[發明專利]一種用于電缸部件裝配的智能緊固系統

在審

• 申請號: 202110390354.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113084479A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳愚;劉春平;王秀英;陳星燎;高慧敏;陸昊;梁曄炫
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種用于電缸部件裝配的智能緊固系統，包括：

第一機器人單元，用于抓取待緊固電缸，所述待緊固電缸為需用螺釘緊固的電缸所述第一機器人單元根據設定位置放置所述待緊固電缸，形成定位待緊固電缸；

第二機器人單元，用于將所述定位待緊固電缸通過螺釘進行緊固連接，形成成品電缸，完成電缸部件的緊固。

2.根據權利要求1所述的用于電缸部件裝配的智能緊固系統，其中，所述第一機器人單元包括：

第一機器人本體；

執行機構，與所述第一機器人本體的腕部連接，用于抓取所述待緊固電缸，并能夠將所述待緊固電缸放置于所述設定位置；

所述第一機器人本體能夠帶動所述執行機構到達所述設定位置。

3.根據權利要求2所述的用于電缸部件裝配的智能緊固系統，其中，所述執行機構包括：

智能相機，用于識別所述待緊固電缸的部件位置，將所述部件位置輸入機器人本體；

所述第一機器人本體通過所述部件位置，能夠通過所述執行機構對所述待緊固電缸進行抓取。

4.根據權利要求1所述的用于電缸部件裝配的智能緊固系統，其中，所述第二機器人單元包括：

第二機器人本體；

螺釘緊固裝置，與所述第二機器人本體的腕部連接，能夠對所述定位待緊固電缸進行螺釘緊固連接；

所述第二機器人本體能夠帶動所述螺釘緊固裝置到達所述設定位置。

5.根據權利要求1所述的用于電缸部件裝配的智能緊固系統，還包括：

緊固輔助平臺，用于盛放所述第一機器人單元放置的所述待緊固電缸。

6.根據權利要求5所述的用于電缸部件裝配的智能緊固系統，其中，所述緊固輔助平臺包括：

定位夾具，用于盛放所述待緊固電缸，所述定位夾具能夠確定所述待緊固電缸的待緊固位置，形成所述定位待緊固電缸；

所述待緊固位置與所述設定位置相對應。

7.根據權利要求6所述的用于電缸部件裝配的智能緊固系統，其中，所述待緊固位置包括：第一待緊固位置和第二待緊固位置；

所述定位夾具相對于所述待緊固電缸的兩端的豎直方向上對所述待緊固電缸進行定位，確定其所述第一待緊固位置；

所述第二機器人單元對所述待緊固電缸的一端進行螺釘緊固連接，形成半緊固電缸；

所述第一機器人單元能夠抓取所述半緊固電缸，在豎直方向將所述待緊固電缸的兩端調換位置，形成換位半緊固電缸，并根據設定位置放置所述換位半緊固電缸；

所述定位夾具能夠對換位半緊固電缸進行定位，確定其所述第二待緊固位置；

所述第二機器人單元對所述換位半緊固電缸的另一端進行螺釘緊固連接。

8.根據權利要求7所述的用于電缸部件裝配的智能緊固系統，其中，所述定位夾具通過其設置的位置傳感器確定所述待緊固電缸或所述換位半緊固電缸放入相應的所述第一待緊固位置或所述第二待緊固位置。

9.根據權利要求1所述的用于電缸部件裝配的智能緊固系統，還包括：

待緊固電缸供給單元，用于供給所述第一機器人單元對所述待緊固電缸的抓取。

10.根據權利要求9所述的用于電缸部件裝配的智能緊固系統，其中，所述待緊固電缸供給單元為能夠裝載所述待緊固電缸的AGV。