[發明專利]一種用于電缸部件裝配的智能緊固系統

在審

• 申請號: 202110390354.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113084479A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳愚;劉春平;王秀英;陳星燎;高慧敏;陸昊;梁曄炫
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

本公開提供一種用于電缸部件裝配的智能緊固系統，包括：第一機器人單元，用于抓取需要螺釘緊固的待緊固電缸，并根據設定位置放置所述待緊固電缸；第二機器人單元，用于將所述待緊固電缸通過螺釘緊固連接，完成電缸部件緊固。所述用于電缸部件裝配的智能緊固系統能夠有效的降低工人的工作量，以流水線的螺釘緊固方式代替傳統手工螺釘緊固方式，實現電缸智能化螺釘緊固；能夠大幅度提升了電缸螺釘緊固效率，降低制造成本；實現電缸螺釘緊固質量的穩定，提高了電缸螺釘緊固的成品率。

技術領域

本公開涉及智能制造技術領域，尤其涉及一種用于電缸部件裝配的智 能緊固系統。

背景技術

智能制造，源于對人工智能的研究，智能是知識和智力的總和，知識 是智能的基礎，智力是指獲取和運用知識求解的能力。智能制造應當包含 智能制造技術和智能制造系統，其中，智能制造系統能夠在實踐中不斷地 充實知識庫，具有自學習功能，可搜集與理解環境信息和自身的信息，還 具有對上述信息進行分析判斷，并規劃自身行為的能力。

智能制造已經成為全球制造業發展的新趨勢，為了應對日益增長的工 業制造成本和激烈的行業競爭形勢，越來越多的傳統制造行業開始改變以 往的生產制造經營模式，通過引進高端智能制造裝備來實現自動化生產， 進而提升工業生產效率，促進產業結構向智能化方向轉型升級。工業機器 人作為智能制造裝備技術中的關鍵，其具有高效穩定、精細制造加工以及 柔性生產等優勢。

然而，智能制造在電缸部件裝配過程中的螺釘擰緊緊固領域應用較少。 現有技術中，由于電缸生產在組裝過程中需要設置多個工作位，每個工作 位至少需要配備一名工人進行作業。人工裝配所需的成本高、占地面積大， 此外由于裝配過程中經手的人員過多，其生產效率較低，受人為因素影響 易導致裝配部件錯漏的情況發生，使零件成品的良品率嚴重下降，不能滿 足發展的需求，因此若要建設電缸智能制造生產線以滿足生產的需要，亟需解決在電缸裝配階段對電缸各部件進行螺釘擰緊緊固的問題。

發明內容

(一)要解決的技術問題

基于上述問題，本公開提供了一種用于電缸部件裝配的智能緊固系統， 以緩解現有技術中人工成本高、生產效率低及螺釘緊固質量不穩定等技術 問題。

(二)技術方案

本公開提供了一種用于電缸部件裝配的智能緊固系統，包括：

第一機器人單元，用于抓取待緊固電缸，所述待緊固電缸為需用螺釘 緊固的電缸所述第一機器人單元根據設定位置放置所述待緊固電缸，形成 定位待緊固電缸；

第二機器人單元，用于將所述定位待緊固電缸通過螺釘進行緊固連接， 形成成品電缸，完成電缸部件的緊固。

在本公開實施例中，所述第一機器人單元包括：

第一機器人本體；

執行機構，與所述第一機器人本體的腕部連接，用于抓取所述待緊固 電缸，并能夠將所述待緊固電缸放置于所述設定位置；

所述第一機器人本體能夠帶動所述執行機構到達所述設定位置。

進一步地，所述執行機構包括：

智能相機，用于識別所述待緊固電缸的部件位置，將所述部件位置輸 入機器人本體；

所述第一機器人本體通過所述部件位置，能夠通過所述執行機構對所 述待緊固電缸進行抓取。

在本公開實施例中，所述第二機器人單元包括：

第二機器人本體；

螺釘緊固裝置，與所述第二機器人本體的腕部連接，能夠對所述定位 待緊固電缸進行螺釘緊固連接；

所述第二機器人本體能夠帶動所述螺釘緊固裝置到達所述設定位置。