進行藥片數量的統計的方法包括：

在藥片分割結束后的圖像p中統計連通域個數，用連通域標記法進行計數，連通域的個數就是藥片的個數。

3.一種基于機器視覺的粘連藥片計數系統，其特征在于，包括：

采集模塊，采集藥片的圖像；

圖像處理模塊，對藥片的圖像進行處理；

分割模塊，根據處理后的藥片圖像進行粘連藥片的分割；以及

計數模塊，在藥片分割后進行藥片數量的統計；

所述基于機器視覺的粘連藥片計數系統適于采用如權利要求1所述的基于機器視覺的粘連藥片計數方法對粘連藥片進行分割和計數。